CN105984600B - 改良式缠绕装置 - Google Patents

Abstract

一种用于负载的缠绕装置(1,10,100,1000)，其包括：卷筒保持架辊(2)，其用来接纳可延伸塑料膜的卷筒；并且包括竖向柱(3)。根据本发明，辊(2)能够沿着柱(3)移动；该装置(1,10)包适合于接纳负载的提升平台(4)，提升平台能够沿着柱(2)移动，使得所述装置(1,10)可以用作收卷器和提升器以形成负载。

Description

改良式缠绕装置

技术领域

本发明涉及一种例如用于托盘等的缠绕装置。

背景技术

在现有技术中已知的是，利用可延伸的塑料膜缠绕负载，例如位于托盘上的负载，以便联合负载的各个包装并且也保护负载。

一种特别引人关注的情况是：当负载定位于托盘上时：在此情形下，膜接合负载和托盘二者，同时也允许安全操作。

一种已知类型的缠绕装置涉及一些可移动装置，这些可移动装置可以是手动的，也可以是自动的。

简言之，这些已知的装置包括定位于地基上的柱和沿着柱竖向移动的卷筒保持架辊。

当必须形成各种包装的负载、或者当必须将负载缠绕到托盘上时，负载必须首先布置于托盘上；这需要使用提升设备(所到达的高度实际上可能相当大，甚至超过两米)，利用这种提升设备，将负载提升(例如箱子等)并且负载布置于托盘上。

在完成了这个阶段之后，使用已知类型的缠绕装置，该缠绕装置从插入于卷筒保持架轴线上的卷筒放出可延伸的塑料膜，并且使可延伸的塑料膜绕负载和托盘缠绕(手动地或自动地)，以便允许正确并且结实地缠绕，卷筒保持架辊(其轴线平行于柱高度的延伸方向)沿着柱上下滑动，以便实现可延伸膜绕托盘与负载的组合形成多匝(每一匝与前一匝部分重叠)。

从上文的描述，显而易见，存在一局限性：负载和托盘的形成和缠绕相对较长并且需要使用各种装置，这些装置必须是闲置的并且可以从仓库得到。

实际上，认为制备和缠绕例如托盘上的负载所需的时间必须尽可能短，从而可以避免造成额外成本，并且也可以快速地制备货物以便交付。

具体地，就已知缠绕装置而言，在手动装置中，柱定位于支架上，支架带有轮，优选是枢转轮，支架绕负载(并且可能也绕托盘)旋转以进行缠绕。尽管总体上是实用的并且是相对经济的，这些系统存在的缺点是使用多功能性极低，因为它们只能用于上文所说明的特定目的。

另一方面，就自动装置而言，柱可以相对于基座旋转，基座由相对于基座固定的第二柱可旋转地支承；在此情况下，除了与手动缠绕装置共有的局限性之外，不仅成本和复杂性显著更高，而且也存在与塑料膜接合到托盘上的高度相关联的限制；实际上，由于几何原因，仅托盘的小部分由塑料膜缠绕，结果导致在托盘与负载之间的联合并非总是具有令人满意的牢固性。

发明内容

因此，本发明的总体目的在于提供一种缠绕装置，这种缠绕装置能克服这些缺陷。

本发明的另一目的在于在单个机器中提供缠绕装置和升降机。

根据本发明，利用根据首项权利要求的缠绕装置实现了上面列出的目的，这种缠绕装置也具有从属权利要求的可选特征。

本发明所根据的构思在于提供一种用于负载的缠绕装置，其包括卷筒保持架辊和竖向柱，卷筒保持架辊用来接纳可延伸塑料膜的卷筒，辊能够沿着竖向柱移动(在装置的操作条件下向上和向下移动)；该装置还特征性地包括适合于接纳负载的提升平面；该平面也能够沿着柱移动，使得该装置可以用作收卷器和升降机以形成负载。

以此方式，获得一种装置，其允许显著的空间节省，因为这种装置本身组合了收卷器与升降机的优点。

除了空间之外，不仅降低了总成本，而且还缩短了形成负载所需的时间，因为操作者可以使用本发明的单个装置用于这个目的。

另一些优点还涉及安全性，与已知的自动化装置相比，本发明的装置并不具有可移动的臂。

根据可选的有利特征，本发明的装置不仅可以手动地启动(组装在带有轮——优选是枢转轮——的小车上)，而且其也能由运输托盘(transpallet)或类似的机动化操作器小车来移动。

一个优选实施例的另一额外优点在于，卷筒保持架辊能被降低以允许托盘(如果使用托盘的话)的大部分与塑料膜接合，因此使负载和托盘形成非常牢固的联合。

参考附图，本发明的结构和功能特征以及其相对于已知技术的优点将通过下文的描述而清晰地显现，附图示出了根据本发明本身的创新原理生产的装置的各种可能实施例。

附图说明

在附图中：

图1、图2和图3示出了处于三个位置，分别地提升位置、转变位置和缠绕位置的根据本发明的缠绕装置的第一实施例；

图4和图5示出了在提升负载期间前面附图的装置使用的两个时刻；

图6示出了在缠绕负载期间前面附图的装置使用的时刻；

图7至图10示出了从提升位置到缠绕位置的相同转变次数，前面附图的装置的细节；

成对的图11、12和图13、14和图15、16和图17、18和图19、20以及图21、22(每一对)分别示出从提升位置到缠绕位置的各个转变时间，铰链的细节和其放大细节；

图23、图24和图25示出了本发明的装置的三个替代实施例。

具体实施方式

在本描述和权利要求中对于方向和位置(竖向/水平方向、上/下等)的可能参考应认为是参考处于操作条件下的装置并且具有这些术语在日常用语中通常所有的一般意义。

参考附图1至22，示出了本发明的装置1的第一基本实施例。

此处示出的缠绕装置1包括卷筒保持架辊2，卷筒保持架辊2用于接纳可延伸塑料膜F的卷筒，后者为现有技术中本身已知的类型。

该装置还包括竖向柱3，在操作条件下，竖向柱3相对于的装置的搁置平面基本上处于垂直位置，沿竖向定向。

从这些附图中可以看出，辊2可以沿着柱3向上和向下移动，从而使塑料膜卷筒到不同高度并且允许利用膜的多个部分重叠匝来缠绕负载。

通过使装置1绕静止的负载移动来实现这种缠绕，如图6所示。

根据本发明，该装置1包括提升平面4，提升平面4适合于接纳负载，例如箱子等，如在图4和图5中所示。

平面4接纳的负载可以是例如形成于托盘上的负载的一部分。

提升平面4可以沿着柱3向上和向下移动，使得所述装置1可以有利地用作收卷器和升降机二者以形成负载；在图4和图5中示出了提升阶段。

该平面4可优选地基本上沿着柱3的整个延伸范围移动；为此目的，柱3包括滑动引导件31，其优选是“C形”的，在滑动引导件31中接合滑动游标41，滑动游标41与平面4联接。

游标41优选地是带有轮的小车，其在引导件31中移动，由启动机构启动，启动机构是手动或者是机动化启动的，根据具体情况而定，例如在第一情况下，设有启动杠杆和合适的机械传动装置(皮带、链条、齿轮等)；如果小车的启动机构是机动化的，其包括马达，例如电动马达，以及合适机械传动装置(皮带、链条、齿轮等)。

若存在，引导件31优选地延伸柱4的基本上整个长度。

在图1至图22的基本实施例中，辊2与提升平面4联接并且由于上述引导件，随着提升平面4一体地沿着柱3移动。

特别地，辊2并不与柱4直接联接，而是特别地通过平面4本身和其游标41间接地联接。

此外，在此实施例中，辊2和平面4与柱3旋转地联接；在原则上，“可旋转的”联接并不排除旋转(转动)形成有其它移动轨迹例如直线平移(或滑动)的情况，在下文中解释。

在转动联接件的情况下，设想到至少一个旋转销81，其使平面4与柱3铰接；根据具体情况而定，销可以是固定的(以仅实现单纯的旋转)或者其可以移动(如下文所参考的销81)以形成轨迹(为了获得例如转动平移)。

辊2和平面4能够在负载的第一提升位置与第二缠绕位置之间移动，在第一提升位置，平面4基本上正交于柱3，如在图1、图4、图5、图7、图11、图12中；在第二缠绕位置，平面4平行于柱3本身，如在图3、图6、图10、图21、图22中。在提升位置与缠绕位置之间的转变(反之亦然)是经过中间位置发生的转变，在图2、图8、图9、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20中变化地示出。

可选地设想到在平面4(和因此与之成一体的辊2)与柱之间的联接是转动平移联接，其中，实际上，平面4不仅旋转，而且也相对于游标或小车41滑动，而游标或小车41相对于柱3滑动。

为此目的，设有转动平移接头8，转动平移接头8用来与小车41和平面4联接。

在图11至图22中详细地看到处于各个位置的接头8，接头8包括与小车41成一体的转动平移引导件83和与平面4成一体的两个销81、82。

转动平移引导件83具有至少一个开口槽84，在开口槽84中，两个销81、82自由移动；所述开口槽84具有旋转了90°的T形式，而销81、82定位成在与负载平面4延伸的平面垂直的平面上对准并且间隔开。

转动平移引导件83允许两个销之一82脱离，以使平面4处于缠绕位置，平行于柱3。

特别地，始于图11、图12并且继续直到图21、图22，可以注意到：

-在提升位置，平面4垂直于柱(图11、图12)，两个销81、82接合于转动平移引导件83的开口槽84中，使得平面4牢固地处于基本上水平位置；

-在第一时刻(图13、图14)，相对于转动平移引导件83提升该平面4，使得下销82在开口槽84的开口前部；

-在第二时刻(图15、图16)，平面4绕接合于成形引导件83中的销81旋转以便使第二销82脱离开口槽84；

-在第三时刻(图17、图18)，平面4朝向柱3的旋转绕第一销81继续，并未受到摆脱开口槽84的第二销82阻碍；

-在第四时刻(图19、图20)，平面4平行于柱3并且销81与开口槽84的上端相对应；

最后，为了到达缠绕位置(图21、图22)，平面4朝向基座滑动，直到第一销81到达开放滑动座84的相对端(下端)。

应当指出的是，在小车41相对于柱3静止的情况下实现这些操作。

然后，在此位置，由于阻挡件而阻挡平面4。

例如由于平面边缘搁置于支架5上而实现了位置阻挡；以此方式，由平面4和辊2的重量来保持平面4稳定地搁置于支架5上，因此允许缠绕操作。

此外，根据一可选特征，设有平行于卷筒保持架辊2的放卷辊21，其可以用于缠绕操作以保持膜F在正确位置并且防止起皱。

在某些变化方式中，放卷辊21由可延伸塑料膜的预拉伸装置替代；所述预拉伸装置是现有技术中已知的并且因此将不再对其做出进一步描述。

应当指出的是平面(和因此与其成一体的辊2)能通过转动平移相对于游标或小车41移动的特征不仅允许使辊(通过旋转)到达操作位置(平行于柱)，而且也使缠绕到辊2所保持的卷筒上的膜边缘降低到靠近支架5的高度：以此方式，使膜F边缘朝向地面显著降低，可以从很靠近地面的最小高度开始将膜F绕负载缠绕；如果要包封保持负载的托盘，因此可以用膜缠绕同一托盘的大部分，有利地不仅提供缠绕的高牢固性，而且也使负载与托盘联合。

在装置1的操作条件下，参考第一位置，辊2有利地定位于平面4下方。

特别地，在此实施例中，参考提升位置，辊2的纵向轴线垂直于柱3的竖向轴线延伸并且经过平面4本身的重心。

这允许塑料膜的卷筒容纳于中央位置，也减小了支架(或小车)5的振幅。

在缠绕期间，实际上，产生很大拉力，这些拉力与膜卷筒重量一起允许可能的但不太有利的偏心定位，诸如图23的第二实施例10的偏心定位。

在这后一种情况下，实际上，为了防止装置倾覆，需要更大的支架，这与对紧凑装置1的需要相悖，其通常必须绕负载(和/或托盘)旋转并且因此其应理想地具有尽可能小的支架以便更易于管理。

就支架5而言，在此实施例中，其包括带有轮——优选是枢转轮52——的臂51。

支架5借助于联接框架而与柱4联接。

此外，另一些形式的支架也是可能的，例如具有轮的板等。

替代地，无论如何，可以设想到装置10和1000的另一些实施例，其中装置可以手动启动，类似于上文所描述的装置1，但是其特别地相对于前面所描述的优选实施例1在不同位置具有卷筒保持架辊20、2000。

例如，在图23的实施例10中，辊20相对于柱滑动，但是相对于平面4在固定位置；为此目的，辊20与上文所描述类型的游标或小车41联接；在更易于实施的此基本实施例中，由于上文所说明的原因，支架可以比实施例1的支架更宽。

可以设想到先前所描述的辊2可以与之组合。

而且，在此实施例中，在不存在辊2的情况下，平面4不会相对于柱3倾覆。

另一方面，在图24的实施例10中，卷筒保持架辊200与平面4联接。

也可以设想到，上文所描述的辊2与之组合，以具有更强的多功能性(容纳两个不同膜的卷筒的可能性)。

也可以不设置实施例1000中的辊2，在此情况下，可以防止平面4相对于柱3的旋转(平面4仅沿着柱3滑动，但是其并不旋转)，因为这基本上用处不大。

在此实施例中，平面4设有用于辊2000的接合件，接合件优选地与平面4的重心相对应定位并且在平面的上表面上。

当完成了负载的形成之后，操作者可以将辊2000和因此膜F卷筒插入于平面4上并且开始缠绕操作。

同样，在图25所示的不同实施例100中，支架500是机动化的，并且包括电动马达、驱动轮、转向系统、引导系统。

在另一些实施例中，支架是运输托盘。

本发明的保护范围由权利要求限定。

Claims (13)

1.一种用于负载的缠绕装置，其包括：

-卷筒保持架辊(2)，其用来接纳可延伸塑料膜的卷筒；

-竖向柱(3)，

所述卷筒保持架辊(2)能够沿着所述竖向柱(3)移动，所述缠绕装置包括适合于接纳负载的提升平面(4)，所述提升平面(4)能够沿着所述竖向柱(3)移动，

并且其中，所述竖向柱(3)包括滑动引导件(31)，所述滑动引导件沿着所述竖向柱延伸，并且，在所述滑动引导件(31)中，滑动游标(41)与所述提升平面(4)相接合地联接，

其特征在于，

所述卷筒保持架辊(2)和所述提升平面(4)可旋转地联接到所述竖向柱(3)，并且能够在所述负载的第一提升位置与第二缠绕位置之间移动，在所述第一提升位置，所述提升平面(4)基本上正交于所述竖向柱(3)，在所述第二缠绕位置，所述提升平面(4)平行于所述竖向柱(3)。

2.根据权利要求1所述的缠绕装置，其中，所述卷筒保持架辊(2)与所述提升平面(4)联接。

3.根据权利要求2所述的缠绕装置，其中，所述竖向柱(3)引导所述滑动游标(41)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的缠绕装置，其中，至少所述提升平面(4)通过转动平移接头(8)与所述滑动游标(41)联接，转动平移接头(8)被设计为在所述滑动游标(41)与所述提升平面(4)之间的联接件。

5.根据权利要求4所述的缠绕装置，其中，所述转动平移接头(8)包括：与滑动游标(41)成一体的转动平移引导件(83)；以及与所述提升平面(4)成一体的两个销(81,82)。

6.根据权利要求5所述的缠绕装置，其中，所述转动平移引导件(83)具有至少一个开口槽(84)，所述两个销(81,82)能在所述开口槽中自由移动，所述开口槽(84)成形为转动了90°的T形，所述销(81,82)在与提升平面(4)的延伸平面相垂直的平面上彼此对准并且间隔开，在从所述提升位置转变到所述缠绕位置期间，允许所述两个销中的至少一个销(82)脱离。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的缠绕装置，其中，在所述缠绕装置的操作条件下，在第一位置，所述卷筒保持架辊(2)定位于在所述提升平面(4)下方，所述卷筒保持架辊的纵向延伸轴线位于大致平行于所述提升平面(4)的平面上。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的缠绕装置，其包括另一卷筒保持架辊，所述另一卷筒保持架辊平行于所述竖向柱(3)延伸设置。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的缠绕装置，其包括可延伸塑料膜的预拉伸装置。

10.根据权利要求8所述的缠绕装置，其中，提升平面(4)设有用于另一卷筒保持架辊的接合件，所述接合件定位于所述提升平面的上表面和下表面上。

11.根据权利要求1-3中任一项所述的缠绕装置，还包括支架(5)，其搁置于地面上，设有轮子。

12.根据权利要求1-3中任一项所述的缠绕装置，还包括机动化支承的支架(5)，其包括电动马达、驱动轮、转向系统、引导系统。

13.根据权利要求11所述的缠绕装置，其中，支架(5)设有枢转轮。