CN111207594B - 开门装置和堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种开门装置和堆垛机，涉及PC构件生产领域，该开门装置包括机体、开门件、连接件和提升件，连接件设置有与机体连接的第一连接部、与开门件连接的第二连接部以及位于第一连接部和第二连接部之间的作用部，提升件设置有提升部，提升部作用于作用部以改变作用部沿竖直方向的高度，从而使开门件打开或关闭养护窑门，且开门件的高度变化率大于提升部的高度变化率。该堆垛机包括上述提到的开门装置。该开门装置和堆垛机能够有效地提高开启或关闭养护窑门的速率。

Description

开门装置和堆垛机

技术领域

本发明涉及PC构件生产领域，具体而言，涉及一种开门装置和堆垛机。

背景技术

PC为混凝土预制件的英文缩写。在PC构件的生产中，通常会使用堆垛机，堆垛机用于抓取模台，并且将模台和构件输送至养护窑内，养护窑对模台内的PC构件进行养护。堆垛机具有开门机构，开门机构用于打开养护窑门，但是，现有的开门机构打开养护窑门的速率较慢。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种开门装置，其能够有效地改善上述提到的技术问题。

本发明的目的包括，例如，还提供了一种堆垛机，包括上述提到的开门装置，并且具备该开门装置的全部功能。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种开门装置，包括：

机体；

开门件；

连接件，所述连接件设置有与所述机体连接的第一连接部、与所述开门件连接的第二连接部以及位于所述第一连接部和所述第二连接部之间的作用部；

提升件，所述提升件设置有提升部，所述提升部作用于所述作用部以改变所述作用部沿竖直方向的高度，从而使所述开门件打开或关闭养护窑门，且所述开门件的高度变化率大于所述提升部的高度变化率。

在可选的实施方式中，所述连接件包括传动链和滑轮，所述传动链的一端设置有所述第一连接部，所述传动链的另一端设置有所述第二连接部，所述传动链缠绕于所述滑轮，所述滑轮上设置有所述作用部。

在可选的实施方式中，所述作用部固定连接于所述提升部，所述滑轮可转动地连接于所述作用部，所述滑轮在跟随所述作用部沿所述竖直方向移动的过程中，相对于所述作用部转动。

在可选的实施方式中，所述提升件包括第一传动件、第二传动件和驱动件，所述第一传动件与所述第二传动件啮合，所述第二传动件设置有所述提升部，所述驱动件用于驱动所述第一传动件，以通过所述第二传动件带动所述作用部沿所述竖直方向移动。

在可选的实施方式中，所述第一传动件为齿轮，所述第二传动件为齿条，所述第二传动件的长度方向与所述竖直方向相同。

在可选的实施方式中，所述第二传动件远离所述第一传动件的一侧设置有导向槽，所述导向槽沿所述竖直方向延伸，所述开门件沿所述竖直方向可滑动地卡设于所述导向槽。

在可选的实施方式中，所述开门件包括滑动块和承接块，所述滑动块沿所述竖直方向可滑动地卡设于所述导向槽，所述承接块包括第三连接部以及与所述第三连接部连接的抵接部，所述第三连接部可转动地连接于所述滑动块，以使所述抵接部能够在第一位置和第二位置之间往复运动；

所述抵接部从所述第一位置运动至所述第二位置的过程中，逐渐远离所述滑动块，且在所述第二位置，所述抵接部用于抵接所述养护窑门，以打开或关闭所述养护窑门。

在可选的实施方式中，所述开门件还包括限位块，所述限位块与所述滑动块连接，所述限位块用于与所述第三连接部抵接，以限制所述抵接部沿预设方向越过所述第二位置，其中，所述预设方向为所述抵接部从所述第一位置朝所述第二位置运动的方向。

在可选的实施方式中，所述开门装置还包括驱动缸，所述驱动缸的缸体铰接于所述滑动块，所述驱动缸的活塞杆铰接于所述抵接部，所述驱动缸用于驱动所述抵接部在所述第一位置与所述第二位置之间往复运动。

第二方面，本发明实施例提供一种堆垛机，包括前述实施方式任一项所述的开门装置。

本发明实施例的有益效果包括，例如：

本发明实施例提供了一种开门装置，提升部作用于作用部，作用部带动第二连接部上升或下降，使得开门件能够上升或下降，以打开或关闭养护窑门。作用部位于第一连接部和第二连接部之间，作用部到第一连接部的距离小于第二连接部到第一连接部的距离，作用部受到的力的力臂小于第二连接部受到的力的力臂，使得开门件的高度变化率大于提升部的高度变化率。也就是说，在开启养护窑门的过程中，相同的时间内，提升部上升的距离小于开门件的距离，提升部移动较短的距离就能够带动开门件快速地上升到指定位置，能够有效地提高养护窑门的打开速率。类似地，当关闭养护窑门时，该开门装置同样能够有效地提高养护窑门的关闭速率。

本发明实施例还提供了一种堆垛机，该堆垛机包括上述提到的开门装置，并且具备该开门装置的全部功能，该堆垛机同样能够有效地提高打开或关闭养护窑门的速率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的开门装置在第一视角下的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的开门装置在第二视角下的结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为本发明实施例提供的传动链与滑轮之间连接的结构示意图；

图5为图2中B处的放大示意图；

图6为本发明实施例提供的第二传动件的结构示意图。

图标：1-开门装置；11-机体；12-开门件；121-滑动块；122-承接块；1221-第三连接部；1222-抵接部；123-限位块；13-连接件；131-第一连接部；132-第二连接部；133-作用部；134-传动链；135-滑轮；14-提升件；141-提升部；143-第二传动件；144-驱动件；145-导向槽；146-传动轴；147-啮合齿；15-驱动缸。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

相关技术中，堆垛机用于抓取模台，并且将模台和构件输送至养护窑内，养护窑对模台内的构件进行养护。一般地，堆垛机包括机架和设置在机架上的开门机构，当模台被输送至养护窑对应的位置时，开门机构能够作用于养护窑门，并打开养护窑门，以便将模台和构件输送至养护窑内。

相关技术中，开门机构包括齿条、开门块、齿轮和电机，齿条的一端与开门块连接，齿条与齿轮啮合，电机驱动齿轮，以通过齿条带动开门块沿竖直方向运动，从而打开养护窑门。这样，在打开养护窑门的过程中，开门块的运动距离与齿条的运动距离相同，在相同的时间内，开门块的高度变化率与齿条的高度变化率相同，使得养护窑门的打开速率较慢。本实施例提供了一种开门装置1和堆垛机能够有效地改善上述的技术问题。

具体地，请参照图1-图4，该开门装置1包括机体11、开门件12、连接件13以及提升件14，连接件13设置有第一连接部131、作用部133和第二连接部132，第一连接部131与机体11连接，第二连接部132与开门件12连接，开门件12作用于养护窑门，提升件14设置有提升部141，提升部141作用于作用部133。

在提升件14的作用下，提升部141能够带动作用部133沿竖直方向移动，从而带动开门件12沿竖直方向移动，这样，开门件12能够打开或关闭养护窑门。

需要说明的是，在本实施例中，竖直方向以开门装置1的正常放置状态为参考。图1所示的开门装置1的状态即为开门装置1的正常放置状态，竖直方向即图1中箭头C和箭头D指示的方向。具体地，箭头C指示的方向为竖直向上方向，箭头D指示的方向为竖直向下方向。可以理解的是，在实际使用中，当开门件12竖直向上运动时，养护窑门被打开。当开门件12竖直向下运动时，养护窑门被关闭。

需要说明的是，在本实施例中，提升部141作用于作用部133，使得作用部133升高或降低，作用部133位于第一连接部131和第二连接部132之间，作用部133到第一连接部131的距离大于第二连接部132到第一连接部131的距离，作用部133受到的力的力臂小于第二连接部132受到的力的力臂。

当作用部133沿竖直方向上升或下降时，作用部133的高度变化率小于第二连接部132的高度变化率，也就是说，提升部141的高度变化率小于开门块的高度变化率，在相同的时间内，提升部141沿竖直方向移动的距离小于开门件12沿竖直方向移动距离。

这样，在打开养护窑门的过程中，提升部141与开门件12运动的时间相同，提升部141相对于开门件12沿竖直方向移动的距离较短，提升部141移动较短的距离就能够带动开门件12快速上升至指定位置，能够有效地提高养护窑门的打开速率。

类似地，当关闭养护窑门的过程中，该开门装置1同样能够有效地提高养护窑门的关闭速率。

请参照图3和图4，并结合图2，在本实施例中，连接件13包括传动链134和滑轮135，第一连接部131和第二连接部132分别设置在传动链134的两端，传动链134缠绕于滑轮135，作用部133设置在滑轮135上。

具体地，在本实施例中，第一连接部131可转动地连接于机体11，使得传动链134的整体能够相对于机体11转动。

以打开养护窑门的过程为例，提升部141作用于作用部133，滑轮135沿竖直方向上升，滑轮135作用于传动链134，带动第二连接部132沿竖直方向上升，从而带动开门件12沿竖直方向上升，以开启养护窑门。

在本实施例中，作用部133沿竖直方向的延长线通过滑轮135的轮心，传动链134绕过滑轮135，并且传动链134的两端沿竖直方向下垂，提升部141对作用部133的提升力沿竖直方向延伸。这样，作用部133受到的力的力臂为第二连接部132受到的力的力臂的二分之一，也就是说，第二连接部132带动开门件12完全打开养护窑门后，提升部141的上升距离是开门件12的上升距离的二分之一，提升部141整体的移动距离缩短，能够有效地提高养护窑门的开门速率。

当然了，在其它实施例中，作用部133沿竖直方向的延长线也可以不通过滑轮135的轮心，作用部133受到的力的力臂也可以为第二连接部132受到的力的力臂的三分之一、四分之一、三分之二等。

需要说明的是，在其它实施例中，传动链134也可以替换为传动绳，此时第一连接部131可以直接绑定在机体11上。传动绳可以为尼龙绳、钢丝绳等。

需要说明的是，在其它实施例中，连接件13也可以为连杆，第一连接部131和第二连接部132分别设置在连杆的两端，作用部133设置在连杆两端之间的部位，第一连接部131铰接于机体11。这样，作用部133受到的力的力臂也小于第二连接部132受到的力的力臂，能够有效地提高养护窑门的打开或关闭速率。

类似地，在其它实施例中，连接件13也可以为其它形状的结构，使作用部133位于第一连接部131和第二连接部132之间，同样能够有效地提高养护窑门的开启或关闭速率。

请参照图3和图4，在本实施例中，作用部133固定连接于提升部141，滑轮135可转动地连接于作用部133，滑轮135在跟随作用部133沿竖直方向移动的过程中，能够相对于作用部133转动。

可以理解的是，在本实施例中，作用部133可以是通过滑轮135轮心的转轴，滑轮135套设在作用部133上，滑轮135沿竖直方向移动时，可相对于作用部133转动。这样，能够减少滑轮135与传动链134之间的摩擦，延长滑轮135与传动链134的使用寿命。

需要说明的是，在其它实施例中，作用部133也可以固定连接于滑轮135，提升部141通过作用部133带动滑轮135沿竖直方向平移。

或者，在其它实施例中，作用部133与滑轮135一体成型，即作用部133属于滑轮135的其中一部分。

请参照图5和图6，并结合图2，在本实施例中，提升件14包括第一传动件（图中未示出）、第二传动件143和驱动件144，第一传动件与第二传动件143啮合。

具体地，在本实施例中，第一传动件为齿轮，第二传动件143为齿条，第二传动件143的长度方向与竖直方向相同。第二传动件143的上端设置有提升部141。

在本实施例中，提升部141与第二传动件143一体成型，提升部141属于第二传动件143中的一部分。在其它实施例中，提升部141也可以为焊接或粘接在第二传动件143上的外接物体。

需要说明的是，在本实施例中，由于提升部141移动的距离小于开门件12移动的距离，第二传动件143用于与第一传动件啮合的部分可以有效地缩短，对应地，可以选用本身长度较短的第二传动件143。这样，在打开或关闭养护窑门的过程中，长度较短的第二传动件143不容易发生晃动，能够提高养护窑门打开过程的稳定性。

在本实施例中，驱动件144为电机。在使用过程中，驱动件144驱动第一传动件，第一传动件转动，使得第二传动件143沿竖直方向移动，从而使得提升部141作用于作用部133，并带动作用部133沿竖直方向移动。

结合图2，在本实施例中，该提升件14还包括两个传动轴146，驱动件144同时驱动两个传动轴146转动，两个传动轴146上均套设有第一传动件，每个第一传动件均对应有一个第二传动件143，类似地，在本实施例中，连接件13和开门件12也为两个，驱动件144启动后，两个开门件12能够同时作用于养护窑门，能够提高养护窑门在打开或关闭过程中的稳定性。

需要说明的是，在其它实施例中，第一传动件也可以为蜗轮，第二传动件143也可以为蜗杆。或者，在其它实施例中，驱动件144为电缸或油缸，驱动件144驱动第一传动件和第二传动件143沿竖直方向移动。

请参照图5和图6，并结合图2，在本实施例中，第二传动件143设置有导向槽145，导向槽145沿竖直方向延伸。

开门件12包括滑动块121和承接块122，滑动块121沿竖直方向可滑动地卡设于导向槽145，承接块122包括第三连接部1221和抵接部1222，第三连接部1221可转动连接于滑动块121，以使抵接部1222能够在第一位置和第二位置之间往复运动。

可以理解的是，在本实施例中，导向槽145对于滑动块121的运动轨迹具有导向作用，避免滑动块121在移动的过程中偏离竖直方向。

需要说明的是，在本实施例中，第二传动件143靠近第一传动件的一侧设置有与第一传动件啮合的啮合齿147，第二传动件143远离第一传动件设置有上述的导向槽145。这样，充分利用了第二传动件143本身的厚度，能够有效地减少零件的数量，节省成本。

需要说明的是，抵接部1222从第一位置运动至第二位置的过程中，逐渐远离滑动块121。并且，当抵接部1222位于第二位置时，抵接部1222能够作用于养护窑门，为后续打开或关闭养护窑门做准备。

可以理解的是，当养护窑门打开或关闭后，可以将抵接部1222转动至第一位置，抵接部1222逐渐靠近滑动块121，能够有效地减少开门件12占用的空间，提高空间利用率。

需要说明的是，结合图5，抵接部1222在图5所示状态中的位置为第一位置，当抵接部1222位于第二位置时，抵接部1222的表面沿水平方向设置，能够更加方便地抵接养护窑门。

需要说明的是，在本实施例中，抵接部1222从第一位置朝向第二位置运动的方向为逆时针方向。在其它实施例中，抵接部1222从第一位置朝向第二位置运动的方向也可以为顺时针方向。

请参照图5，在本实施例中，开门件12还包括限位块123，限位块123与滑动块121连接，限位块123设置在第三连接部1221的上方，当第三连接部1221沿逆时针方向转动，带动抵接部1222从第一位置运动至第二位置时，限位块123与第三连接部1221抵接，限位块123能够限制第三连接部1221继续沿逆时针转动，从而限制抵接部1222越过第二位置。这样，抵接部1222在第二位置承接养护窑门时，不会发生转动，有助于后续更稳定地打开或关闭养护窑门，能够有效地提升开门装置1的整体安全性能。

需要说明的是，在其它实施例中，限位块123也可以设置在第三连接部1221的下方，当第三连接部1221沿顺时针转动，带动抵接部1222从第一位置运动至第二位置时，限位块123能够限制第三连接部1221继续沿顺时针转动，从而限制抵接部1222越过第二位置。

请参照图5，在本实施例中，开门装置1还包括驱动缸15，驱动缸15的缸体铰接于滑动块121，驱动缸15的活塞杆铰接于抵接部1222。

可以理解的是，驱动缸15的活塞杆伸长或缩短时，能够带动抵接部1222在第一位置和第二位置之间往复运动。另外，抵接部1222在第二位置时，驱动缸15的活塞杆对抵接部1222也能够起到支撑作用，辅助抵接部1222承接养护窑门。

需要说明的是，根据实际情况，驱动缸15可选用电缸或油缸。

本实施例还提供了一种堆垛机，包括上述提到的开门装置1，可以理解的是，该堆垛机还可以包括机座、抓钩装置、输送装置等，开门装置1、输送装置和抓钩装置均设置在机座上，抓钩装置可用于抓取模台，输送装置可用于将模台和构件输送至养护窑内。需要说明的是，抓钩装置和输送装置的具体结构在相关技术中均有涉及，这里就不再详述。

综上，本实施例提供的开门装置1开启养护窑门的过程：

启动驱动缸15，使得抵接部1222从第一位置运动至第二位置，抵接部1222与养护窑门抵接，启动驱动件144，第二传动件143竖直向上运动，带动滑轮135竖直向上运动，传动链134拉动滑动块121沿导向槽145竖直向上运动，抵接部1222跟随滑动块121竖直向上运动，从而打开养护窑门。

可以理解的是，该开门装置1关闭养护窑门的过程与开启养护窑门的过程类似，这里就不赘述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种开门装置，其特征在于，包括：

机体（11）；

开门件（12）；

连接件（13），所述连接件（13）设置有与所述机体（11）连接的第一连接部（131）、与所述开门件（12）连接的第二连接部（132）以及位于所述第一连接部（131）和所述第二连接部（132）之间的作用部（133）；

提升件（14），所述提升件（14）设置有提升部（141），所述提升部（141）作用于所述作用部（133）以改变所述作用部（133）沿竖直方向的高度，从而使所述开门件（12）打开或关闭养护窑门，且所述开门件（12）的高度变化率大于所述提升部（141）的高度变化率。

2.根据权利要求1所述的开门装置，其特征在于，所述连接件（13）包括传动链（134）和滑轮（135），所述传动链（134）的一端设置有所述第一连接部（131），所述传动链（134）的另一端设置有所述第二连接部（132），所述传动链（134）缠绕于所述滑轮（135），所述滑轮（135）上设置有所述作用部（133）。

3.根据权利要求2所述的开门装置，其特征在于，所述作用部（133）固定连接于所述提升部（141），所述滑轮（135）可转动地连接于所述作用部（133），所述滑轮（135）在跟随所述作用部（133）沿所述竖直方向移动的过程中，相对于所述作用部（133）转动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的开门装置，其特征在于，所述提升件（14）包括第一传动件、第二传动件（143）和驱动件（144），所述第一传动件与所述第二传动件（143）啮合，所述第二传动件（143）设置有所述提升部（141），所述驱动件（144）用于驱动所述第一传动件，以通过所述第二传动件（143）带动所述作用部（133）沿所述竖直方向移动。

5.根据权利要求4所述的开门装置，其特征在于，所述第一传动件为齿轮，所述第二传动件（143）为齿条，所述第二传动件（143）的长度方向与所述竖直方向相同。

6.根据权利要求4所述的开门装置，其特征在于，所述第二传动件（143）远离所述第一传动件的一侧设置有导向槽（145），所述导向槽（145）沿所述竖直方向延伸，所述开门件（12）沿所述竖直方向可滑动地卡设于所述导向槽（145）。

7.根据权利要求6所述的开门装置，其特征在于，所述开门件（12）包括滑动块（121）和承接块（122），所述滑动块（121）沿所述竖直方向可滑动地卡设于所述导向槽（145），所述承接块（122）包括第三连接部（1221）以及与所述第三连接部（1221）连接的抵接部（1222），所述第三连接部（1221）可转动地连接于所述滑动块（121），以使所述抵接部（1222）能够在第一位置和第二位置之间往复运动；

所述抵接部（1222）从所述第一位置运动至所述第二位置的过程中，逐渐远离所述滑动块（121），且在所述第二位置，所述抵接部（1222）用于抵接所述养护窑门，以打开或关闭所述养护窑门。

8.根据权利要求7所述的开门装置，其特征在于，所述开门件（12）还包括限位块（123），所述限位块（123）与所述滑动块（121）连接，所述限位块（123）用于与所述第三连接部（1221）抵接，以限制所述抵接部（1222）沿预设方向越过所述第二位置，其中，所述预设方向为所述抵接部（1222）从所述第一位置朝所述第二位置运动的方向。

9.根据权利要求7所述的开门装置，其特征在于，所述开门装置（1）还包括驱动缸（15），所述驱动缸（15）的缸体铰接于所述滑动块（121），所述驱动缸（15）的活塞杆铰接于所述抵接部（1222），所述驱动缸（15）用于驱动所述抵接部（1222）在所述第一位置与所述第二位置之间往复运动。

10.一种堆垛机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的开门装置（1）。

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