CN220112345U - 一种板牙中孔切削自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是针对现有的加工方式通常为人工上料，车床自动下料，设计了一种自动化上料的板牙中孔切削自动上料装置，以适配六角板牙的中孔加工，包括：车床、振动盘和设置在车床后侧与主轴面平行设置的自动上料装置，振动盘为自动上料装置供料；自动上料装置，包括：主转臂，一端设置在有定位块，另一端与转臂控制装置传动连接，中段与支架铰接，支架设置在车床后侧，并与车床固定连接；定位块，块体上开设有通孔，通孔内设置有活动塞，与车床主轴相邻面设置有载物片；转移驱动装置，设置在主转臂上，与活动塞传动连接；转臂控制装置，设置在支架与主转臂之间，用于驱动主转臂转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及到自动化加工装置，具体涉及一种板牙中孔切削自动上料装置。
背景技术
板牙按外形和用途分为圆板牙、方板牙(四方板牙)、六方板牙(六角板牙)、管形板牙和管子板牙.其中以圆板牙应用最广。在加工六角板牙时依旧需要冲孔中孔和排屑孔，并且按照加工流程需要先为中孔进行倒角加工，现有的加工方式通常为人工上料，车床自动下料。
发明内容
本实用新型是针对现有的加工方式通常为人工上料，车床自动下料，设计了一种自动化上料的板牙中孔切削自动上料装置，以适配六角板牙的中孔加工。
一种板牙中孔切削自动上料装置，包括：车床、振动盘和设置在车床后侧与主轴面平行设置的自动上料装置，振动盘为自动上料装置供料；
自动上料装置，包括：
主转臂，一端设置有定位块，另一端与转臂控制装置传动连接，中段与支架铰接，支架设置在车床后侧，并与车床固定连接；
定位块，块体上开设有通孔，通孔内设置有活动塞，与车床主轴相邻面设置有载物片；
载物片包括两部分，第一部呈U形，第二部分从U形的一端延伸出，第二部分呈圆弧形；
通孔与载物片U形部分形成的腔体连通，U形部分的开口与振动盘的输出轨道相匹配；
转移驱动装置，用于驱动活动塞将载物片上的板牙塞入车床主轴，设置在主转臂上，与活动塞传动连接；
转臂控制装置，设置在支架与主转臂之间，用于驱动主转臂转动。
作为优选，转移驱动装置，包括：
压杆，第一端与活动塞铰接，第二端与驱动气缸的活动端抵接；
在主转臂上设置有耳板，耳板用于与压杆中段铰接；
驱动气缸，设置在主转臂上；
复位弹簧，设置在定位块与耳板之间的主转臂，第一端与主转臂固定连接，第二端与压杆抵接。
作为优选，主转臂包括第一臂和第二臂；第一臂和第二臂连接点设置铰接套管；
铰接套管的第一端与主转臂固定连接，铰接套管套设在支架上，第二端设置有辅助臂；
辅助臂与第二臂的尺寸相同且平行设置。
作为优选，转臂控制装置，包括：在辅助臂的端部设置有一根连接轴；
主驱动气缸，伸缩端与连接轴一侧铰接，缸体底部与支架铰接；
复位弹簧，第一端与连接轴另一侧固定连接，第二端与支架固定连接。
作为优选，在支架上还设置有一个限位装置；在主转臂第二臂上设置有侧向轴，侧向轴与限位装置配合工作。
作为优选，所述的振动盘输出轨道中段设置有一个缓冲区，缓冲区包括：两块夹板形成的厚度与板牙厚度相同的斗形腔体，缓冲区顶部开口，斗底连接振动盘输出轨道的输出部分。
作为优选，在车床主轴与溜板刀床之间还包括一个活动下料板；所述的活动下料板设置在车床主轴与溜板刀床之间，在活动下料板上设置有两个弹簧安装孔，在溜板刀床上围绕有一圈弹簧，弹簧的两端设置在活动下料板的两个弹簧安装孔上。
本实用新型的有益效果在于：通过本实用新型的自动上料装置可以为各种车床加工板牙提供自动化上料的解决方案；在自动化上料过程中本实用新型的装置结构简单控制便捷；本实用新型还提供了一种优化下料的活动下料板，结构简单有效，便于安装使用。
附图说明
图1 本实用新型的自动上料装置状态1车床后侧试图；
图2 本实用新型的自动上料装置状态2车床后侧试图；
图3本实用新型的自动上料装置状态1车床后前侧图；
图4本实用新型的自动上料装置状态2车床后前侧图；
图中： 1、车床主轴，2、溜板刀床，3、振动盘输出轨道的输出部分，4、缓冲区，5、主转臂，6、定位块，7、载物片，8、活动塞，9、压杆，10、驱动气缸，11、复位弹簧，12、一圈弹簧，13、活动下料板，14、辅助臂，15、限位装置，16、主驱动气缸，17、复位弹簧，
实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。
实施例
如图1、图2、图3和图4所示，所述的一种板牙中孔切削自动上料装置，包括：车床、振动盘和设置在车床后侧与主轴面平行设置的自动上料装置，振动盘为自动上料装置供料；
自动上料装置，包括：
主转臂5，一端设置有定位块，另一端与转臂控制装置传动连接，中段与支架铰接，支架设置在车床后侧，并与车床固定连接；
主转臂包括第一臂和第二臂；第一臂和第二臂连接点设置铰接套管；
铰接套管的第一端与主转臂固定连接，铰接套管套设在支架上，第二端设置有辅助臂14；
辅助臂与第二臂的尺寸相同且平行设置。
转臂控制装置，设置在支架与主转臂之间，用于驱动主转臂转动。
转臂控制装置，包括：在辅助臂的端部设置有一根连接轴；
主驱动气缸16，伸缩端与连接轴一侧铰接，缸体底部与支架铰接；
复位弹簧17，第一端与连接轴另一侧固定连接，第二端与支架固定连接。
在支架上还设置有一个限位装置15；在主转臂第二臂上设置有侧向轴，侧向轴与限位装置配合工作。
主驱动气缸伸长，推动辅助臂逆时针转动，辅助臂通过铰接套管带动主转臂转动，主动臂的第二臂由限位装置限制，第一臂上连接定位块，在本次驱动过程中，定位块从与振动盘配合转化为与车床主轴1配合。
复位时，只要主驱动气缸停止输入就可以在复位弹簧的作用下复位。
定位块6，块体上开设有通孔，通孔内设置有活动塞8，与车床主轴相邻面设置有载物片7；
载物片7包括两部分，第一部呈U形，第二部分从U形的一端延伸出，第二部分呈圆弧形；圆弧形利于在定位块6切换到与车床主轴配合时阻止输出部分3继续下料。
通孔与载物片U形部分形成的腔体连通，U形部分的开口与振动盘的输出轨道相匹配。
定位块的通孔内安装活动塞，活动塞的轴向是用于推动载物片内的板牙左右平移；当主转臂与振动盘输出轨道配合时，输出轨道内的板牙掉落至载物片内，板牙的一侧面为输出轨道，另一侧面为活动塞的塞面。随着主转臂的转移，第一侧面与主轴相邻，此时在转移驱动装置的工作下，活动塞推动板牙塞入主轴。
转移驱动装置，用于驱动活动塞将载物片上的板牙塞入车床主轴，设置在主转臂上，与活动塞传动连接；
转移驱动装置，包括：
压杆9，第一端与活动塞铰接，第二端与驱动气缸的活动端抵接；
在主转臂上设置有耳板，耳板用于与压杆中段铰接；
驱动气缸10，设置在主转臂上；
复位弹簧11，设置在定位块与耳板之间的主转臂，第一端与主转臂固定连接，第二端与压杆抵接。
所述的振动盘输出轨道中段设置有一个缓冲区4，缓冲区包括：两块夹板形成的厚度与板牙厚度相同的斗形腔体，缓冲区顶部开口，斗底连接振动盘输出轨道的输出部分3。
缓冲区能够便利的排列更多的板牙，并且由于腔体底部为斗形，因此输出口均从此输出。
在车床主轴与溜板刀床2之间还包括一个活动下料板13；所述的活动下料板设置在车床主轴与溜板刀床之间，在活动下料板上设置有两个弹簧安装孔，在溜板刀床上围绕有一圈弹簧12，弹簧的两端设置在活动下料板的两个弹簧安装孔上。图3演示了在溜板刀床工作时，活动下料板13被压缩在车床主轴与溜板刀床2之间的状态，而图4演示了活动下料板13被复位的状态。
在溜板刀床工作时，活动下料板会挤压在溜板刀床与主轴之间，并在溜板刀床复位时，活动下料板会被弹簧拉动并复位，方便主轴板牙的下料。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种板牙中孔切削自动上料装置，包括：车床、振动盘和设置在车床后侧与主轴面平行设置的自动上料装置，振动盘为自动上料装置供料，其特征在于，自动上料装置，包括：
主转臂，一端设置有定位块，另一端与转臂控制装置传动连接，中段与支架铰接，支架设置在车床后侧，并与车床固定连接；
定位块，块体上开设有通孔，通孔内设置有活动塞，与车床主轴相邻面设置有载物片；
载物片包括两部分，第一部呈U形，第二部分从U形的一端延伸出，第二部分呈圆弧形；
通孔与载物片U形部分连通部分形成的腔体，U形部分的开口与振动盘的输出轨道相匹配；
转移驱动装置，用于驱动活动塞将载物片上的板牙塞入车床主轴，设置在主转臂上，与活动塞传动连接；
转臂控制装置，设置在支架与主转臂之间，用于驱动主转臂转动。
2.根据权利要求1所述的一种板牙中孔切削自动上料装置，其特征在于，还包括一个活动下料板；所述的活动下料板设置在车床主轴与溜板刀床之间，在活动下料板上设置有两个弹簧安装孔，在溜板刀床上围绕有一圈弹簧，弹簧的两端设置在活动下料板的两个弹簧安装孔上。
3.根据权利要求1所述的一种板牙中孔切削自动上料装置，其特征在于，转移驱动装置，
压杆，第一端与活动塞铰接，第二端与驱动气缸的活动端抵接；
在主转臂上设置有耳板，耳板用于与压杆中段铰接；
驱动气缸，设置在主转臂上；
复位弹簧，设置在定位块与耳板之间的主转臂，第一端与主转臂固定连接，第二端与压杆抵接。
4.根据权利要求1所述的一种板牙中孔切削自动上料装置，其特征在于，主转臂包括第一臂和第二臂；第一臂和第二臂连接点设置铰接套管；
铰接套管的第一端与主转臂固定连接，铰接套管套设在支架上，第二端设置有辅助臂；
辅助臂与第二臂的尺寸相同且平行设置。
5.根据权利要求4所述的一种板牙中孔切削自动上料装置，其特征在于，转臂控制装置，包括：在辅助臂的端部设置有一根连接轴；
主驱动气缸，伸缩端与连接轴一侧铰接，缸体底部与支架铰接；
复位弹簧，第一端与连接轴另一侧固定连接，第二端与支架固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种板牙中孔切削自动上料装置，其特征在于，在支架上还设置有一个限位装置；在主转臂第二臂上设置有侧向轴，侧向轴与限位装置配合工作。
7.根据权利要求1所述的一种板牙中孔切削自动上料装置，其特征在于，所述的振动盘输出轨道中段设置有一个缓冲区，缓冲区包括：两块夹板形成的厚度与板牙厚度相同的斗形腔体，缓冲区顶部开口，斗底连接振动盘输出轨道的输出部分。
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