CN219074380U - 一种金属转轴加工车床的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种金属转轴加工车床的上料机构，包括主传动轴、上料部以及用于夹紧并使金属转轴作自转运动的夹持组件，上料部与夹持组件之间设有送料机械臂，送料机械臂上设有机械臂传动部、机械臂转轴以及用于放置金属转轴的承托部，送料机械臂还活动连接有送料摆臂，送料摆臂上设有摆臂传动部以及摆臂转轴，主传动轴上设有机械臂传动轮和摆臂传动轮，通过在主传动轴上设置分别与机械臂传动部和摆臂传动部传动配合的机械臂传动轮和摆臂传动轮，使主传动轴可以同时对送料机械臂和送料摆臂进行驱动，送料机械臂和送料摆臂无需分别设置不同的驱动装置，降低了机床整体成本，而且机床整体体积也因减少了需要驱动装置的数量而减小。

Description

一种金属转轴加工车床的上料机构

技术领域

本实用新型涉及金属转轴加工设备的技术领域，具体涉及一种金属转轴加工车床的上料机构。

背景技术

针对金属转轴进行加工的车床，通常的工作过程是这样的：待加工的金属转轴通过管道传输至上料部位置，然后通过机械臂把金属转轴从上料部位置传送至夹持组件的外侧位置上，然后再通过传输件把金属转轴推送至夹持组件内。

然而，机械臂与传输件通常是需要两套传动系统分别进行驱动的，两套传动系统需要两个驱动装置运行，导致机床整体成本较高，而且，集成化程度较低，不利于减小机床整体占用的空间位置。

因此，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种金属转轴加工车床的上料机构，旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种金属转轴加工车床的上料机构，包括主传动轴、上料部以及用于夹紧并使金属转轴作自转运动的夹持组件，上料部与夹持组件之间设有送料机械臂，送料机械臂上设有机械臂传动部、机械臂转轴以及用于放置金属转轴的承托部，送料机械臂还活动连接有送料摆臂，送料摆臂上设有摆臂传动部以及摆臂转轴，主传动轴上设有机械臂传动轮和摆臂传动轮。

所述机械臂传动部与机械臂传动轮通过传动连接，令送料机械臂绕机械臂转轴正向摆动，使承托部从上料部向夹持组件方向摆动。

所述摆臂传动部与摆臂传动轮通过传动连接，令送料摆臂绕摆臂转轴正向摆动，使送料摆臂推动承托部上的金属转轴进入夹持组件内。

所述送料机械臂连接有用于令其绕机械臂转轴反向摆动的第一弹性装置，第一弹性装置使承托部从夹持组件向上料部方向摆动复位。

所述机械臂传动轮上设有凹口，机械臂传动部呈凸柱状并至少部分与机械臂传动轮形成错位，当机械臂传动部位于凹口内时，机械臂传动轮与机械臂传动部相互分离，送料机械臂通过第一弹性装置绕机械臂转轴反向摆动复位；当机械臂传动部经凹口的边缘与机械臂传动轮连接配合时，机械臂传动轮推动机械臂传动部，使送料机械臂绕机械臂转轴正向摆动。

所述送料摆臂连接有用于令其绕摆臂转轴反向摆动复位的第二弹性装置。

所述摆臂传动轮上设有凸块，凸块随摆臂传动轮转动并与摆臂传动部连接配合或者相互分离，当凸块与摆臂传动部连接配合时，凸块推动摆臂传动部使送料摆臂绕摆臂转轴正向摆动；当凸块与摆臂传动部相互分离时，送料摆臂通过第二弹性装置绕摆臂转轴反向摆动复位。

所述送料摆臂通过摆臂转轴与送料机械臂活动连接。

所述金属转轴加工车床的上料机构还包括活动刀座，活动刀座上设有刀座传动部以及用于加工金属转轴的刀头，主传动轴上设有刀座传动轮，刀座传动部与刀座传动轮通过传动连接，令活动刀座沿其朝向夹持组件的方向作往返运动。

所述夹持组件包括用于固定金属转轴的夹紧头以及用于驱动夹紧头转动的驱动机构，夹紧头连接有用于使夹紧头松开或者夹紧金属转轴的夹头传动部，主传动轴上设有夹头传动轮，夹头传动部与夹头传动轮通过传动连接，令夹紧头松开或者夹紧金属转轴。

所述上料部连接有送料管，送料管上设有用于控制金属转轴从送料管进入上料部的缸体，主传动轴上设有开关传动轮，开关传动轮的外侧设有与缸体电性连接的控制开关，开关传动轮上设有触发部，触发部随开关传动轮转动并与控制开关连接配合或者相互分离，当触发部与控制开关连接配合时，缸体打开令送料管导通；当触发部与控制开关相互分离时，缸体关闭令送料管截断。

本实用新型的有益效果是：

通过在主传动轴上设置分别与机械臂传动部和摆臂传动部传动配合的机械臂传动轮和摆臂传动轮，使主传动轴可以同时对送料机械臂和送料摆臂进行驱动，送料机械臂和送料摆臂无需分别设置不同的驱动装置，降低了机床整体成本，而且机床整体体积也因减少了需要驱动装置的数量而减小，而且，金属转轴在送料机械臂与送料摆臂的作用下可以自动从上料部传送至夹持组件上，提高了车床对金属转轴加工的效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型实施例的工作状态示意图一。

图2为本实用新型实施例的工作状态示意图二。

图3为本实用新型实施例的工作状态示意图三。

图4为本实用新型实施例的工作状态示意图四。

图5为本实用新型实施例的工作状态示意图五。

图6为为本实用新型实施例A处的放大视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图6，本金属转轴加工车床的上料机构，包括主传动轴1、上料部2以及用于夹紧并使金属转轴作自转运动的夹持组件3，上料部2与夹持组件3之间设有送料机械臂4，送料机械臂4上设有机械臂传动部41、机械臂转轴42以及用于放置金属转轴的承托部43，送料机械臂4还活动连接有送料摆臂5，送料摆臂5上设有摆臂传动部51以及摆臂转轴52，主传动轴1上设有机械臂传动轮11和摆臂传动轮12，通过在主传动轴1上设置分别与机械臂传动部41和摆臂传动部51传动配合的机械臂传动轮11和摆臂传动轮12，使主传动轴1可以同时对送料机械臂4和送料摆臂5进行驱动，送料机械臂4和送料摆臂5无需分别设置不同的驱动装置，降低了机床整体成本，而且机床整体体积也因减少了需要驱动装置的数量而减小。

机械臂传动部41与机械臂传动轮11通过传动连接，令送料机械臂4绕机械臂转轴42正向摆动，使承托部43从上料部2向夹持组件3方向摆动，此时，金属转轴从上料部2的出料端传送至夹持组件3的外侧位置上。

摆臂传动部51与摆臂传动轮12通过传动连接，令送料摆臂5绕摆臂转轴52正向摆动，使送料摆臂5推动承托部43上的金属转轴进入夹持组件3内，此时，金属转轴从夹持组件3的外侧位置上进入夹持组件3内。

进一步地，送料机械臂4连接有用于令其绕机械臂转轴42反向摆动的第一弹性装置，第一弹性装置(图中未标示)使承托部43从夹持组件3向上料部2方向摆动复位，从而使送料机械臂4复位至对应上料部2的位置，准备下一次上料动作。

进一步地，机械臂传动轮11上设有凹口111，机械臂传动部41呈凸柱状并至少部分与机械臂传动轮11形成错位，当机械臂传动部41位于凹口111内时，机械臂传动轮11与机械臂传动部41相互分离，送料机械臂4通过第一弹性装置绕机械臂转轴42反向摆动复位；当机械臂传动部41经凹口111的边缘与机械臂传动轮11连接配合时，机械臂传动轮11推动机械臂传动部41，使送料机械臂4绕机械臂转轴42正向摆动，机械臂传动轮11与机械臂传动部41之间的传动连接结构简单，易于检修，不容易发生故障。

进一步地，送料摆臂5连接有用于令其绕摆臂转轴52反向摆动复位的第二弹性装置(图中未标示)，送料摆臂5通过第二弹性装置复位后，金属转轴可以顺利地进入承托部43的位置上。

进一步地，摆臂传动轮12上设有凸块121，凸块121随摆臂传动轮12转动并与摆臂传动部51连接配合或者相互分离，当凸块121与摆臂传动部51连接配合时，凸块121推动摆臂传动部51使送料摆臂5绕摆臂转轴52正向摆动；当凸块121与摆臂传动部51相互分离时，送料摆臂5通过第二弹性装置绕摆臂转轴52反向摆动复位，之间的传动连接结构简单，易于检修，不容易发生故障。

进一步地，送料摆臂5通过摆臂转轴52与送料机械臂4活动连接，使送料摆臂5与送料机械臂4之间的结构更加紧凑。

进一步地，金属转轴加工车床的上料机构还包括活动刀座6，活动刀座6上设有刀座传动部61以及用于加工金属转轴的刀头62，主传动轴1上设有刀座传动轮13，刀座传动部61与刀座传动轮13通过传动连接，令活动刀座6沿其朝向夹持组件3的方向作往返运动，主传动轴1还可以通过刀座传动轮13与刀座传动部61的配合驱动活动刀座6的运动，无需为活动刀座6额外设置驱动装置，进一步降低了机床的设备成本，优化了机床的空间配置。

进一步地，夹持组件3包括用于固定金属转轴的夹紧头31以及用于驱动夹紧头31转动的驱动机构(图中未标示)，夹紧头31连接有用于使夹紧头31松开或者夹紧金属转轴的夹头传动部32，主传动轴1上设有夹头传动轮14，夹头传动部32与夹头传动轮14通过传动连接，令夹紧头31松开或者夹紧金属转轴，主传动轴1还可以通过夹头传动轮14与夹头传动部32的配合驱动夹紧头31，令夹紧头31松开或者夹紧金属转轴，无需为夹紧头31的松开或者夹紧金属转轴动作额外设置驱动装置，进一步降低了机床的设备成本，优化了机床的空间配置。

进一步地，上料部2连接有送料管21，送料管21上设有用于控制金属转轴从送料管21进入上料部2的缸体22，主传动轴1上设有开关传动轮15，开关传动轮15的外侧设有与缸体22电性连接的控制开关23，开关传动轮15上设有触发部151，触发部151随开关传动轮15转动并与控制开关23连接配合或者相互分离，当触发部151与控制开关23连接配合时，缸体22打开令送料管21导通；当触发部151与控制开关23相互分离时，缸体22关闭令送料管21截断，主传动轴1可以通过开关传动轮15与控制开关23的配合控制送料管21的导通状态，使送料管21内的金属转轴可以按照预设的方式正确地经上料部2进入送料机械臂4上的承托部43。

本实用新型的工作过程是这样的：

如图1所示，金属转轴从上料部2进入送料机械臂4的承托部43上。

接着如图2所示，送料机械臂4带动金属转轴移动至夹持组件3的前方，送料摆臂5在摆臂传动部51与摆臂传动轮12相互配合下推动金属转轴进入夹持组件3内。

接着如图3所示，送料机械臂4和送料摆臂5分别复位，刀座6在刀座传动轮13与刀座传动部61的作用下向夹持组件3上的金属转轴方向动。

接着如图4所示，夹紧头31在夹头传动部32和夹头传动轮14的作用下夹紧金属转轴，直至完成对金属转轴的加工。

接着如图5所示，开关传动轮15与控制开关23配合，缸体22关闭令送料管21截断。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (9)

1.一种金属转轴加工车床的上料机构，包括主传动轴（1）、上料部（2）以及用于夹紧并使金属转轴作自转运动的夹持组件（3），其特征在于，所述上料部（2）与夹持组件（3）之间设有送料机械臂（4），所述送料机械臂（4）上设有机械臂传动部（41）、机械臂转轴（42）以及用于放置金属转轴的承托部（43），送料机械臂（4）还活动连接有送料摆臂（5），所述送料摆臂（5）上设有摆臂传动部（51）以及摆臂转轴（52），所述主传动轴（1）上设有机械臂传动轮（11）和摆臂传动轮（12）；

所述机械臂传动部（41）与机械臂传动轮（11）通过传动连接，令送料机械臂（4）绕机械臂转轴（42）正向摆动，使承托部（43）从上料部（2）向夹持组件（3）方向摆动；

所述摆臂传动部（51）与摆臂传动轮（12）通过传动连接，令送料摆臂（5）绕摆臂转轴（52）正向摆动，使送料摆臂（5）推动承托部（43）上的金属转轴进入夹持组件（3）内。

2.根据权利要求1所述金属转轴加工车床的上料机构，其特征在于：所述送料机械臂（4）连接有用于令其绕机械臂转轴（42）反向摆动的第一弹性装置，所述第一弹性装置使承托部（43）从夹持组件（3）向上料部（2）方向摆动复位。

3.根据权利要求2所述金属转轴加工车床的上料机构，其特征在于：所述机械臂传动轮（11）上设有凹口（111），所述机械臂传动部（41）呈凸柱状并至少部分与机械臂传动轮（11）形成错位，当机械臂传动部（41）位于凹口（111）内时，机械臂传动轮（11）与机械臂传动部（41）相互分离，送料机械臂（4）通过第一弹性装置绕机械臂转轴（42）反向摆动复位；当机械臂传动部（41）经凹口（111）的边缘与机械臂传动轮（11）连接配合时，机械臂传动轮（11）推动机械臂传动部（41），使送料机械臂（4）绕机械臂转轴（42）正向摆动。

4.根据权利要求1所述金属转轴加工车床的上料机构，其特征在于：所述送料摆臂（5）连接有用于令其绕摆臂转轴（52）反向摆动复位的第二弹性装置。

5.根据权利要求4所述金属转轴加工车床的上料机构，其特征在于：所述摆臂传动轮（12）上设有凸块（121），所述凸块（121）随摆臂传动轮（12）转动并与摆臂传动部（51）连接配合或者相互分离，当凸块（121）与摆臂传动部（51）连接配合时，凸块（121）推动摆臂传动部（51）使送料摆臂（5）绕摆臂转轴（52）正向摆动；当凸块（121）与摆臂传动部（51）相互分离时，送料摆臂（5）通过第二弹性装置绕摆臂转轴（52）反向摆动复位。

6.根据权利要求1所述金属转轴加工车床的上料机构，其特征在于：所述送料摆臂（5）通过摆臂转轴（52）与送料机械臂（4）活动连接。

7.根据权利要求1所述金属转轴加工车床的上料机构，其特征在于：还包括活动刀座（6），所述活动刀座（6）上设有刀座传动部（61）以及用于加工金属转轴的刀头（62），所述主传动轴（1）上设有刀座传动轮（13），所述刀座传动部（61）与刀座传动轮（13）通过传动连接，令活动刀座（6）沿其朝向夹持组件（3）的方向作往返运动。

8.根据权利要求1所述金属转轴加工车床的上料机构，其特征在于：所述夹持组件（3）包括用于固定金属转轴的夹紧头（31）以及用于驱动夹紧头（31）转动的驱动机构，所述夹紧头（31）连接有用于使夹紧头（31）松开或者夹紧金属转轴的夹头传动部（32），所述主传动轴（1）上设有夹头传动轮（14），所述夹头传动部（32）与夹头传动轮（14）通过传动连接，令夹紧头（31）松开或者夹紧金属转轴。

9.根据权利要求1-8任一项所述金属转轴加工车床的上料机构，其特征在于：所述上料部（2）连接有送料管（21），所述送料管（21）上设有用于控制金属转轴从送料管（21）进入上料部（2）的缸体（22），所述主传动轴（1）上设有开关传动轮（15），所述开关传动轮（15）的外侧设有与缸体（22）电性连接的控制开关（23），开关传动轮（15）上设有触发部（151），触发部（151）随开关传动轮（15）转动并与控制开关（23）连接配合或者相互分离，当触发部（151）与控制开关（23）连接配合时，所述缸体（22）打开令送料管（21）导通；当触发部（151）与控制开关（23）相互分离时，所述缸体（22）关闭令送料管（21）截断。

Images