CN112045457A - 一种移动式圆柱形工件机械夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种移动式圆柱形工件机械夹具，包括底座，所述底座内设有内腔，所述内腔上壁连通有开口向上的空腔，所述内腔右壁内固设有气泵，所述气泵左端固连有气体管道，所述气体管道抵于所述内腔上壁，所述气体管道内设有开口向左的气体通道，所述气体通道右壁连通于所述气泵，所述气体通道内设有左右滑动的气动杆，本发明利用传送带与固定块以及拨动杆与挡块配合控制滑动板对工作台进行上下移动，同时气动杆、夹具与推板之间配合对圆柱形工件进行夹持，利用棘与棘轮之间啮合控制所述传送带的运动，从而节省大量的人力物力，节约大量的工作时间，改善工件加工精度，从而提高产品质量。

Description

一种移动式圆柱形工件机械夹具

技术领域

本发明涉及机械夹具相关领域，具体为一种移动式圆柱形工件机械夹具。

背景技术

机械夹具时机械加工中必不可少的一部分，一般夹具都是固定在机床上，并且无法移动，当工件需要多种加工方法，需要人工取下工件，加工完之后重新夹紧工件进行加工，此期间需对工件多次调整夹持，浪费大量的工作时间，并浪费大量的人力物力，同时降低工作效率，影响工件加工精度，从而降低产品质量，本发明阐述的一种移动式圆柱形工件机械夹具，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种移动式圆柱形工件机械夹具，本例的一种移动式圆柱形工件机械夹具，包括底座，所述底座内设有内腔，所述内腔上壁连通有开口向上的空腔，所述内腔右壁内固设有气泵，所述气泵左端固连有气体管道，所述气体管道抵于所述内腔上壁，所述气体管道内设有开口向左的气体通道，所述气体通道右壁连通于所述气泵，所述气体通道内设有左右滑动的气动杆，所述气动杆左端伸出所述气体通道左壁，且所述气动杆左端固连有衔接杆，所述衔接杆左端固连有两个连杆，所述连杆靠近所述气动杆的一端固连有推板，所述推板靠近所述气动杆的一侧内设有推板槽，所述推板槽靠近所述气动杆的一侧连通于所述内腔，所述推板槽内设有沿所述推板槽滑动的联动杆，所述内腔下壁固连有支撑块，所述支撑块左端内设有开口向左的限位槽，所述限位槽连通于所述内腔，所述限位槽内设有上下滑动的工作台，所述内腔下壁设有两个前后滑动的导向杆，所述导向杆靠近所述气动杆的一侧内设有滑动腔，所述滑动腔靠近所述气动杆的一侧连通于所述内腔，所述滑动腔内设有上下滑动的滑动杆，所述滑动杆靠近所述气动杆的一侧固连有夹具，所述夹具下端抵于所述工作台上端，所述联动杆靠近所述气动杆的一端固连于所述导向杆，所述工作台左端固连有连接块，所述内腔上下壁分别固连有支撑板，两个所述支撑板之间固连有导向框，所述导向框内设有左右贯通的导向槽，所述导向槽内设有上下滑动的滑块，所述滑块右端伸出所述导向槽右壁，且所述滑块右端固连于所述连接块左端，所述滑块左端伸出所述导向槽左壁，且所述滑块左端固连有滑动板，所述滑动板左端设有两个推动装置，上侧所述支撑板内转动连接有联动轴，下侧所述支撑板内转动连接有转动轴，所述转动轴左端转动连接于所述内腔左壁，所述联动轴与所述转动轴上分别固连有传送带轮，两个所述传送带轮之间连接有传送带，所述传送带左端固连有固定块，所述固定块后端固连有拨动杆，工件放于工作台上并位于两个夹具之间，此时启动所述气泵，进而所述气泵向所述气体通道内排气，进而推动所述气动杆向左运动，同时带动所述衔接杆向左运动，进而带动所述连杆向左运动，同时带动所述推板向左运动，进而带动所述限位块沿所述限位腔向左运动，此时带动所述联动杆向靠近所述气动杆的一侧运动，进而带动所述导向杆与所述夹具向靠近所述气动杆的一侧运动，进而将工件夹紧。

有益地，所述气体通道内设有电磁阀，所述气泵后侧左端固设有急停开关，所述急停开关、所述电磁阀与所述气泵之间电性连接，此时启动所述气泵，打开所述电磁阀，当装置出现故障时，所述急停开关打开，同时控制所述电磁阀，进而关闭所述气泵，进而停止工作。

有益地，两个所述推动装置以所述传动带为对称中心前后对称设置，所述推动装置包括固连于所述滑动板左端的传动轴，所述传动轴上转动连接有连接板，所述连接板靠近所述传送带一端固连有挡块，后侧的所述连接板下侧左端以及前侧的所述连接板上侧左端均固连有一个缓冲块，所述连接板远离所述传送带一端内固定有摆动杆，所述连接板远离所述传送带一侧设有磁铁杆与限位杆，所述磁铁杆与所述限位杆固连于所述滑动板左端，所述摆动杆位于所述磁铁杆与所述限位杆之间。

有益地，所述支撑板左端固连有衔接块，上侧的所述衔接块位于所述传送带前侧且下侧的所述衔接块位于所述传送带后侧，下侧的所述衔接块上端以及上侧的所述衔接块下端都固连有缓冲杆，两侧的所述缓冲块能够分别抵于两侧的所述缓冲杆，此时所述拨动杆向下运动，带动所述挡块向下运动，当后侧的所述缓冲块碰到后侧的所述缓冲杆时，在冲击力的作用下，后侧的所述缓冲杆推动后侧的所述缓冲块向上摆动，进而带动后侧的所述连接板向上转动，此时带动后侧的所述挡块向上摆动，进而所述拨动杆阻力消失，进而所述固定块带动所述拨动杆继续向下运动，同时后侧的所述摆动杆离开后侧的所述磁铁杆，靠近后侧的所述限位杆，此时由于所述磁铁杆的磁力对所述摆动杆的吸引，能够再次吸引后侧的所述摆动杆，进而使后侧的所述连接板向下转动复位。

有益地，所述内腔左壁内固设有电机，所述电机右端动力连接有电机轴，所述电机轴右端固连有棘轮，所述联动轴左端固连有联动轮，所述联动轮左端固连有固定轴，所述固定轴上转动连接有转动杆,所述转动杆前侧下端固连有棘爪，此时所述转动杆向前下侧转动，带动所述棘爪插入所述棘轮齿槽中，启动所述电机，带动所述电机轴转动，进而带动所述棘轮转动，同时带动所述联动轮转动，进而带动所述联动轴转动，反向启动所述电机时，此时所述电机轴带动所述棘轮转动，此时所述棘轮与所述棘爪不会啮合。

有益地，所述联动轮左端与所述转动杆后侧左端分别固连有圆柱销，两个所述圆柱销之间连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧处于压缩状态，所述空腔右壁固连有固定杆，所述固定杆 内设有上下贯通的螺纹腔，所述螺纹腔内设有上下滑动的螺纹杆，所述螺纹杆上端固连有转盘，所述螺纹杆下端抵于所述转动杆后侧上端，此时人工转动所述转盘，带动所述螺纹杆与所述转盘向上运动，同时所述螺纹杆下端离开所述转动杆后侧上端，此时所述伸缩弹簧恢复自然状态。

本发明的有益效果是：本发明利用传送带与固定块以及拨动杆与挡块配合控制滑动板对工作台进行上下移动，同时气动杆、夹具与推板之间配合对圆柱形工件进行夹持，利用棘与棘轮之间啮合控制所述传送带的运动，从而节省大量的人力物力，节约大量的工作时间，改善工件加工精度，从而提高产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A的放大结构示意图；

图3是图1中C-C的结构示意图；

图4是图1中B-B的结构示意图；

图5是图2中D-D的结构示意图；

图6是图3中E的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种移动式圆柱形工件机械夹具，包括底座11，所述底座11内设有内腔12，所述内腔12上壁连通有开口向上的空腔40，所述内腔12右壁内固设有气泵29，所述气泵29左端固连有气体管道28，所述气体管道28抵于所述内腔12上壁，所述气体管道28内设有开口向左的气体通道31，所述气体通道31右壁连通于所述气泵29，所述气体通道31内设有左右滑动的气动杆27，所述气动杆27左端伸出所述气体通道31左壁，且所述气动杆27左端固连有衔接杆32，所述衔接杆32左端固连有两个连杆33，所述连杆33靠近所述气动杆27的一端固连有推板34，所述推板34靠近所述气动杆27的一侧内设有推板槽35，所述推板槽35靠近所述气动杆27的一侧连通于所述内腔12，所述推板槽35内设有沿所述推板槽35滑动的联动杆65，所述内腔12下壁固连有支撑块25，所述支撑块25左端内设有开口向左的限位槽26，所述限位槽26连通于所述内腔12，所述限位槽26内设有上下滑动的工作台24，所述内腔12下壁设有两个前后滑动的导向杆22，所述导向杆22靠近所述气动杆27的一侧内设有滑动腔36，所述滑动腔36靠近所述气动杆27的一侧连通于所述内腔12，所述滑动腔36内设有上下滑动的滑动杆66，所述滑动杆66靠近所述气动杆27的一侧固连有夹具23，所述夹具23下端抵于所述工作台24上端，所述联动杆65靠近所述气动杆27的一端固连于所述导向杆22，所述工作台24左端固连有连接块21，所述内腔12上下壁分别固连有支撑板19，两个所述支撑板19之间固连有导向框18，所述导向框18内设有左右贯通的导向槽52，所述导向槽52内设有上下滑动的滑块20，所述滑块20右端伸出所述导向槽52右壁，且所述滑块20右端固连于所述连接块21左端，所述滑块20左端伸出所述导向槽52左壁，且所述滑块20左端固连有滑动板17，所述滑动板17左端设有两个推动装置100，上侧所述支撑板19内转动连接有联动轴37，下侧所述支撑板19内转动连接有转动轴14，所述转动轴14左端转动连接于所述内腔12左壁，所述联动轴37与所述转动轴14上分别固连有传送带轮38，两个所述传送带轮38之间连接有传送带13，所述传送带13左端固连有固定块16，所述固定块16后端固连有拨动杆15，工件放于工作台24上并位于两个夹具23之间，此时启动所述气泵29，进而所述气泵29向所述气体通道31内排气，进而推动所述气动杆27向左运动，同时带动所述衔接杆32向左运动，进而带动所述连杆33向左运动，同时带动所述推板34向左运动，进而带动所述限位块63沿所述限位腔64向左运动，此时带动所述联动杆65向靠近所述气动杆27的一侧运动，进而带动所述导向杆22与所述夹具23向靠近所述气动杆27的一侧运动，进而将工件夹紧。

有益地，所述气体通道31内设有电磁阀30，所述气泵29后侧左端固设有急停开关62，所述急停开关62、所述电磁阀30与所述气泵29之间电性连接，此时启动所述气泵29，打开所述电磁阀30，当装置出现故障时，所述急停开关62打开，同时控制所述电磁阀30，进而关闭所述气泵29，进而停止工作。

有益地，两个所述推动装置100以所述传动带13为对称中心前后对称设置，所述推动装置100包括固连于所述滑动板17左端的传动轴55，所述传动轴55上转动连接有连接板54，所述连接板54靠近所述传送带13一端固连有挡块53，后侧的所述连接板54下侧左端以及前侧的所述连接板54上侧左端均固连有一个缓冲块59，所述连接板54远离所述传送带13一端内固定有摆动杆57，所述连接板54远离所述传送带13一侧设有磁铁杆56与限位杆58，所述磁铁杆56与所述限位杆58固连于所述滑动板17左端，所述摆动杆57位于所述磁铁杆56与所述限位杆58之间。

有益地，所述支撑板19左端固连有衔接块61，上侧的所述衔接块61位于所述传送带13前侧且下侧的所述衔接块61位于所述传送带13后侧，下侧的所述衔接块61上端以及上侧的所述衔接块61下端都固连有缓冲杆60，两侧的所述缓冲块59能够分别抵于两侧的所述缓冲杆60，此时所述拨动杆15向下运动，带动所述挡块53向下运动，当后侧的所述缓冲块59碰到后侧的所述缓冲杆60时，在冲击力的作用下，后侧的所述缓冲杆60推动后侧的所述缓冲块59向上摆动，进而带动后侧的所述连接板54向上转动，此时带动后侧的所述挡块53向上摆动，进而所述拨动杆15阻力消失，进而所述固定块16带动所述拨动杆15继续向下运动，同时后侧的所述摆动杆57离开后侧的所述磁铁杆56，靠近后侧的所述限位杆58，此时由于所述磁铁杆56的磁力对所述摆动杆57的吸引，能够再次吸引后侧的所述摆动杆57，进而使后侧的所述连接板54向下转动复位。

有益地，所述内腔12左壁内固设有电机42，所述电机42右端动力连接有电机轴41，所述电机轴41右端固连有棘轮43，所述联动轴37左端固连有联动轮49，所述联动轮49左端固连有固定轴45，所述固定轴45上转动连接有转动杆44,所述转动杆44前侧下端固连有棘爪71，此时所述转动杆44向前下侧转动，带动所述棘爪71插入所述棘轮43齿槽中，启动所述电机42，带动所述电机轴41转动，进而带动所述棘轮43转动，同时带动所述联动轮49转动，进而带动所述联动轴37转动，反向启动所述电机42时，此时所述电机轴41带动所述棘轮43转动，此时所述棘轮43与所述棘爪71不会啮合。

有益地，所述联动轮49左端与所述转动杆44后侧左端分别固连有圆柱销50，两个所述圆柱销50之间连接有伸缩弹簧51，所述伸缩弹簧51处于压缩状态，所述空腔40右壁固连有固定杆39，所述固定杆39 内设有上下贯通的螺纹腔48，所述螺纹腔48内设有上下滑动的螺纹杆46，所述螺纹杆46上端固连有转盘47，所述螺纹杆46下端抵于所述转动杆44后侧上端，此时人工转动所述转盘47，带动所述螺纹杆46与所述转盘47向上运动，同时所述螺纹杆46下端离开所述转动杆44后侧上端，此时所述伸缩弹簧51恢复自然状态。

以下结合图1至图6对本文中的一种移动式圆柱形工件机械夹具的使用步骤进行详细说明：初始时，此时伸缩弹簧51处于压缩状态，气动杆27处于右极限位置。

此时启动气泵29，打开电磁阀30，当装置出现故障时，急停开关62打开，同时控制电磁阀30，进而关闭气泵29，进而停止工作，同时气泵29向气体通道31内排气，进而推动气动杆27向左运动，同时带动衔接杆32向左运动，进而带动连杆33向左运动，同时带动推板34向左运动，进而带动限位块63沿限位腔64向左运动，此时带动联动杆65向靠近气动杆27的一侧运动，进而带动导向杆22与夹具23向靠近气动杆27的一侧运动，进而将工件夹紧，此时加工工件第一部分，加工完毕后，此时人工转动转盘47，带动螺纹杆46与转盘47向上运动，同时螺纹杆46下端离开转动杆44后侧上端，此时伸缩弹簧51恢复自然状态，同时带动转动杆44向前下侧转动，进而带动棘爪71插入棘轮43齿槽中，此时启动电机42，带动电机轴41转动，进而带动棘轮43转动，同时带动联动轮49转动，进而带动联动轴37转动，反向启动电机42时，此时电机轴41带动棘轮43转动，此时棘轮43与棘爪71不会啮合，同时带动传送带轮38转动，进而带动转动轴14转动，进而带动传送带13逆时针运动，同时带动固定块16向下运动，进而带动此时拨动杆15向下运动，带动挡块53向下运动，当后侧的缓冲块59碰到后侧的缓冲杆60时，在冲击力的作用下，后侧的缓冲杆60推动后侧的缓冲块59向上摆动，进而带动后侧的连接板54向上转动，此时带动后侧的挡块53向上摆动，进而拨动杆15阻力消失，进而固定块16带动拨动杆15继续向下运动，同时后侧的摆动杆57离开后侧的磁铁杆56，靠近后侧的限位杆58，此时由于磁铁杆56的磁力对摆动杆57的吸引，能够再次吸引后侧的摆动杆57，进而使后侧的连接板54向下转动复位，此时固定块16带动拨动杆15继续向下运动，同时传送带13带动固定块16逆时针向上运动，此时拨动杆15带动前侧挡块53向上运动，进而带动滑动板17向上运动，进而带动滑块20与连接块21向上运动，同时带动工作台24与夹具23向上运动，当运动到加工位置时，人工转动转盘47，带动螺纹杆46与转盘47向下运动，同时螺纹杆46下端抵于转动杆44后侧上端，此时伸缩弹簧51恢复初始状态，同时带动转动杆44向前上侧转动，进而带动棘爪71离开棘轮43齿槽中，此时联动轴37停止转动，带动传送带13停止运动，进而带动滑动板17与滑块20停止运动，此时进行工件的下一步加工。

本发明的有益效果是：本发明利用传送带与固定块以及拨动杆与挡块配合控制滑动板对工作台进行上下移动，同时气动杆、夹具与推板之间配合对圆柱形工件进行夹持，利用棘与棘轮之间啮合控制所述传送带的运动，从而节省大量的人力物力，节约大量的工作时间，改善工件加工精度，从而提高产品质量。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种移动式圆柱形工件机械夹具，包括底座，其特征在于：所述底座内设有内腔，所述内腔上壁连通有开口向上的空腔，所述内腔右壁内固设有气泵，所述气泵左端固连有气体管道，所述气体管道抵于所述内腔上壁，所述气体管道内设有开口向左的气体通道，所述气体通道右壁连通于所述气泵，所述气体通道内设有左右滑动的气动杆，所述气动杆左端伸出所述气体通道左壁，且所述气动杆左端固连有衔接杆，所述衔接杆左端固连有两个连杆，所述连杆靠近所述气动杆的一端固连有推板，所述推板靠近所述气动杆的一侧内设有推板槽，所述推板槽靠近所述气动杆的一侧连通于所述内腔，所述推板槽内设有沿所述推板槽滑动的联动杆，所述内腔下壁固连有支撑块，所述支撑块左端内设有开口向左的限位槽，所述限位槽连通于所述内腔，所述限位槽内设有上下滑动的工作台，所述内腔下壁设有两个前后滑动的导向杆，所述导向杆靠近所述气动杆的一侧内设有滑动腔，所述滑动腔靠近所述气动杆的一侧连通于所述内腔，所述滑动腔内设有上下滑动的滑动杆，所述滑动杆靠近所述气动杆的一侧固连有夹具，所述夹具下端抵于所述工作台上端，所述联动杆靠近所述气动杆的一端固连于所述导向杆，所述工作台左端固连有连接块，所述内腔上下壁分别固连有支撑板，两个所述支撑板之间固连有导向框，所述导向框内设有左右贯通的导向槽，所述导向槽内设有上下滑动的滑块，所述滑块右端伸出所述导向槽右壁，且所述滑块右端固连于所述连接块左端，所述滑块左端伸出所述导向槽左壁，且所述滑块左端固连有滑动板，所述滑动板左端设有两个推动装置，上侧所述支撑板内转动连接有联动轴，下侧所述支撑板内转动连接有转动轴，所述转动轴左端转动连接于所述内腔左壁，所述联动轴与所述转动轴上分别固连有传送带轮，两个所述传送带轮之间连接有传送带，所述传送带左端固连有固定块，所述固定块后端固连有拨动杆，工件放于工作台上并位于两个夹具之间。

2.如权利要求1所述的一种移动式圆柱形工件机械夹具，其特征在于：所述气体通道内设有电磁阀，所述气泵后侧左端固设有急停开关，所述急停开关、所述电磁阀与所述气泵之间电性连接。

3.如权利要求1所述的一种移动式圆柱形工件机械夹具，其特征在于：两个所述推动装置以所述传动带为对称中心前后对称设置，所述推动装置包括固连于所述滑动板左端的传动轴，所述传动轴上转动连接有连接板，所述连接板靠近所述传送带一端固连有挡块，后侧的所述连接板下侧左端以及前侧的所述连接板上侧左端均固连有一个缓冲块，所述连接板远离所述传送带一端内固定有摆动杆，所述连接板远离所述传送带一侧设有磁铁杆与限位杆，所述磁铁杆与所述限位杆固连于所述滑动板左端，所述摆动杆位于所述磁铁杆与所述限位杆之间。

4.如权利要求1所述的一种移动式圆柱形工件机械夹具，其特征在于：所述支撑板左端固连有衔接块，上侧的所述衔接块位于所述传送带前侧且下侧的所述衔接块位于所述传送带后侧，下侧的所述衔接块上端以及上侧的所述衔接块下端都固连有缓冲杆，两侧的所述缓冲块能够分别抵于两侧的所述缓冲杆。

5.如权利要求1所述的一种移动式圆柱形工件机械夹具，其特征在于：所述内腔左壁内固设有电机，所述电机右端动力连接有电机轴，所述电机轴右端固连有棘轮，所述联动轴左端固连有联动轮，所述联动轮左端固连有固定轴，所述固定轴上转动连接有转动杆,所述转动杆前侧下端固连有棘爪。

6. 如权利要求4所述的一种移动式圆柱形工件机械夹具，其特征在于：所述联动轮左端与所述转动杆后侧左端分别固连有圆柱销，两个所述圆柱销之间连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧处于压缩状态，所述空腔右壁固连有固定杆，所述固定杆 内设有上下贯通的螺纹腔，所述螺纹腔内设有上下滑动的螺纹杆，所述螺纹杆上端固连有转盘，所述螺纹杆下端抵于所述转动杆后侧上端。

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