CN220097857U - 收料机构及缺陷检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收料机构及缺陷检测设备，收料机构包括至少一个第一收料盒、至少一个第二收料盒、吹针安装架、吹针、水平调节模组以及纵向调节模组；纵向调节模组与水平调节模组连接，吹针安装架与纵向调节模组连接，吹针安装于吹针安装架上，第一收料盒和第二收料盒均开设有入料口，入料口朝向于吹针。通过设计的水平调节模组和纵向调节模组，可实现吹针水平方向和纵向方向的调整，提升了吹针调节的灵活度，同时降低了对设备的安装要求。此外，通过吹针安装架的角度调节块，还可以进一步的实现吹针位置的调整，进一步提升了吹针调节的灵活度，同时也更有利于将产品吹至收料盒中。

Description

收料机构及缺陷检测设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体地说是收料机构及缺陷检测设备。

背景技术

在用于检测各种六面体之小型电子元件的缺陷及外观尺寸的缺陷检测设备中，收料机构的作用是对载料平台上的产品进行收料，其主要是利用吹针进行收料。现有的收料机构由于结构设计原因，吹针的角度不能根据需要灵活的调整，结构灵活性差，而且这对整个设备的安装精度要求较高，增加了设备安装难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供收料机构及缺陷检测设备，旨在实现吹针可调，且降低设备安装的难度。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，本实用新型提供了一种收料机构，包括至少一个第一收料盒、至少一个第二收料盒、吹针安装架、吹针、水平调节模组以及纵向调节模组；所述纵向调节模组与所述水平调节模组连接，所述吹针安装架与所述纵向调节模组连接，所述吹针安装于所述吹针安装架上，所述第一收料盒和所述第二收料盒均开设有入料口，所述入料口朝向于所述吹针。

其进一步技术方案为：所述吹针安装架包括纵向安装板、横向支撑板、支撑连杆、角度调节块以及悬空支臂；所述纵向安装板与所述纵向调节模组连接，所述横向支撑板与所述纵向安装板固定连接，所述支撑连杆通过所述角度调节块连接于所述横向支撑板上，所述悬空支臂的上端与所述支撑连杆连接，所述悬空支臂的下端连接有吹针头，所述吹针安装于所述吹针头上。

其进一步技术方案为：所述角度调节块沿其宽度方向设有用于装入所述支撑连杆的安装通孔，所述安装通孔的一侧设有延伸至所述角度调节块边缘的缺口，所述角度调节块沿其高度方向设有穿过所述缺口的紧固孔。

其进一步技术方案为：所述角度调节块沿其高度方向还贯穿设置有定位孔和角度调节孔，所述横向支撑板设有与所述定位孔和所述角度调节孔安装配合的定位配合安装孔和角度调节安装配合孔，所述定位配合安装孔与所述定位孔相对应，所述角度调节安装配合孔与所述角度调节孔对应。

其进一步技术方案为：所述角度调节孔为长弧形孔或者长腰形孔。

其进一步技术方案为：还包括支撑架，所述支撑架设有料盒安装腔，所述料盒安装腔设有隔板，所述隔板将所述料盒安装腔划分为多个用于安置所述第一收料盒和所述第二收料盒的料盒安装仓位。

其进一步技术方案为：所述水平调节模组包括水平固定块、水平滑块以及水平手动调节杆，所述水平固定块和所述水平滑块滑动布置，所述水平手动调节杆与所述水平滑块传动连接，调节所述水平手动调节杆，以使所述水平滑块相对于所述水平固定块水平移动。

其进一步技术方案为：所述纵向调节模组包括纵向固定块、纵向滑块以及纵向手动调节杆，所述纵向固定块和所述纵向滑块滑动布置，所述纵向手动调节杆与所述纵向滑块传动连接，调节所述纵向手动调节杆，以使所述纵向滑块相对于所述纵向固定块纵向移动。

其进一步技术方案为：所述水平滑块与所述纵向固定块通过设有的支撑连板固定连接。

另一方面，本实用新型还提供了一种缺陷检测设备，包括上述的收料机构。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：收料机构包括至少一个第一收料盒、至少一个第二收料盒、吹针安装架、吹针、水平调节模组以及纵向调节模组；纵向调节模组与水平调节模组连接，吹针安装架与纵向调节模组连接，吹针安装于吹针安装架上，第一收料盒和第二收料盒均开设有入料口，入料口朝向于吹针。通过设计的水平调节模组和纵向调节模组，可实现吹针水平方向和纵向方向的调整，提升了吹针调节的灵活度，同时降低了对设备的安装要求。此外，通过吹针安装架的角度调节块，还可以进一步的实现吹针位置的调整，进一步提升了吹针调节的灵活度，同时也更有利于将产品吹至收料盒中。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的收料机构的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例提供的收料机构中吹针安装架的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例提供的收料机构中支撑架的结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例提供的收料机构中水平调节模组和纵向调节模组的装配示意图。

附图标记

2、收料机构；21、第一收料盒；211、入料口；22、第二收料盒；23、支撑架；231、料盒安装腔；232、隔板；233、料盒安装仓位；24、水平调节模组；241、水平固定块；242、水平滑块；243、水平手动调节杆；25、纵向调节模组；251、纵向固定块；252、纵向滑块；253、纵向手动调节杆；26、吹针安装架；261、纵向安装板；262、横向支撑板；263、角度调节块；2631、安装通孔；2632、定位孔；2633、角度调节孔；2634、紧固孔；2635、缺口；264、支撑连杆；265、悬空支臂；266、吹针头；27、吹针；28、支撑连板；29、电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和权利要求书中使用时，术语“包括”和 “包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种收料机构2，包括至少一个第一收料盒21、至少一个第二收料盒22、吹针安装架26、吹针27、水平调节模组24以及纵向调节模组25；纵向调节模组25与水平调节模组24连接，吹针安装架26与纵向调节模组25连接，吹针27安装于吹针安装架26上，第一收料盒21和第二收料盒22均开设有入料口211，入料口211朝向于吹针27。

通过设计的水平调节模组24和纵向调节模组25，可实现吹针27水平方向和纵向方向的调整，提升了吹针27调节的灵活度，同时降低了对设备的安装要求。

具体的，第一收料盒21用来收集合格的产品，第二收料盒22用来收集不合格的产品。各第一收料盒21和第二收料盒22均配置有一个吹针27，吹针27与供气设备（气源）连接，由供气设备为吹针27提供工作所需的气能，吹针27受控于收料机构2设有的电磁阀29，由电磁阀29集中控制多个吹针27工作，需要说明的是，电磁阀29具体如何控制吹针27工作本属于现有技术，且不属于本申请的保护范围之列，因此，对其具体控制内容不展开描述。

如图1所示，在本实施例中，示意出了一个第一收料盒21和四个第二收料盒22，且并排布置，一个第一收料盒21和四个第二收料盒22均具有独立的吹针27。

如图1、图3所示，进一步的，收料机构2还包括支撑架23，支撑架23设有料盒安装腔231，料盒安装腔231设有隔板232，隔板232将料盒安装腔231划分为多个用于安置第一收料盒21和第二收料盒22的料盒安装仓位233。

在本实施例中，支撑架23包括顶板、底板以及对立布置的两个侧板，顶板、底板和两个侧板衔接后围合形成料盒安装腔231。顶板上方用于安装吹针安装架26、水平调节模组24、纵向调节模组25以及电磁阀29。

在本实施例中，第一收料盒21整体轮廓呈扁平的多边形形状，入料口211设于第一收料盒21的顶部的前侧位置，入料口211大致呈V字形状，以有利于入料，第一收料盒21的后侧设有推拉把手，以便于从料盒安装仓位233中取出或者放入。第二收料盒22与第一收料盒21的结构相同。

如图1-图2所示，进一步的，吹针安装架26包括纵向安装板261、横向支撑板262、支撑连杆264、角度调节块263以及悬空支臂265；纵向安装板261与纵向调节模组25连接，横向支撑板262与纵向安装板261固定连接，支撑连杆264通过角度调节块263连接于横向支撑板262上，悬空支臂265的上端与支撑连杆264连接，悬空支臂265的下端连接有吹针头266，吹针27安装于吹针头266上。

具体的，纵向安装板261靠近支撑架23的顶板的前侧边缘安装，以使得横向支撑板262安装好后处于悬空状态，从而有利于吹针27的工作。横向支撑板262和纵向安装板261可通过螺丝等紧固件连接，也可以是一体式铸造成型的结构，横向支撑板262安装有多个角度调节块263，以用于固定多根支撑连杆264。

在本实施例中，横向支撑板262上安装有五个角度调节块263，每个角度调节块263对应一个支撑连杆264，通过调节支撑连杆264相对于横向支撑板262的位置，便可间接调整吹针27的位置。从而进一步的提升了吹针27调节的灵活度，同时也更有利于将产品吹至收料盒中。

如图1-图2所示，进一步的，角度调节块263沿其高度方向还贯穿设置有定位孔2632和角度调节孔2633，横向支撑板262设有与定位孔2632和角度调节孔2633安装配合的定位配合安装孔和角度调节安装配合孔，定位配合安装孔与定位孔2632相对应，角度调节安装配合孔与角度调节孔2633对应。优选地，角度调节孔2633为长弧形孔或者长腰形孔，定位孔2632、定位配合安装孔和角度调节安装配合孔均为普通的圆孔。通过在定位孔2632和定位配合安装孔安装上螺丝，可实现支撑连杆264的定位，在角度调节孔2633和角度调节安装配合孔中安装上螺丝，可实现支撑连杆264的角度位置的锁定。因为角度调节孔2633具有一定的活动自由度，因此，可沿定位孔2632的轴心进行方位的调整，从而间接调整支撑连杆264的方位。

如图1-图2所示，进一步的，角度调节块263沿其宽度方向设有用于装入支撑连杆264的安装通孔2631，安装通孔2631的一侧设有延伸至角度调节块263边缘的缺口2635，角度调节块263沿其高度方向设有穿过缺口2635的紧固孔2634。通过在紧固孔2634中安装上螺丝并锁紧，便可将支撑连杆264稳固的固定在安装通孔2631中，当需要拆卸支撑连杆264，通过拧松紧固孔2634中的螺丝即可，拆装方便。

如图1、图4所示，进一步的，水平调节模组24包括水平固定块241、水平滑块242以及水平手动调节杆243，水平固定块241和水平滑块242滑动布置，水平手动调节杆243与水平滑块242传动连接，调节水平手动调节杆243，以使水平滑块242相对于水平固定块241水平移动。纵向调节模组25包括纵向固定块251、纵向滑块252以及纵向手动调节杆253，纵向固定块251和纵向滑块252滑动布置，纵向手动调节杆253与纵向滑块252传动连接，调节纵向手动调节杆253，以使纵向滑块252相对于纵向固定块251纵向移动。

需要说明的是，在其它实施例中，水平调节模组24和纵向调节模组25可采用市面上常见的滑动调节模组来代替。

如图4所示，进一步的，水平滑块242与纵向固定块251通过设有的支撑连板28固定连接。在本实施例中，支撑连板28呈L形状，支撑连板28的长板区域与纵向固定块251连接，支撑连板28的短板部分与水平滑块242连接。

本实用新型还提供了一种缺陷检测设备，包括上述的收料机构2。该缺陷检测设备除收料机构2外，其余结构可与现有技术中的缺陷检测设备结构相同，例如，可以设置有振动盘、到位检测机构、清洁机构、产品姿态矫正机构等，其结构为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.收料机构，其特征在于，包括至少一个第一收料盒、至少一个第二收料盒、吹针安装架、吹针、水平调节模组以及纵向调节模组；所述纵向调节模组与所述水平调节模组连接，所述吹针安装架与所述纵向调节模组连接，所述吹针安装于所述吹针安装架上，所述第一收料盒和所述第二收料盒均开设有入料口，所述入料口朝向于所述吹针；所述吹针安装架包括纵向安装板、横向支撑板、支撑连杆、角度调节块以及悬空支臂；所述纵向安装板与所述纵向调节模组连接，所述横向支撑板与所述纵向安装板固定连接，所述支撑连杆通过所述角度调节块连接于所述横向支撑板上，所述悬空支臂的上端与所述支撑连杆连接，所述悬空支臂的下端连接有吹针头，所述吹针安装于所述吹针头上；所述角度调节块沿其宽度方向设有用于装入所述支撑连杆的安装通孔，所述安装通孔的一侧设有延伸至所述角度调节块边缘的缺口，所述角度调节块沿其高度方向设有穿过所述缺口的紧固孔；所述角度调节块沿其高度方向还贯穿设置有定位孔和角度调节孔，所述横向支撑板设有与所述定位孔和所述角度调节孔安装配合的定位配合安装孔和角度调节安装配合孔，所述定位配合安装孔与所述定位孔相对应，所述角度调节安装配合孔与所述角度调节孔对应；所述水平调节模组包括水平固定块、水平滑块以及水平手动调节杆，所述水平固定块和所述水平滑块滑动布置，所述水平手动调节杆与所述水平滑块传动连接，调节所述水平手动调节杆，以使所述水平滑块相对于所述水平固定块水平移动；所述纵向调节模组包括纵向固定块、纵向滑块以及纵向手动调节杆，所述纵向固定块和所述纵向滑块滑动布置，所述纵向手动调节杆与所述纵向滑块传动连接，调节所述纵向手动调节杆，以使所述纵向滑块相对于所述纵向固定块纵向移动。

2.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于，所述角度调节孔为长弧形孔或者长腰形孔。

3.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于，还包括支撑架，所述支撑架设有料盒安装腔，所述料盒安装腔设有隔板，所述隔板将所述料盒安装腔划分为多个用于安置所述第一收料盒和所述第二收料盒的料盒安装仓位。

4.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于，所述水平滑块与所述纵向固定块通过设有的支撑连板固定连接。

5.一种缺陷检测设备，其特征在于，包括权利要求1-4任意一项所述的收料机构。