CN220094529U - 一种基于青贮机核心部件装配的翻转自锁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于青贮机核心部件装配的翻转自锁机构，包括台架、装配平台、翻转架、伸缩驱动装置和自锁结构，台架的一端上部设有竖向的安装支撑架，装配平台的一端与安装支撑架的上端铰接，翻转架的一端与装配平台的另一端铰接，伸缩驱动装置装配于台架上，伸缩驱动装置的伸缩端与翻转架的另一端连接，伸缩驱动装置用于驱使翻转架的另一端在台架的两端之间水平往复移动，从而驱使装配平台向上翻转至水平或向下翻转，自锁结构装配于翻转架的另一端，用于在翻转架的另一端与台架自锁或解锁。优点：能满足青贮机茎秆喂入机构总成装配调整作业条件，提高茎秆喂入总成装调质量，对高端青贮机产品质量与产品可靠性将有较高的提升。

Description

一种基于青贮机核心部件装配的翻转自锁机构

技术领域

本实用新型涉及青贮机生产制造技术领域，特别涉及一种基于青贮机核心部件装配的翻转自锁机构。

背景技术

随着我国全面建成小康社会，居民生活水平不断提高，市场对肉产品及奶制品的品质和数量的需求极具增长，由此带来了畜牧业对饲料原料，尤其是高品质的青贮饲料需求显著增加，因此青贮机产品的开发及制造急需迈向高端。现阶段国内大型高端青贮机皆为进口，为弥补国内高端青贮机这一市场空缺，我司现研发制造大型高端青贮机。

目前，为提升青贮机产品质量，满足关键制造特性，提高产品使用安全可靠性，在青贮机生产验证阶段，对青贮机核心部件装配调整设计专用装调工装。青贮机核心模块中茎秆喂入机构总成在通用装配平台完成装调作业。首先将喂入辊与浮动辊吊装至加持喂入骨架焊合，其次安装各辊子轴承座，再吊装进料驱动链轮箱、辊变速箱总成及喂入变速箱与反转箱总成，由于通用装配平台装调局限性，下喂入辊装配时右侧轴头共面度无法保证；进料驱动链轮箱与辊变速箱总成在竖直状态进行装调，其与各喂入辊与浮动辊装配作业不便且轴向间隙调整困难。

针对以上现状，需要研发一种能够满足青贮机装配条件的翻转自锁机构以实现垂直、水平两种装配作业状态，提高部件装调作业质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于青贮机核心部件装配的翻转自锁机构，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种基于青贮机核心部件装配的翻转自锁机构，包括台架、装配平台、翻转架、伸缩驱动装置和自锁结构，上述台架的一端上部设有竖向的安装支撑架，上述装配平台的一端与上述安装支撑架的上端铰接，上述翻转架的一端与上述装配平台的另一端铰接，上述伸缩驱动装置装配于上述台架上，上述伸缩驱动装置的伸缩端与上述翻转架的另一端连接，上述伸缩驱动装置用于驱使上述翻转架的另一端在上述台架的两端之间水平往复移动，从而驱使上述装配平台向上翻转至水平或向下翻转，上述自锁结构装配于上述翻转架的另一端，用于在上述翻转架的另一端移动至上述台架的另一端时与上述台架自锁或解锁。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，上述台架为长方体型的镂空架体，其两端两侧分别设有朝向其两端延伸的水平轨道，上述翻转架的另一端的两侧分别与两个上述水平轨道水平移动连接。

进一步，两个上述水平轨道相互靠近的一侧分别设有朝向二者两端延伸的轨道槽，上述翻转架另一端的两侧分别转动装配有轴承，上述轴承分别容纳于对应侧的上述轨道槽中，并可沿上述轨道槽滚动。

进一步，上述翻转架为长方形镂空架体，其另一端设有朝向其两侧延伸的连接轴，上述连接轴的两端分别装配有上述轴承，上述伸缩驱动装置的伸缩端与上述连接轴连接。

进一步，上述自锁结构包括座体和连接于上述座体两端的棘齿和拨杆，上述座体套装于上述连接轴中部，上述棘齿朝向上述台架的另一端延伸，上述拨杆朝向上述台架的一端延伸，上述台架内部中间区域设有水平朝向其两端延伸的棘齿条，上述棘齿条的齿均朝向上述台架的一端倾斜向上延伸，上述棘齿位于上述棘齿条的上方，上述伸缩驱动装置用于驱使上述翻转架的另一端朝向上述台架的一端平移，并在该过程中，上述棘齿的另一端在重力作用下垂落并划过上述棘齿条的齿，当上述伸缩驱动装置驱使上述翻转架的另一端朝向上述台架的另一端平移时，上述棘齿的另一端落入上述棘齿条的齿槽内，并相互卡合，以阻止上述伸缩驱动装置收缩，从而实现自锁，上述拨杆可在外力作用下下压，从而改变上述棘齿、座体和拨杆的重心，使得上述棘齿上翻并脱离上述棘齿条的齿槽，从而实现解锁。

进一步，上述台架的另一端对应上述棘齿条上方的部位通过支架可转动的安装有限位板，上述伸缩驱动装置用于驱使上述翻转架的另一端朝向上述台架的另一端移动，并在移动过程中，解锁后的上述棘齿的上部碰撞上述限位板的下端，从而使得上述棘齿在碰撞后向下翻转回位，并落于上述棘齿条的齿上。

进一步，上述连接轴上套装有可相对其旋转的连接座，上述伸缩驱动装置的伸缩端与上述连接座的下端连接。

进一步，上述轨道槽的一端端头处设有限位块。

进一步，上述伸缩驱动装置为液压缸。

进一步，上述台架的另一端外侧以及上述台架另一端至安装支撑架之间区域的上部分别架设有多个登高平台，多个上述登高平台的上端高度自上述台架的一端向另一端逐个增高。

本实用新型的有益效果是：结构设计合理，能满足青贮机茎秆喂入机构总成装配调整作业条件，提高茎秆喂入总成装调质量，对高端青贮机产品质量与产品可靠性将有较高的提升。

附图说明

图1为本实用新型的基于青贮机核心部件装配的翻转自锁机构的结构示意图；

图2为本实用新型的基于青贮机核心部件装配的翻转自锁机构在使用装配时的结构示意图；

图3为本实用新型的基于青贮机核心部件装配的翻转自锁机构中装配平台的结构示意图；

图4为本实用新型的基于青贮机核心部件装配的翻转自锁机构中翻转架的结构示意图；

图5为本实用新型的基于青贮机核心部件装配的翻转自锁机构中台架的结构示意图；

图6为本实用新型的基于青贮机核心部件装配的翻转自锁机构中水平轨道的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、台架；2、装配平台；3、翻转架；4、伸缩驱动装置；5、自锁结构；6、登高平台；11、安装支撑架；12、水平轨道；13、限位板；31、连接轴；51、座体；52、棘齿；53、拨杆；55、棘齿条；121、限位块；311、轴承；312、连接座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例：如图1和2所示，本实施例的基于青贮机核心部件装配的翻转自锁机构包括台架1、装配平台2、翻转架3、伸缩驱动装置4和自锁结构5，上述台架1的一端上部设有竖向的安装支撑架11，上述装配平台2的一端与上述安装支撑架11的上端铰接，上述翻转架3的一端与上述装配平台2的另一端铰接，上述伸缩驱动装置4装配于上述台架1上，上述伸缩驱动装置4的伸缩端与上述翻转架3的另一端连接，上述伸缩驱动装置4用于驱使上述翻转架3的另一端在上述台架1的两端之间水平往复移动，从而驱使上述装配平台2向上翻转至水平或向下翻转，上述自锁结构5装配于上述翻转架3的另一端，用于在上述翻转架3的另一端移动至上述台架1的另一端时与上述台架1自锁或解锁。

本实施例中，如图3所示，在装配平台2的上部的两端分别设有与其垂直的限位座e，用于定位青贮机的核心部件，目的是为实现青贮机茎秆喂入总成a、辊变速箱总成b、进料驱动链轮箱总成c及喂入变速箱与反转箱总成d的装配与间隙特性调整要求采用装配平台2。由于茎秆喂入总成中五个面皆有装调作业内容，因此装配平台2上的限位座能够通过无装配内容的底部进行限位，既不影响装调作业，又能实现限位功能，确保翻转作业安全可靠。

使用过程如下：

伸缩驱动装置4带动翻转架3的另一端自台架1的上部另一端向一端水平移动，移动的过程中，翻转架3由倾斜状态逐渐趋近为竖直状态，同时，装配平台2逐渐由下翻的状态向上推动翻转至水平状态，直至翻转架3的另一端被推动至台架1的一端极限位置后，翻转架3处于水平，在处于该位置后，自锁结构5将翻转架3与台架1之间实现自锁，若此时误操作伸缩驱动装置4使其回缩，由于自锁结构5与台架1自锁，则伸缩驱动装置4回缩受阻；当需要装配平台2下翻时，操作自锁结构5解锁，伸缩驱动装置4驱使翻转架3的另一端朝向台架1的另一端平移，即可使得翻转架3重新回到倾斜状态，并拉动装配平台2向下翻转(在回缩的极限位置装配平台2趋近竖直或竖直)。该自锁结构5的设计确保装配平台2处于水平状态下的稳定性。整个装置结构设计合理，能满足青贮机茎秆喂入机构总成装配调整作业条件，提高茎秆喂入总成装调质量，对高端青贮机产品质量与产品可靠性将有较高的提升。

作为一种优选的实施方式，如图5所示，上述台架1为长方体型的镂空架体，其两端两侧分别设有朝向其两端延伸的水平轨道12，上述翻转架3的另一端的两侧分别与两个上述水平轨道12水平移动连接。

上述实施方案中，台架1采用镂空的架体，方便安装其他部件，并可便于从外部观察其内部结构，同时，水平轨道12的设计，使得翻转架3的另一端能够沿着水平轨道12的延伸方向正确的移动，使得整个翻转架3的翻转更加平稳。

作为一种优选的实施方式，两个上述水平轨道12相互靠近的一侧分别设有朝向二者两端延伸的轨道槽，上述翻转架3另一端的两侧分别转动装配有轴承311，上述轴承311分别容纳于对应侧的上述轨道槽中，并可沿上述轨道槽滚动。

上述实施方案中，轴承311采用深沟球轴承安装至轨道槽中。通过安装在轨道槽中的深沟球轴承做往复直线运动带动装配平台2完成翻转运动。做往复直线运动中的深沟球轴承承受较大径向力，根据翻转自锁机构在翻转作业过程中受力分析得出轴承311所需承受最大径向力，因此要选用合适规格的深沟球轴承，延长翻转自锁机构使用寿命。

本实施例中，如图4所示，上述翻转架3为长方形镂空架体，其另一端设有朝向其两侧延伸的连接轴31，上述连接轴31的两端分别装配有上述轴承311，上述伸缩驱动装置4的伸缩端与上述连接轴31连接。其整体结构强度较高，并且耗材较少。一般地，翻转架3的一端设有横向的连杆，该连杆与装配平台2的另一端转动连接，实现二者的良好装配。

一般地，翻转架3包括两根平行的边梁，两根边梁的中间连接有与二者垂直的连梁，两根边梁的一端之间连接有上述连杆f，两根边梁的另一端之间连接有上述连接轴31。

作为一种优选的实施方式，如图1、2、4、5所示，上述自锁结构5包括座体51和连接于上述座体51两端的棘齿52和拨杆53，上述座体51套装于上述连接轴31中部，上述棘齿52朝向上述台架1的另一端延伸，上述拨杆53朝向上述台架1的一端延伸，上述台架1内部中间区域设有水平朝向其两端延伸的棘齿条55，上述棘齿条55的齿均朝向上述台架1的一端倾斜向上延伸，上述棘齿52位于上述棘齿条55的上方，上述伸缩驱动装置4用于驱使上述翻转架3的另一端朝向上述台架1的一端平移，并在该过程中，上述棘齿52的另一端在重力作用下垂落并划过上述棘齿条55的齿，当上述伸缩驱动装置4驱使上述翻转架3的另一端朝向上述台架1的另一端平移时，上述棘齿52的另一端落入上述棘齿条55的齿槽内，并相互卡合，以阻止上述伸缩驱动装置4收缩，从而实现自锁，上述拨杆53可在外力作用下下压，从而改变上述棘齿52、座体51和拨杆53的重心，使得上述棘齿52上翻并脱离上述棘齿条55的齿槽，从而实现解锁。

上述实施方案中，在未自锁的状态下，自锁结构5的重心整体偏向棘齿52所在方位，棘齿52在重力下自然垂落，并落于棘齿条55的齿上部，由于棘齿条55上部设置连续的齿，因此，在伸缩驱动装置4驱使翻转架3朝向台架1的一端平移过程中，棘齿条55会沿着棘齿条55上部的齿滑动，在移动至台架1的一端极限位置后，伸缩驱动装置4不在移动，棘齿52的端部会落入棘齿条55端部的两个齿形成的齿槽中，并单向卡合，组织伸缩驱动装置4的回缩，当需要解锁时，外力下压拨杆53，改变了自锁结构5的重心，使其重心向拨杆53所在方位偏移，在重力作用下，棘齿52上翘(上翻)，脱离齿槽，此时，伸缩驱动装置4可以回缩。整个自锁结构5设计比较合理，巧妙，能够实现伸长到极限位置后的自锁，无需人工操作。

作为一种优选的实施方式，上述台架1的另一端对应上述棘齿条55上方的部位通过支架可转动的安装有限位板13，上述伸缩驱动装置4用于驱使上述翻转架3的另一端朝向上述台架1的另一端移动，并在移动过程中，解锁后的上述棘齿52的上部碰撞上述限位板13的下端，从而使得上述棘齿52在碰撞后向下翻转回位，并落于上述棘齿条55的齿上。

上述实施方案中，在自锁结构5解锁后，伸缩驱动装置4可以回缩，在回缩至接近极限位置时，棘齿52的上部会碰撞限位板13的下端，从而棘齿52会被下压改变重心点(重心点又偏向棘齿52所在方位)，使得棘齿52重新落在棘齿条55的齿上部，方便伸缩驱动装置4下一次伸长时的移动及后续的自锁操作，该设计能够使得自锁结构5实现回缩后的自主回位，以便下一次自主自锁，结构设计非常巧妙、简单。

本实施例中，上述连接轴31上套装有可相对其旋转的连接座312，上述伸缩驱动装置4的伸缩端与上述连接座312的下端连接。该结构设计方便伸缩驱动装置4与连接轴31的连接，从而驱动翻转架3的另一端平移实现其翻转。

本实施例中，如图6所示，在上述轨道槽的一端端头处设有限位块121，从而限定伸缩驱动装置4的伸长极限位置。

本实施例中，上述伸缩驱动装置4采用常规的液压缸即可，具体型号根据实际使用需求灵活、合理的选择，在此不做赘述。

本实施例中，上述台架1的另一端外侧以及上述台架1另一端至安装支撑架11之间区域的上部分别架设有多个登高平台6，多个上述登高平台6的上端高度自上述台架1的一端向另一端逐个增高。登高平台6的设置方便工作人员走上去靠近装配平台2，方便对装配平台2上的核心部件进行装配。

本实施例中，考虑到安装支撑架11的结构强度，上述安装支撑架11的两侧分别通过斜撑与上述台架1一端端部的两侧连接，斜撑有与台架1及安装支撑架11之间形成三角形支撑结构，结构稳定性及强度均得到有效提高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于青贮机核心部件装配的翻转自锁机构，其特征在于：包括台架(1)、装配平台(2)、翻转架(3)、伸缩驱动装置(4)和自锁结构(5)，所述台架(1)的一端上部设有竖向的安装支撑架(11)，所述装配平台(2)的一端与所述安装支撑架(11)的上端铰接，所述翻转架(3)的一端与所述装配平台(2)的另一端铰接，所述伸缩驱动装置(4)装配于所述台架(1)上，所述伸缩驱动装置(4)的伸缩端与所述翻转架(3)的另一端连接，所述伸缩驱动装置(4)用于驱使所述翻转架(3)的另一端在所述台架(1)的两端之间水平往复移动，从而驱使所述装配平台(2)向上翻转至水平或向下翻转，所述自锁结构(5)装配于所述翻转架(3)的另一端，用于在所述翻转架(3)的另一端移动至所述台架(1)的另一端时与所述台架(1)自锁或解锁。

2.根据权利要求1所述的一种基于青贮机核心部件装配的翻转自锁机构，其特征在于：所述台架(1)为长方体型的镂空架体，其两端两侧分别设有朝向其两端延伸的水平轨道(12)，所述翻转架(3)的另一端的两侧分别与两个所述水平轨道(12)水平移动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于青贮机核心部件装配的翻转自锁机构，其特征在于：两个所述水平轨道(12)相互靠近的一侧分别设有朝向二者两端延伸的轨道槽，所述翻转架(3)另一端的两侧分别转动装配有轴承(311)，所述轴承(311)分别容纳于对应侧的所述轨道槽中，并可沿所述轨道槽滚动。

4.根据权利要求3所述的一种基于青贮机核心部件装配的翻转自锁机构，其特征在于：所述翻转架(3)为长方形镂空架体，其另一端设有朝向其两侧延伸的连接轴(31)，所述连接轴(31)的两端分别装配有所述轴承(311)，所述伸缩驱动装置(4)的伸缩端与所述连接轴(31)连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于青贮机核心部件装配的翻转自锁机构，其特征在于：所述自锁结构(5)包括座体(51)和连接于所述座体(51)两端的棘齿(52)和拨杆(53)，所述座体(51)套装于所述连接轴(31)中部，所述棘齿(52)朝向所述台架(1)的另一端延伸，所述拨杆(53)朝向所述台架(1)的一端延伸，所述台架(1)内部中间区域设有水平朝向其两端延伸的棘齿条(55)，所述棘齿条(55)的齿均朝向所述台架(1)的一端倾斜向上延伸，所述棘齿(52)位于所述棘齿条(55)的上方，所述伸缩驱动装置(4)用于驱使所述翻转架(3)的另一端朝向所述台架(1)的一端平移，并在该过程中，所述棘齿(52)的另一端在重力作用下垂落并划过所述棘齿条(55)的齿，当所述伸缩驱动装置(4)驱使所述翻转架(3)的另一端朝向所述台架(1)的另一端平移时，所述棘齿(52)的另一端落入所述棘齿条(55)的齿槽内，并相互卡合，以阻止所述伸缩驱动装置(4)收缩，从而实现自锁，所述拨杆(53)可在外力作用下下压，从而改变所述棘齿(52)、座体(51)和拨杆(53)的重心，使得所述棘齿(52)上翻并脱离所述棘齿条(55)的齿槽，从而实现解锁。

6.根据权利要求5所述的一种基于青贮机核心部件装配的翻转自锁机构，其特征在于：所述台架(1)的另一端对应所述棘齿条(55)上方的部位通过支架可转动的安装有限位板(13)，所述伸缩驱动装置(4)用于驱使所述翻转架(3)的另一端朝向所述台架(1)的另一端移动，并在移动过程中，解锁后的所述棘齿(52)的上部碰撞所述限位板(13)的下端，从而使得所述棘齿(52)在碰撞后向下翻转回位，并落于所述棘齿条(55)的齿上。

7.根据权利要求4所述的一种基于青贮机核心部件装配的翻转自锁机构，其特征在于：所述连接轴(31)上套装有可相对其旋转的连接座(312)，所述伸缩驱动装置(4)的伸缩端与所述连接座(312)的下端连接。

8.根据权利要求2所述的一种基于青贮机核心部件装配的翻转自锁机构，其特征在于：所述轨道槽的一端端头处设有限位块(121)。

9.根据权利要求1所述的一种基于青贮机核心部件装配的翻转自锁机构，其特征在于：所述伸缩驱动装置(4)为液压缸。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种基于青贮机核心部件装配的翻转自锁机构，其特征在于：所述台架(1)的另一端外侧以及所述台架(1)另一端至安装支撑架(11)之间区域的上部分别架设有多个登高平台(6)，多个所述登高平台(6)的上端高度自所述台架(1)的一端向另一端逐个增高。