CN220844343U - 翻转下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种翻转下料装置，包括接料盘、安装座、连杆、第一伸缩件和第二伸缩件；连杆的一端与接料盘铰接，另一端与安装座铰接；第一伸缩件的一端与接料盘铰接，另一端与安装座铰接；第一伸缩件的长度方向与连杆的长度方向平行，且第一伸缩件处于伸长状态时，第一伸缩件的长度等于连杆的长度；第二伸缩件的一端与连杆的非端部铰接，另一端与安装座铰接。本申请中，接料盘、安装座、连杆、第一伸缩件构成一个平行四边形，当第二伸缩件伸长或缩短时，接料盘始终能处于水平状态，能够避免物料意外掉落；先将第二伸缩件缩短，再缩短第一伸缩件，使接料盘下降到一定高度后再翻转，能够减少落料时对落料斗产生的撞击力，提高了操作人员的安全性。

Description

翻转下料装置

技术领域

本申请属于激光切割技术领域，更具体地说，是涉及一种翻转下料装置。

背景技术

在激光切管机切割长管材时，为了保证切割精度，会在下料位置增加随动翻转下料装置。现在市场上翻转下料装置一般是直接将随动接料盘翻转一定角度，将物料滑落至落料斗内。但对于大管径切管机，落料高度比小管径切管机要高，物料尺寸比较大且重，在落料时会对落料斗撞击严重，而且影响操作人员安全。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种翻转下料装置，以解决现有技术中存在的物料在落料时会撞击落料斗，影响操作人员安全的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种翻转下料装置，包括接料盘、安装座、连杆、第一伸缩件和第二伸缩件；所述连杆的一端与所述接料盘铰接，所述连杆的另一端与所述安装座铰接；所述第一伸缩件的一端与所述接料盘铰接，所述第一伸缩件的另一端与所述安装座铰接；所述第一伸缩件的长度方向与所述连杆的长度方向平行，且所述第一伸缩件处于伸长状态时，所述第一伸缩件的长度等于所述连杆的长度；所述第二伸缩件的一端与所述连杆的非端部铰接，所述第二伸缩件的另一端与所述安装座铰接。

可选地，所述接料盘包括盘体和设置在所述盘体的边缘的阻挡部，所述阻挡部凸起于所述盘体的表面。

可选地，所述第一伸缩件包括伸缩件本体和加长杆，所述伸缩件本体的端部与所述加长杆的端部对接，且所述伸缩件本体的长度方向与所述加长杆的长度方向在同一条直线上。

可选地，所述翻转下料装置还包括升降机构，所述升降机构与所述安装座连接。

可选地，所述升降机构包括固定座、连接件、传动组件和驱动件；所述连接件一侧与所述安装座固定连接，所述连接件的另一侧与所述固定座滑动连接；所述传动组件连接于所述固定座和所述连接件；所述驱动件安装在所述固定座上，所述驱动件与所述传动组件传动连接。

可选地，所述传动组件包括齿条和齿轮；所述齿条和所述齿轮啮合；所述齿条安装在所述连接件上，所述齿轮与所述驱动件传动连接。

可选地，所述传动组件还包括减速机，所述减速机的输入端与所述驱动件连接，所述减速机的输出端与所述齿轮连接。

可选地，所述升降机构还包括导轨和滑动件，所述导轨安装在所述连接件上，所述滑动件安装所述固定座上；所述滑动件上设有滑槽，所述导轨在所述滑槽处于所述滑动件滑动连接。

可选地，所述翻转下料装置还包括第一旋转座和第二旋转座，所述第一旋转座安装在所述接料盘上，所述第二旋转座安装在所述安装座上；所述第一伸缩件的一端与所述第一旋转座铰接，所述第一伸缩件的另一端与所述第二旋转座铰接。

可选地，所述翻转下料装置还包括第三旋转座和第四旋转座，所述第三旋转座安装在所述接料盘上，所述第四旋转座安装在所述安装座上；所述连杆的一端与所述第三旋转座铰接，所述连杆的另一端与所述第四旋转座铰接。

本申请提供的翻转下料装置的有益效果在于：

(1)与现有技术相比，本申请翻转下料装置中，设有第一伸缩件和第二伸缩件，第一伸缩件与接料盘铰接，第一伸缩件伸长或缩短时，能够带动接料盘实现翻转动作；第二伸缩件与连杆铰接，连杆与接料盘铰接，第二伸缩件伸长或缩短时，能够带动接料盘实现升降动作；在物料落料时，可以先将第二伸缩件缩短，使接料盘下降到一定高度，接近激光切割机的落料斗后，再缩短第一伸缩件，使接料盘翻转，物料将会滚落入到落料斗中，从而能够减少落料时对落料斗产生的撞击力，提高了操作人员的安全性。

(2)与现有技术相比，本申请翻转下料装置中，第一伸缩件处于伸长状态时，第一伸缩件的长度等于连杆的长度，使得接料盘、安装座、连杆、第一伸缩件构成一个平行四边形，因此，当第二伸缩件伸长或缩短时，接料盘始终能处于水平状态，能够避免物料意外掉落，提高了使用的安全性。而且采用平行四边形结构，能够缩短整个装置在垂直方向的空间，降低了制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的翻转下料装置在随动接料状态时侧视结构示意图；

图2为本申请实施例提供的翻转下料装置在随动接料状态时立体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的翻转下料装置在落料时第二伸缩件动作后的侧视状态结构示意图；

图4为本申请实施例提供的翻转下料装置在落料时第二伸缩件动作后的立体状态结构示意图；

图5为本申请实施例提供的翻转下料装置在落料时第一伸缩件动作后的侧视状态结构示意图；

图6为本申请实施例提供的翻转下料装置在落料时第一伸缩件动作后的立体状态结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100-接料盘；101-盘体；102-阻挡部；

200-安装座；

300-连杆；

401-伸缩件本体；402-加长杆；

500-第二伸缩件；

601-固定座；602-连接件；603-驱动件；604-齿条；605-减速机；606-导轨；

701-第一旋转座；702-第二旋转座；703-第三旋转座；704-第四旋转座。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1和图2，现对本申请实施例提供的翻转下料装置进行说明。该翻转下料装置应用于激光切割机，翻转下料装置包括接料盘100、安装座200、连杆300、第一伸缩件和第二伸缩件500；连杆300的一端与接料盘100铰接，连杆300的另一端与安装座200铰接；第一伸缩件的一端与接料盘100铰接，第一伸缩件的另一端与安装座200铰接；第一伸缩件的长度方向与连杆300的长度方向平行，且第一伸缩件处于伸长状态时，第一伸缩件的长度等于连杆300的长度；第二伸缩件500的一端与连杆300的非端部铰接，第二伸缩件500的另一端与安装座200铰接。

本申请实施例提供的翻转下料装置，与现有技术相比，本申请实施例的翻转下料装置中，设有第一伸缩件和第二伸缩件500，第一伸缩件与接料盘100铰接，第一伸缩件伸长或缩短时，能够带动接料盘100实现翻转动作；第二伸缩件500与连杆300铰接，连杆300与接料盘100铰接，第二伸缩件500伸长或缩短时，能够带动接料盘100实现升降动作；在物料落料时，可以先将第二伸缩件500缩短，使接料盘100下降到一定高度，接近激光切割机的落料斗后，再缩短第一伸缩件，使接料盘100翻转，物料将会滚落入到落料斗中，从而能够减少落料时对落料斗产生的撞击力，提高了操作人员的安全性。

本申请实施例提供的翻转下料装置，与现有技术相比，本申请实施例的翻转下料装置中，第一伸缩件处于伸长状态时，第一伸缩件的长度等于连杆300的长度，使得接料盘100、安装座200、连杆300、第一伸缩件构成一个平行四边形，因此，当第二伸缩件500伸长或缩短时，接料盘100始终能处于水平状态，能够避免物料意外掉落，提高了使用的安全性。而且采用平行四边形结构，能够缩短整个装置在垂直方向的空间，降低了制造成本。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1，接料盘100包括盘体101和设置在盘体101的边缘的阻挡部102，阻挡部102凸起于盘体101的表面。

本实施例中，通过设置阻挡部102，可以放置盘体101在水平状态时，盘体101上的物料滚落出去。可以理解的是，本实施例的物料为管径的管件，当盘体101倾斜时，物料还可以越过阻挡部102滚落出去。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1，第一伸缩件包括伸缩件本体401和加长杆402，伸缩件本体401的端部与加长杆402的端部对接，且伸缩件本体401的长度方向与加长杆402的长度方向在同一条直线上。

本实施例中，设置加长杆402的目的是为了伸缩件本体401在处于伸长状态时，伸缩件本体401的长度加上加长杆402的长度等于连杆300的长度。可以理解是，如果伸缩件本体401在伸长状态时的长度能够达到连杆300的长度，也可以不设置加长杆402。

具体而言，伸缩件本体401和第二伸缩件500均可以采用气缸，伸缩件本体401的缸体与加长杆402的端部连接，伸缩件本体401的活塞杆与接料盘100的盘体101铰接；第二伸缩件500的缸体与安装座200铰接，第二伸缩件500的活塞杆与连杆300铰接。

在本申请的一个实施例中，翻转下料装置还包括升降机构，升降机构与安装座200连接。

本实施中，通过设置升降机构，能够使接料盘100、安装座200、连杆300、第一伸缩件和第二伸缩件500整体进行升降，接料盘100具有一个较大的升降范围，便于接料盘100能够随动接料，在激光切割机进行物料切割时，接料盘100可以起到支撑物料的作用。

在本申请的一个实施例中，请参阅图2，升降机构包括固定座601、连接件602、传动组件和驱动件603；连接件602一侧与安装座200固定连接，连接件602的另一侧与固定座601滑动连接；传动组件连接于固定座601和连接件602；驱动件603安装在固定座601上，驱动件603与传动组件传动连接。

具体而言，驱动件603可以采用伺服电机，通过设置传动组件，能够将伺服电机的旋转运动转化为直线运动，有利于减少整个装置占用的空间。

在本申请的一个实施例中，请参阅图2，传动组件包括齿条604和齿轮；齿条604和齿轮啮合；齿条604安装在连接件602上，齿轮与驱动件603传动连接。

本实施例采用齿条604和齿轮啮合进行传动，能够传递较大的动力，而且工作平稳，可靠性高。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图2和图4，传动组件还包括减速机605，减速机605的输入端与驱动件603连接，减速机605的输出端与齿轮连接。

本实施例中，通过设置减速机605，能够降低驱动件603的转速，进一步提高输出扭矩，保证接料盘100升降平稳，而且也可以提高接料盘100升降的位置精度。

在本申请的一个实施例中，请参阅图2，升降机构还包括导轨606和滑动件，导轨606安装在连接件602上，滑动件安装固定座601上；滑动件上设有滑槽，导轨606在滑槽处于滑动件滑动连接。

本实施例中，通过设置导轨606和滑动件，能够使连接件602的运动更加平稳。可以理解的是，导轨606的长度方向和齿条604的长度方向平行。

在本申请的一个实施例中，请参阅图3，翻转下料装置还包括第一旋转座701和第二旋转座702，第一旋转座701安装在接料盘100上，第二旋转座702安装在安装座200上；第一伸缩件的一端与第一旋转座701铰接，第一伸缩件的另一端与第二旋转座702铰接。

本实施例中，通过设置第一旋转座701和第二旋转座702，能够实现第一伸缩件分别与接料盘100和安装座200铰接。

在本申请的一个实施例中，请参阅图3，翻转下料装置还包括第三旋转座703和第四旋转座704，第三旋转座703安装在接料盘100上，第四旋转座704安装在安装座200上；连杆300的一端与第三旋转座703铰接，连杆300的另一端与第四旋转座704铰接。

本实施例中，通过设置第三旋转座703和第四旋转座704，能够实现连杆300分别与接料盘100和安装座200铰接。

本实施例提供的翻转下料装置中升降机构的工作原理：驱动件603的输出端与减速机605的输入端连接，减速机605的输出端与齿轮连接，因此，驱动件603转动能够通过减速机605代用齿轮转动，齿条604与齿轮啮合，进而将齿轮的旋转运动转换齿条604的直线运动，齿条604安装在连接件602上，因此连接件602也会一起随齿条604做直线运动，而安装座200又是与连接件602固定连接，从而使得接料盘100、安装座200、连杆300、第一伸缩件和第二伸缩件500整体上下运动。

本实施例提供的翻转下料装置的工作原理如下：

如图1和图2所示，翻转下料装置在随动接料状态时，第二伸缩件500和第一伸缩件是伸出状态，此时接料盘100保持水平且在比较高的位置；在这一状态时翻转下料装置的作用是在激光切管机切管时支撑物料，防止物料下垂摆动，影响切割精度。

如图3和图4所示，翻转下料装置在落料时第二伸缩件500动作后状态，第二伸缩件500是缩回状态，第一伸缩件是伸出状态，此时接料盘100保持水平且在较低位置；在这一状态时翻转下料装置的作用是降低切管机切断的物料的位置。

如图5和图6所示，翻转下料装置在落料时第一伸缩件动作后状态，第二伸缩件500是缩回状态，第一伸缩件是缩回状态，此时接料盘100倾斜且在较低位置；在这一状态时翻转下料装置的作用是将物料倾斜掉落在落料斗内。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转下料装置，其特征在于，包括：

接料盘；

安装座；

连杆，所述连杆的一端与所述接料盘铰接，所述连杆的另一端与所述安装座铰接；

第一伸缩件；所述第一伸缩件的一端与所述接料盘铰接，所述第一伸缩件的另一端与所述安装座铰接；所述第一伸缩件的长度方向与所述连杆的长度方向平行，且所述第一伸缩件处于伸长状态时，所述第一伸缩件的长度等于所述连杆的长度；以及

第二伸缩件，所述第二伸缩件的一端与所述连杆的非端部铰接，所述第二伸缩件的另一端与所述安装座铰接。

2.如权利要求1所述的翻转下料装置，其特征在于，所述接料盘包括盘体和设置在所述盘体的边缘的阻挡部，所述阻挡部凸起于所述盘体的表面。

3.如权利要求1所述的翻转下料装置，其特征在于，所述第一伸缩件包括伸缩件本体和加长杆，所述伸缩件本体的端部与所述加长杆的端部对接，且所述伸缩件本体的长度方向与所述加长杆的长度方向在同一条直线上。

4.如权利要求1所述的翻转下料装置，其特征在于，所述翻转下料装置还包括升降机构，所述升降机构与所述安装座连接。

5.如权利要求4所述的翻转下料装置，其特征在于，所述升降机构包括：

固定座，

连接件，所述连接件一侧与所述安装座固定连接，所述连接件的另一侧与所述固定座滑动连接；

传动组件，所述传动组件连接于所述固定座和所述连接件；以及

驱动件，所述驱动件安装在所述固定座上，所述驱动件与所述传动组件传动连接。

6.如权利要求5所述的翻转下料装置，其特征在于，所述传动组件包括齿条和齿轮；所述齿条和所述齿轮啮合；所述齿条安装在所述连接件上，所述齿轮与所述驱动件传动连接。

7.如权利要求6所述的翻转下料装置，其特征在于，所述传动组件还包括减速机，所述减速机的输入端与所述驱动件连接，所述减速机的输出端与所述齿轮连接。

8.如权利要求5所述的翻转下料装置，其特征在于，所述升降机构还包括导轨和滑动件，所述导轨安装在所述连接件上，所述滑动件安装所述固定座上；所述滑动件上设有滑槽，所述导轨在所述滑槽处于所述滑动件滑动连接。

9.如权利要求1-8任意一项所述的翻转下料装置，其特征在于，所述翻转下料装置还包括第一旋转座和第二旋转座，所述第一旋转座安装在所述接料盘上，所述第二旋转座安装在所述安装座上；所述第一伸缩件的一端与所述第一旋转座铰接，所述第一伸缩件的另一端与所述第二旋转座铰接。

10.如权利要求9所述的翻转下料装置，其特征在于，所述翻转下料装置还包括第三旋转座和第四旋转座，所述第三旋转座安装在所述接料盘上，所述第四旋转座安装在所述安装座上；所述连杆的一端与所述第三旋转座铰接，所述连杆的另一端与所述第四旋转座铰接。