CN220074127U - 一种细长轴磨削加工用上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种细长轴磨削加工用上料装置，解决了细长轴在磨削上料时，采用人工上料方式不仅效率低下，而且存在安全隐患的问题。本实用新型包括机架，机架包括多个前后间隔且竖向设置的侧立架；侧立架的顶面从左向右倾斜，且侧立架的右端顶部设有斜顶凸台，斜顶凸台的顶部高于侧立架的顶面，斜顶凸台的顶面从左向右倾斜，斜顶凸台的左侧面为从左向右、从下向上延伸的坡面，坡面与侧立架的顶面配合形成挡止结构；左右两侧的斜顶凸台上转动穿设有第二长轴，第二长轴上固定套设有拨板和第一摆臂，第一摆臂的下部与第一伸缩装置的上端铰接，第一伸缩装置的下端与连接板铰接连接，第一伸缩装置用以驱动第一摆臂上下摆动和第二长轴转动。

Description

一种细长轴磨削加工用上料装置

技术领域

本实用新型涉及轴加工技术领域，特别是指一种细长轴磨削加工用上料装置。

背景技术

现有的细长轴在磨削加工时多是采用人工将细长轴一根一根地运送至磨床进行磨削操作，这种细长轴的上料方式需要不仅会消耗大量工人体力，上料效率低下，人力成本高，而且工人在上料过程中，容易出现安全问题，存在安全隐患，影响操作者的生命安全。

实用新型内容

为了解决背景技术中所存在的细长轴在磨削上料时，采用人工上料方式不仅效率低下，而且存在安全隐患的问题，本实用新型提出了一种细长轴磨削加工用上料装置。

本实用新型的技术方案是：一种细长轴磨削加工用上料装置，包括机架，机架包括多个前后间隔且竖向设置的侧立架，相邻的两个侧立架之间固定连接有第二底梁，两个侧立架的前侧固定设有第一右横梁和第二右横梁，第一右横梁位于第二右横梁的上方，第一右横梁和第二右横梁之间固定连接有竖向设置的连接板；

侧立架的顶面从左向右倾斜，且侧立架的右端顶部设有斜顶凸台，斜顶凸台的顶部高于侧立架的顶面，斜顶凸台的顶面从左向右倾斜，斜顶凸台的左侧面为从左向右、从下向上延伸的坡面，坡面与侧立架的顶面配合形成挡止结构，挡止结构用于阻挡细长轴从侧立架的顶面自由滚动到斜顶凸台的顶面上，斜顶凸台的右端延伸至机架的右方；

左右两侧的斜顶凸台上转动穿设有第二长轴，第二长轴沿前后方向延伸，第二长轴上固定套设有拨板和第一摆臂，拨板的左端延伸至斜顶凸台的左方，且拨板的顶部低于侧立架的顶面，第一摆臂向第二长轴的右方延伸；

第一摆臂的下部与第一伸缩装置的上端铰接，第一伸缩装置的下端与连接板铰接连接，第一伸缩装置用以驱动第一摆臂上下摆动和第二长轴转动；

拨板用以将斜顶凸台的坡面处的细长轴拨到斜顶凸台的顶面上。

优选的，侧立架的右侧均固定设有向右方水平延伸的悬挑梁，悬挑梁的顶部固定设有第一轴承座，左右两个第一轴承座内转动穿设有第三长轴，第三长轴位于第二长轴的右下方；

第三长轴上固定设有第二摆臂，第二摆臂向第三长轴的右方延伸，第二摆臂位于第一摆臂的右下方，且第二摆臂的前端延伸至斜顶凸台和悬挑梁的右方；

第二摆臂的底部与第二伸缩装置的上端铰接，第二伸缩装置的下端与第二底梁铰接，第二伸缩装置用以驱动第二摆臂上下摆动。

优选的，第二摆臂的右端顶部固定设有向上方延伸的挡条，挡条的左侧顶部向左方凸出形成挡钩。

优选的，前侧的悬挑梁的顶部固定设有基座，基座的顶部滑动设有能够左右移动的滑动座，第一轴承座固定设在滑动座的顶部；

悬挑梁上设有用以调节滑动座的移动距离的间距调节机构。

优选的，基座的内部开设有沿左右方向延伸且左开口的槽孔，槽孔内穿设有沿左右方向延伸的丝杆，丝杆的左端延伸至基座的外部，且丝杆的左端固定设有第一锥齿轮；

基座的顶部固定设有上下通透的滑槽，滑槽与槽孔相互连通，丝杆上套设有螺母座，螺母座的顶部固定设有向上方延伸的连接杆，连接杆的上端穿过滑槽与滑动座；

位于前后两外侧的悬挑梁的顶部固定设有第二轴承座，第二轴承座内转动穿设有沿前后方向延伸的第四长轴，第四长轴的前端固定设有第二锥齿轮，第二锥齿轮和第一锥齿轮相互啮合；

第四长轴的其中一端与旋转驱动装置连接。

优选的，前后两外侧的侧立架上均固定设有固定板，固定板上穿设有沿前后方向延伸的紧固螺栓；

固定板的其中一侧设有调节板，调节板上设有前后通透的弧形槽，弧形槽沿上下方向延伸，且弧形槽的圆心位于其右方，紧固螺栓的螺杆滑动穿设在弧形槽内，紧固螺栓的螺母用以将调节板固定在固定板上；

两个调节板之间固定连接有沿前后方向延伸的第一长轴，第一长轴位于第二长轴的左下方；

第一长轴上固定设有向上方延伸的限位板，限位板的上部左侧面为向右弯曲的弧形凸边，弧形凸边与斜顶凸台的坡面前后对应，限位板的顶部高于斜顶凸台的顶部。

优选的，拨板顶部设有向下凹陷的弧形凹沿，弧形凹沿的左端与拨板的左侧顶部连接，弧形凹沿与侧立架的顶面前后对应。

本实用新型的优点：本装置能够实现细长轴的自动上料，全程无需人工运输上料，不仅上料效率大大提高，而且降低了人工成本，避免了人工上料容易出现安全隐患的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1中的主体结构示意图；

图2为图1中的机架右端处的局部结构放大图；

图3为图1中的限位板的结构示意图；

图4为图1中的拨板的结构示意图；

图中，1、第一底梁，2、支腿，3、立柱，4、顶梁，5、限位柱，6、斜顶凸台，7、第二底梁，8、第一右横梁，9、连接板，10、第二右横梁，11、固定板，12、调节板，13、第一长轴，14、限位板，1401、第一轴孔，1402、弧形凸边，15、第二长轴，16、拨板，1601、第二轴孔，1602、弧形凹沿，17、第一摆臂，18、第一伸缩装置，19、悬挑梁，20、第三长轴，21、第二摆臂，22、第二伸缩装置，23、基座，24、滑动座，25、丝杆，26、第一锥齿轮，27、第二锥齿轮，28、第四长轴，29、摇杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：一种细长轴磨削加工用上料装置，如图1和图2所示，包括机架，机架包括多个前后间隔且竖向设置的侧立架，为了方便示意，本实施例仅取其中两个侧立架作为本实用新型的技术示意，实际使用时多是五至六个侧立架连接起来使用。

侧立架包括沿左右方向延伸的第一底梁1和顶梁4，第一底梁1和顶梁4之间通过立柱3固定连接，第一底梁1的底部固定设有支腿2。

相邻的两个侧立架之间固定连接有第二底梁7，两个侧立架的前侧固定设有第一右横梁8和第二右横梁10，第一右横梁8位于第二右横梁10的上方，第一右横梁8和第二右横梁10之间固定连接有竖向设置的连接板9。

侧立架的顶面从左向右倾斜，且侧立架的右端顶部设有斜顶凸台6，斜顶凸台6的顶部高于侧立架的顶面，斜顶凸台6的顶面从左向右倾斜，斜顶凸台6的左侧面为从左向右、从下向上延伸的坡面，坡面与侧立架的顶面配合形成挡止结构，挡止结构用于阻挡细长轴从侧立架的顶面自由滚动到斜顶凸台6的顶面上，斜顶凸台6的右端延伸至机架的右方。

左右两侧的斜顶凸台6上转动穿设有第二长轴15，第二长轴15沿前后方向延伸，第二长轴15上固定套设有拨板16和第一摆臂17，拨板16的左端延伸至斜顶凸台6的左方，且拨板16的顶部低于侧立架的顶面，第一摆臂17向第二长轴15的右方延伸。

如图4所示，拨板16顶部设有向下凹陷的弧形凹沿1602，弧形凹沿1602的左端与拨板16的左侧顶部连接，弧形凹沿1602与侧立架的顶面前后对应。

第一摆臂17的下部与第一伸缩装置18的上端铰接，第一伸缩装置18的下端与连接板9铰接连接，第一伸缩装置18用以驱动第一摆臂17上下摆动和第二长轴15转动。

拨板16用以将斜顶凸台6的坡面处的细长轴拨到斜顶凸台6的顶面上。

前后两外侧的侧立架上均固定设有固定板11，固定板11上穿设有沿前后方向延伸的紧固螺栓。

固定板11的其中一侧设有调节板12，调节板12上设有前后通透的弧形槽，弧形槽沿上下方向延伸，且弧形槽的圆心位于其右方，紧固螺栓的螺杆滑动穿设在弧形槽内，紧固螺栓的螺母用以将调节板12固定在固定板11上。

两个调节板12之间固定连接有沿前后方向延伸的第一长轴13，第一长轴13位于第二长轴15的左下方。

第一长轴13上固定设有向上方延伸的限位板14，如图3所示，限位板14的上部左侧面为向右弯曲的弧形凸边1402，弧形凸边1402与斜顶凸台6的坡面前后对应，限位板14的顶部高于斜顶凸台6的顶部。

侧立架的右侧均固定设有向右方水平延伸的悬挑梁19，悬挑梁19的顶部固定设有第一轴承座，左右两个第一轴承座内转动穿设有第三长轴20，第三长轴20位于第二长轴15的右下方。

第三长轴20上固定设有第二摆臂21，第二摆臂21向第三长轴20的右方延伸，第二摆臂21位于第一摆臂17的右下方，且第二摆臂21的前端延伸至斜顶凸台6和悬挑梁19的右方。

第二摆臂21的右端顶部固定设有向上方延伸的挡条，挡条的左侧顶部向左方凸出形成挡钩。

第二摆臂21的底部与第二伸缩装置22的上端铰接，第二伸缩装置22的下端与第二底梁7铰接，第二伸缩装置22用以驱动第二摆臂21上下摆动。

前侧的悬挑梁19的顶部固定设有基座23，基座23的顶部滑动设有能够左右移动的滑动座24，第一轴承座固定设在滑动座24的顶部。

悬挑梁19上设有用以调节滑动座24的移动距离的间距调节机构。具体的，如图2所示，基座23的内部开设有沿左右方向延伸且左开口的槽孔，槽孔内穿设有沿左右方向延伸的丝杆25，丝杆25的左端延伸至基座23的外部，且丝杆25的左端固定设有第一锥齿轮26。

基座23的顶部固定设有上下通透的滑槽，滑槽与槽孔相互连通，丝杆25上套设有螺母座，螺母座的顶部固定设有向上方延伸的连接杆，连接杆的上端穿过滑槽与滑动座24。

位于前后两外侧的悬挑梁19的顶部固定设有第二轴承座，第二轴承座内转动穿设有沿前后方向延伸的第四长轴28，第四长轴28的前端固定设有第二锥齿轮27，第二锥齿轮27和第一锥齿轮26相互啮合；第四长轴28的其中一端与旋转驱动装置连接。本实施例中的旋转驱动装置采用的手动驱动，如图2所示，为与第四长轴28的前端垂直固定连接的摇杆29。

本实施例中的第一伸缩装置18、第二伸缩装置22均采用的是液压伸缩缸。

工作原理：在开始工作前，根据细长轴的直径大小，通过上下移动调节板12，调节限位板14的顶部突出斜顶凸台6的高度，以防止细长轴在自由滚动的状态下，从侧立架的顶部滚动至斜顶凸台6的顶部。

根据与下级机构的距离，通过摇杆29，转动第四长轴28，进而通过丝杆25和螺母座、连接杆的配合，带动滑动座24在基座23的顶部左右移动，以调节第二摆臂21与下级机构之间的距离。

将细长轴放置在侧立架的顶部，细长轴自动滚动至斜顶凸台6的坡边处，通过第一伸缩装置18驱动拨板16的左端向上摆动，将一根细长轴拨动到斜顶凸台6的顶面上，细长轴沿着斜顶凸台6的顶面的向右方滚动，落在第二摆臂21上，第二伸缩装置22驱动第二摆臂21向下摆动，将细长轴自动落放在下级机构上，进行下一步处理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种细长轴磨削加工用上料装置，其特征在于：包括机架，机架包括多个前后间隔且竖向设置的侧立架，相邻的两个侧立架之间固定连接有第二底梁（7），两个侧立架的前侧固定设有第一右横梁（8）和第二右横梁（10），第一右横梁（8）位于第二右横梁（10）的上方，第一右横梁（8）和第二右横梁（10）之间固定连接有竖向设置的连接板（9）；

侧立架的顶面从左向右倾斜，且侧立架的右端顶部设有斜顶凸台（6），斜顶凸台（6）的顶部高于侧立架的顶面，斜顶凸台（6）的顶面从左向右倾斜，斜顶凸台（6）的左侧面为从左向右、从下向上延伸的坡面，坡面与侧立架的顶面配合形成挡止结构，挡止结构用于阻挡细长轴从侧立架的顶面自由滚动到斜顶凸台（6）的顶面上，斜顶凸台（6）的右端延伸至机架的右方；

左右两侧的斜顶凸台（6）上转动穿设有第二长轴（15），第二长轴（15）沿前后方向延伸，第二长轴（15）上固定套设有拨板（16）和第一摆臂（17），拨板（16）的左端延伸至斜顶凸台（6）的左方，且拨板（16）的顶部低于侧立架的顶面，第一摆臂（17）向第二长轴（15）的右方延伸；

第一摆臂（17）的下部与第一伸缩装置（18）的上端铰接，第一伸缩装置（18）的下端与连接板（9）铰接连接，第一伸缩装置（18）用以驱动第一摆臂（17）上下摆动和第二长轴（15）转动；

拨板（16）用以将斜顶凸台（6）的坡面处的细长轴拨到斜顶凸台（6）的顶面上。

2.如权利要求1所述的一种细长轴磨削加工用上料装置，其特征在于：侧立架的右侧均固定设有向右方水平延伸的悬挑梁（19），悬挑梁（19）的顶部固定设有第一轴承座，左右两个第一轴承座内转动穿设有第三长轴（20），第三长轴（20）位于第二长轴（15）的右下方；

第三长轴（20）上固定设有第二摆臂（21），第二摆臂（21）向第三长轴（20）的右方延伸，第二摆臂（21）位于第一摆臂（17）的右下方，且第二摆臂（21）的前端延伸至斜顶凸台（6）和悬挑梁（19）的右方；

第二摆臂（21）的底部与第二伸缩装置（22）的上端铰接，第二伸缩装置（22）的下端与第二底梁（7）铰接，第二伸缩装置（22）用以驱动第二摆臂（21）上下摆动。

3.如权利要求2所述的一种细长轴磨削加工用上料装置，其特征在于：第二摆臂（21）的右端顶部固定设有向上方延伸的挡条，挡条的左侧顶部向左方凸出形成挡钩。

4.如权利要求2或3所述的一种细长轴磨削加工用上料装置，其特征在于：前侧的悬挑梁（19）的顶部固定设有基座（23），基座（23）的顶部滑动设有能够左右移动的滑动座（24），第一轴承座固定设在滑动座（24）的顶部；

悬挑梁（19）上设有用以调节滑动座（24）的移动距离的间距调节机构。

5.如权利要求4所述的一种细长轴磨削加工用上料装置，其特征在于：基座（23）的内部开设有沿左右方向延伸且左开口的槽孔，槽孔内穿设有沿左右方向延伸的丝杆（25），丝杆（25）的左端延伸至基座（23）的外部，且丝杆（25）的左端固定设有第一锥齿轮（26）；

基座（23）的顶部固定设有上下通透的滑槽，滑槽与槽孔相互连通，丝杆（25）上套设有螺母座，螺母座的顶部固定设有向上方延伸的连接杆，连接杆的上端穿过滑槽与滑动座（24）；

位于前后两外侧的悬挑梁（19）的顶部固定设有第二轴承座，第二轴承座内转动穿设有沿前后方向延伸的第四长轴（28），第四长轴（28）的前端固定设有第二锥齿轮（27），第二锥齿轮（27）和第一锥齿轮（26）相互啮合；

第四长轴（28）的其中一端与旋转驱动装置连接。

6.如权利要求1或2或3或5所述的一种细长轴磨削加工用上料装置，其特征在于：前后两外侧的侧立架上均固定设有固定板（11），固定板（11）上穿设有沿前后方向延伸的紧固螺栓；

固定板（11）的其中一侧设有调节板（12），调节板（12）上设有前后通透的弧形槽，弧形槽沿上下方向延伸，且弧形槽的圆心位于其右方，紧固螺栓的螺杆滑动穿设在弧形槽内，紧固螺栓的螺母用以将调节板（12）固定在固定板（11）上；

两个调节板（12）之间固定连接有沿前后方向延伸的第一长轴（13），第一长轴（13）位于第二长轴（15）的左下方；

第一长轴（13）上固定设有向上方延伸的限位板（14），限位板（14）的上部左侧面为向右弯曲的弧形凸边（1402），弧形凸边（1402）与斜顶凸台（6）的坡面前后对应，限位板（14）的顶部高于斜顶凸台（6）的顶部。

7.如权利要求1或2或3或5所述的一种细长轴磨削加工用上料装置，其特征在于：拨板（16）顶部设有向下凹陷的弧形凹沿（1602），弧形凹沿（1602）的左端与拨板（16）的左侧顶部连接，弧形凹沿（1602）与侧立架的顶面前后对应。