CN220093536U - 一种用于汽车生产线的多车种焊接自动切换夹紧结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于汽车生产线的多车种焊接自动切换夹紧结构，其包括：安装架；第一气缸，其倾斜设置在安装架上；支座，其设在第一气缸的输出端；第一夹持组件，其设在支座上；第二夹持组件，其包括第二连接架、第二气缸以及定位机构，所述第二连接架设在支座上，所述定位机构设在第一夹持组件的上方，所述第二气缸设在第二连接架上并与定位机构连接；本申请可在需要生产多种不同车型的汽车零件时，自动切换夹具，从而节省更换夹具的时间成本，加快汽车零件的生产效率，且本申请通过将两种夹具组合到一起，生产时只需制造一种夹具即可，这样不仅可以减少夹具的占用空间，同时可节省设备制作成本，实用性强。

Description

一种用于汽车生产线的多车种焊接自动切换夹紧结构

技术领域

本申请涉及汽车生产技术领域，特别涉及一种用于汽车生产线的多车种焊接自动切换夹紧结构。

背景技术

目前，汽车在生产过程中需要对汽车零件进行焊接作业，在进行焊接作业时需要固定工装对汽车零件进行固定，然后再通过焊接机械臂对汽车零件进行焊接。

相关技术中，由于汽车零件大部分为异形结构，因此一种固定工装通常只能固定一种汽车零件，由于汽车车型的不同，每个汽车上的零件也不同，因此当需要生产多种不同车型的汽车零件时，就需要制作多种固定工装，这样就会增加生产成本，同时在切换生产车型时，还需要工作人员耗费大量时间对生产线上的固定工装进行拆卸更换，这样不仅会浪费大量人力，同时还降低了汽车零件的生产效率，实用性较差。

针对上述问题，现在设计一种用于汽车生产线的多车种焊接自动切换夹紧结构。

实用新型内容

本申请实施例提供一种用于汽车生产线的多车种焊接自动切换夹紧结构，以解决相关技术中在生产多种不同车型的汽车零件时，需要制作多种固定工装，不仅会增加生产成本，同时在切换生产车型时，还需要工作人员耗费大量时间对生产线上的固定工装进行拆卸更换，会降低汽车零件生产效率的问题。

第一方面，提供了一种用于汽车生产线的多车种焊接自动切换夹紧结构，其包括：

安装架；

第一气缸，其倾斜设置在安装架上；

支座，其设在第一气缸的输出端；

第一夹持组件，其设在支座上；

第二夹持组件，其包括第二连接架、第二气缸以及定位机构，所述第二连接架设在支座上，所述定位机构设在第一夹持组件的上方，所述第二气缸设在第二连接架上并与定位机构连接，以驱动所述定位机构向第一夹持组件靠近或远离。

一些实施例中，所述第一夹持组件包括第一连接架、第三气缸、夹紧臂、连杆、两组固定柱以及两组压块，所述第一连接架设在支座上，所述第三气缸设在第一连接架上，所述夹紧臂铰接在第三气缸的输出端，两组所述固定柱均设在第一连接架上，所述连杆的两端分别与第一连接架以及夹紧臂转动连接，两组所述压块均设在夹紧臂上，两组所述压块分别与两组固定柱相对应。

一些实施例中，还包括限位组件，所述限位组件包括第四气缸、固定板、两组限位杆、以及两组凹槽，所述第四气缸设在第一连接架上，所述固定板设在第四气缸的输出端，两组所述限位杆分别滑动设置在两组固定柱内，两组所述限位杆均设在固定板上，两组所述凹槽分别开设在两组压块上，两组所述凹槽分别与两组限位杆相对应。

一些实施例中，所述夹紧臂上设有两组挡板。

一些实施例中，所述第一连接架上设有限位板。

一些实施例中，所述定位机构包括第三连接架、第五气缸、夹板、铰接座以及两组夹爪，所述第三连接架设在第二气缸的输出端，所述第五气缸设在第三连接架上，所述夹板设在第三连接架远离第二气缸的一端，所述铰接座设在第五气缸的输出端，两组所述夹爪对称设在夹板的两侧，两组所述夹爪均转动设置在第三连接架上，两组所述夹爪远离夹板的一端均铰接在铰接座上。

一些实施例中，所述夹板远离第二气缸的一端设有两组限位凸起。

本申请实施例提供了一种用于汽车生产线的多车种焊接自动切换夹紧结构，本申请可在需要生产多种不同车型的汽车零件时，自动切换夹具，从而使该装置用于生产不同的车型，这样就不需要工作人员耗费时间对固定工装进行更换，这样不仅可节省人力，同时可节省更换夹具的时间成本，从而加快汽车零件的生产效率，且本申请通过将两种夹具组合到一起，生产时只需制造一种夹具即可用于夹持两种车型的零件，同时两种夹具组合到一起只需采用同一个第一气缸进行驱动，这样不仅可以减少夹具的占用空间，同时可节省设备制作成本，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的三维结构示意图；

图2为本申请实施例提供的三维爆炸结构示意图；

图3为本申请实施例提供的夹持工件A时的三维结构示意图；

图4为本申请实施例提供的第二夹持组件的三维结构示意图；

图5为本申请实施例提供的第一夹持组件的三维结构示意图；

图6为本申请实施例提供的第一夹持组件的三维结构示意图；

图7为本申请实施例提供的第一夹持组件的三维结构示意图；

图8为本申请实施例提供的夹持工件B时的三维结构示意图；

图9为本申请实施例提供的第二夹持组件的三维结构示意图；

图10为本申请实施例提供的第一夹持组件的三维结构示意图；

图11为本申请实施例提供的第一夹持组件的三维结构示意图。

图中：1、安装架；2、第一气缸；3、支座；4、第一夹持组件；41、第一连接架；42、第三气缸；43、夹紧臂；44、连杆；45、固定柱；46、压块；47、限位组件；471、第四气缸；472、固定板；473、限位杆；474、凹槽；48、挡板；49、限位板；5、第二夹持组件；51、第二连接架；52、第二气缸；53、定位机构；531、第三连接架；532、第五气缸；533、夹板；534、铰接座；535、夹爪；536、限位凸起。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种用于汽车生产线的多车种焊接自动切换夹紧结构，其能解决相关技术中在生产多种不同车型的汽车零件时，需要制作多种固定工装，不仅会增加生产成本，同时在切换生产车型时，还需要工作人员耗费大量时间对生产线上的固定工装进行拆卸更换，会降低汽车零件生产效率的问题。

请参阅图1-图11，一种用于汽车生产线的多车种焊接自动切换夹紧结构，其包括：安装架1、第一气缸2、支座3、第一夹持组件4以及第二夹持组件5所述第一气缸2倾斜设置在安装架1上，所述支座3设在第一气缸2的输出端，所述第一夹持组件4设在支座3上，所述第二夹持组件5包括第二连接架51、第二气缸52以及定位机构53，所述第二连接架51设在支座3上，所述定位机构53设在第一夹持组件4的上方，所述第二气缸52设在第二连接架51上并与定位机构53连接，以驱动所述定位机构53向第一夹持组件4靠近或远离；

这样在实施过程中，可通过安装架1将整个装置安装在汽车生产线上，然后当需要焊接一种车型的工件A时，先使第一气缸2回缩，从而通过第一气缸2带动支座3上的第一夹持组件4移动，使第一夹持组件4到达第一上料位，同时使第二气缸52回缩，带动定位机构53远离第一夹持组件4，这样就可以使定位机构53为焊接机械臂以及第一夹持组件4让位，避免焊接工件A时定位机构53与焊接机械臂以及第一夹持组件4产生运动干涉；

然后工作人员将工件A放在第一夹持组件4上，并通过第一夹持组件4对工件A夹持固定，然后使第一气缸2伸出，通过支座3带动第一夹持组件4以及工件A上移并到达第一焊接位，然后就可以通过焊接机械臂对工件A进行焊接处理；

当需要焊接另外一种车型的工件B时，就可以使第一气缸2回缩带动第二夹持组件5下移，此时第一气缸2以及第二气缸52均处于回缩状态，此时定位机构53到达第二放料位，然后工作人员将工件B放在定位机构53上，并通过定位机构53对工件B夹持固定，然后使第二气缸52伸出推动定位机构53以及工件B向第一夹持组件4靠近，然后再使第一气缸2伸出推动定位机构53以及工件B上移并到达第二焊接位，然后就可以通过焊接机械臂对工件B进行焊接处理；

这样在实施过程中，当需要生产多种不同车型的汽车零件时，就可以使该装置自动切换夹具，这样就可以使该装置用于生产不同的车型，且不需要工作人员耗费时间对固定工装进行更换，这样不仅可节省人力，同时可节省更换夹具的时间成本，从而加快汽车零件的生产效率，且本申请通过将两种夹具组合到一起，生产时只需制造一种夹具即可用于夹持两种车型的零件，同时两种夹具组合到一起只需采用同一个第一气缸2进行驱动，这样不仅可以减少夹具的占用空间，同时可节省设备制作成本，实用性强。

具体的，在本实施例中，所述第一夹持组件4包括第一连接架41、第三气缸42、夹紧臂43、连杆44、两组固定柱45以及两组压块46，所述第一连接架41设在支座3上，所述第三气缸42设在第一连接架41上，所述夹紧臂43铰接在第三气缸42的输出端，两组所述固定柱45均设在第一连接架41上，所述连杆44的两端分别与第一连接架41以及夹紧臂43转动连接，两组所述压块46均设在夹紧臂43上，两组所述压块46分别与两组固定柱45相对应；

这样当需要夹持工件A时，就可以将工件A放在两个固定柱45的上端，然后使第三气缸42伸出，这样第三气缸42就会推动夹紧臂43移动，同时夹紧臂43通过与连杆44转动连接的限制作用，这样夹紧臂43的上端就会向工件A靠近，这样夹紧臂43就会带动两组压块46靠近工件A并抵住工件A的上端，这样就可以通过两组固定柱45以及两组压块46对工件A夹紧固定，避免焊接机械臂在对工件A焊接时工件A移动；

当需要将工件A取下时，使第三气缸42回缩，这样第三气缸42就会带动夹紧臂43以及两组压块46反向移动复位，远离工件A，然后工作人员就可以将工件A取下来；

同时当需要焊接工件B时，也要使第三气缸42回缩，这样就可以夹紧臂43以及两组压块46远离定位机构53，从而避免焊接工件B时夹紧臂43以及两组压块46会与焊接机械臂以及定位机构53产生运动干涉，方便了使用。

更具体的，在本实施例中，还包括限位组件47，所述限位组件47包括第四气缸471、固定板472、两组限位杆473、以及两组凹槽474，所述第四气缸471设在第一连接架41上，所述固定板472设在第四气缸471的输出端，两组所述限位杆473分别滑动设置在两组固定柱45内，两组所述限位杆473均设在固定板472上，两组所述凹槽474分别开设在两组压块46上，两组所述凹槽474分别与两组限位杆473相对应；

这样当需要夹持工件A时，就可以使第四气缸471伸出，使第四气缸471带动固定板472上的两组限位杆473上移，并使限位杆473伸出至固定柱45的上方，这样在工作人员放置工件A时，就可以将工件A上的孔洞对准两个限位杆473，同时压块46上的凹槽474可以使压块46尽量靠近工件A的中间位置，以保证对工件A的夹紧效果，这样就可以通过两组限位杆473为工件A起到导向限位作用，以保证工件A放置位置的准确性，同时可避免工件A在固定柱45上滑动，可进一步增强对工件A的定位效果；

当需要焊接工件B时，使第四气缸471回缩，这样第四气缸471就会带动固定板472以及两组限位杆473下移，并使限位杆473缩进固定柱45内，从而避免第二气缸52伸出带动定位机构53向第一夹持组件4靠近时，限位杆473与定位机构53产生运动干涉，这样就可以使整个装置结构更加紧凑，从而节省装置的占用空间，方便了使用。

其中，所述夹紧臂43上设有两组挡板48，这样在需要对工件A焊接时，夹紧臂43带动压块46抵住工件A时，夹紧臂43就会同时带动两组挡板48运动至工件A的上方，这样在焊接工件A时，就可以通过两组挡板48对焊接过程中产生的焊渣进行阻挡，从而避免焊接掉落在工件A上影响工件A后续的加工，实用性强。

优选的，所述第一连接架41上设有限位板49，这样在工作人员将工件A放在固定柱45上时，由于工件A的一侧有凹陷，因此只有当工作人员正确的将工件A放在固定柱45上时，限位板49能够刚好位于工件A的凹陷处，此时工作人员才能将工件A放在固定柱45上，而当工作人员将工件A反过来放在固定柱45上时，由于工件A的另一端没有凹陷，因此工件A会受到限位板49的阻挡而不能放在固定柱45上，这样通过设置限位板49就可以避免工作人员将工件A放错，方便了使用。

进一步的，在本实施例中，所述定位机构53包括第三连接架531、第五气缸532、夹板533、铰接座534以及两组夹爪535，所述第三连接架531设在第二气缸52的输出端，所述第五气缸532设在第三连接架531上，所述夹板533设在第三连接架531远离第二气缸52的一端，所述铰接座534设在第五气缸532的输出端，两组所述夹爪535对称设在夹板533的两侧，两组所述夹爪535均转动设置在第三连接架531上，两组所述夹爪535远离夹板533的一端均铰接在铰接座534上；

这样当需要夹持工件B时，工作人员就可以将工件B放在夹板533上，然后使第五气缸532回缩，这样第五气缸532就会带动铰接座534远离夹板533并带动两组夹爪535移动，同时通过夹爪535与第三连接架531转动连接的限制作用，这样夹板533远离铰接座534的一端就会向工件B靠近，从而使两组夹爪535分别抵住工件B的两端，这样就可以通过两组夹爪535以及夹板533对工件B夹紧固定，避免工件B在焊接时位移；

当需要放开工件B时，使第五气缸532伸出复位，这样第五气缸532就会带动铰接座534靠近夹板533，然后铰接座534就会推动两组夹爪535展开并远离工件B，然后工作人员就可以将工件B从夹板533上取下来，方便了使用。

更进一步的，所述夹板533远离第二气缸52的一端设有两组限位凸起536，这样当工作人员往夹板533上放置工件B时，就可以将工件B上的孔洞对准两个限位凸起536，这样就可以通过两组限位凸起536为工件B起到导向限位作用，从而保证工件B放置位置的准确性，同时可避免工件B在夹板533上滑动，可保证对工件B的定位效果，实用性强。

本申请的工作原理如下：

当需要加工工件A时，先使第二气缸52回缩，带动定位机构53远离第一夹持组件4，避免焊接工件A时定位机构53与焊接机械臂以及第一夹持组件4产生运动干涉，然后使第一气缸2回缩，使第一夹持组件4到达第一上料位，然后使第四气缸471伸出，并带动固定板472上的两组限位杆473上移，使限位杆473伸出至固定柱45的上方，以便于工作人员放置工件A时，将工件A上的孔洞对准两个限位杆473，从而通过两组限位杆473为工件A起到导向限位作用，以保证工件A放置位置的准确性，工件A放置好后，使第三气缸42伸出，并推动夹紧臂43移动，使两组压块46靠近工件A并抵住工件A的上端，这样就可以通过两组固定柱45以及两组压块46对工件A夹紧固定，然后使第一气缸2伸出，通过支座3带动第一夹持组件4以及工件A上移并到达第一焊接位，然后就可以通过焊接机械臂对工件A进行焊接处理；

当需要加工工件B时，先使第三气缸42回缩，使夹紧臂43以及两组压块46远离定位机构53，避免焊接工件B时夹紧臂43以及两组压块46会与焊接机械臂以及定位机构53产生运动干涉，同时使第四气缸471回缩，并带动限位杆473缩进固定柱45内，避免第二气缸52伸出带动定位机构53向第一夹持组件4靠近时，限位杆473与定位机构53产生运动干涉，然后使第一气缸2回缩并带动第二夹持组件5下移，此时第一气缸2以及第二气缸52均处于回缩状态，此时定位机构53到达第二放料位，然后工作人员就可以将工件B放在夹板533上，将工件B上的孔洞对准两个限位凸起536，然后使第五气缸532回缩，通过铰接座534带动夹板533远离铰接座534的一端向工件B靠近，从而使两组夹爪535分别抵住工件B的两端，这样就可以通过两组夹爪535以及夹板533对工件B夹紧固定，然后使第二气缸52伸出推动定位机构53以及工件B向第一夹持组件4靠近，然后再使第一气缸2伸出推动定位机构53以及工件B上移并到达第二焊接位，然后就可以通过焊接机械臂对工件B进行焊接处理；

这样在需要生产多种不同车型的汽车零件时，就可以使该装置自动切换夹具，以便于该装置用于生产不同的车型，这样不仅可以节省更换夹具的时间成本，同时通过将两种夹具组合到一起，可减少夹具的占用空间并节省设备制作成本，实用性强。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种用于汽车生产线的多车种焊接自动切换夹紧结构，其特征在于，其包括：

安装架(1)；

第一气缸(2)，其倾斜设置在安装架(1)上；

支座(3)，其设在第一气缸(2)的输出端；

第一夹持组件(4)，其设在支座(3)上；

第二夹持组件(5)，其包括第二连接架(51)、第二气缸(52)以及定位机构(53)，所述第二连接架(51)设在支座(3)上，所述定位机构(53)设在第一夹持组件(4)的上方，所述第二气缸(52)设在第二连接架(51)上并与定位机构(53)连接，以驱动所述定位机构(53)向第一夹持组件(4)靠近或远离。

2.如权利要求1所述的一种用于汽车生产线的多车种焊接自动切换夹紧结构，其特征在于：

所述第一夹持组件(4)包括第一连接架(41)、第三气缸(42)、夹紧臂(43)、连杆(44)、两组固定柱(45)以及两组压块(46)，所述第一连接架(41)设在支座(3)上，所述第三气缸(42)设在第一连接架(41)上，所述夹紧臂(43)铰接在第三气缸(42)的输出端，两组所述固定柱(45)均设在第一连接架(41)上，所述连杆(44)的两端分别与第一连接架(41)以及夹紧臂(43)转动连接，两组所述压块(46)均设在夹紧臂(43)上，两组所述压块(46)分别与两组固定柱(45)相对应。

3.如权利要求2所述的一种用于汽车生产线的多车种焊接自动切换夹紧结构，其特征在于：

还包括限位组件(47)，所述限位组件(47)包括第四气缸(471)、固定板(472)、两组限位杆(473)、以及两组凹槽(474)，所述第四气缸(471)设在第一连接架(41)上，所述固定板(472)设在第四气缸(471)的输出端，两组所述限位杆(473)分别滑动设置在两组固定柱(45)内，两组所述限位杆(473)均设在固定板(472)上，两组所述凹槽(474)分别开设在两组压块(46)上，两组所述凹槽(474)分别与两组限位杆(473)相对应。

4.如权利要求2所述的一种用于汽车生产线的多车种焊接自动切换夹紧结构，其特征在于：

所述夹紧臂(43)上设有两组挡板(48)。

5.如权利要求2所述的一种用于汽车生产线的多车种焊接自动切换夹紧结构，其特征在于：

所述第一连接架(41)上设有限位板(49)。

6.如权利要求1所述的一种用于汽车生产线的多车种焊接自动切换夹紧结构，其特征在于：

所述定位机构(53)包括第三连接架(531)、第五气缸(532)、夹板(533)、铰接座(534)以及两组夹爪(535)，所述第三连接架(531)设在第二气缸(52)的输出端，所述第五气缸(532)设在第三连接架(531)上，所述夹板(533)设在第三连接架(531)远离第二气缸(52)的一端，所述铰接座(534)设在第五气缸(532)的输出端，两组所述夹爪(535)对称设在夹板(533)的两侧，两组所述夹爪(535)均转动设置在第三连接架(531)上，两组所述夹爪(535)远离夹板(533)的一端均铰接在铰接座(534)上。

7.如权利要求6所述的一种用于汽车生产线的多车种焊接自动切换夹紧结构，其特征在于：

所述夹板(533)远离第二气缸(52)的一端设有两组限位凸起(536)。