CN218800056U - 一种机械手组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接技术领域，且公开了一种机械手组件，包括底板，所述底板的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的数量为四个，所述底板的顶部设置有焊接机械手，所述底板的顶部设置有夹持机构；所述夹持机构包括两个固定板、活动板、两个转盘和四个夹持板，所述固定板的底部与底板的顶部固定连接，所述活动板的一侧与其中一个固定板活动连接，两个所述转盘分别转动连接于另一个固定板的内腔和活动板的内腔，两个所述夹持板滑动连接于转盘的一侧。该机械手组件，解决了现在的夹具不便于对零部件进行翻转，需要将零部件拆卸下来，然后手动对零部件进行翻转，从而影响焊接的效率，增加使用者操作难度的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种机械手组件。
背景技术
焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，汽车自车身构件主要由冲压和焊接工艺性良好的冷轧钢板冲压件经装配、焊接制成，焊接工作越来越多的由自动焊机、焊接机械手来完成，汽车零部件需要通过夹具固定住再进行焊接。
中国专利网公开了“一种汽车零部件焊接用机械手组件”，其专利号为202220832425.9，包括底板，底板的顶面对向设有焊接机械手和固定箱，固定箱朝向焊接机械手的端面设有第一通孔，固定箱内设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端穿过第一通孔伸出固定箱。本实用新型锁定装置的位置不同可以使夹具张开的角度不同，夹具夹紧汽车零部件后，焊接机械手对汽车零部件进行焊接，但是不便于对零部件进行翻转，需要将零部件拆卸下来，然后手动对零部件进行翻转，从而影响焊接的效率，增加使用者操作难度。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手组件，具备对零部件进行翻转等优点，解决了现在的夹具不便于对零部件进行翻转，需要将零部件拆卸下来，然后手动对零部件进行翻转，从而影响焊接的效率，增加使用者操作难度的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手组件，包括底板，所述底板的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的数量为四个，所述底板的顶部设置有焊接机械手，所述底板的顶部设置有夹持机构；
所述夹持机构包括两个固定板、活动板、两个转盘和四个夹持板，所述固定板的底部与底板的顶部固定连接，所述活动板的一侧与其中一个固定板活动连接，两个所述转盘分别转动连接于另一个固定板的内腔和活动板的内腔，两个所述夹持板滑动连接于转盘的一侧。
优选的，所述底板的顶部通过螺栓安装有电机，所述电机的输出端与其中一个转盘固定连接。
优选的，所述转盘的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有导向块，所述导向块的一侧与夹持板的一侧固定连接。
优选的，所述夹持板的内腔螺纹连接有双向螺纹杆，所述夹持板的顶部开设有与双向螺纹杆配合使用的螺纹孔。
通过设置双向螺纹杆和螺纹孔的配合使用，在对零部件进行夹持的时候，对双向螺纹杆进行旋转，通过双向螺纹杆达到带动夹持板进行移动的效果。
优选的，所述转盘的一侧固定连接有定位板，所述双向螺纹杆的表面转动连接于定位板的内腔。
优选的，其中一个所述固定板的一侧螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端与活动板的内腔转动连接。
通过设置第一螺纹杆，在对活动板进行移动的时候，对第一螺纹杆进行旋转，从而达到带动活动板进行移动的效果。
优选的，所述固定板的一侧固定连接有导向杆，所述导向杆的一端与活动板的内腔活动连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手组件，具备以下有益效果：
1、该机械手组件，通过设置夹持机构，使用者将零部件放置在两个夹持板之间，此时对活动板进行移动，使得活动板与固定板对零部件进行夹持，从而达到对零部件进行限位的效果，此时利用外界控制开关启动焊接机械手，通过焊接机械手对零部件进行焊接，此时对转盘进行旋转，从而达到对零部件进行旋转的效果。
2、该机械手组件，通过设置电机，利用外界控制开关启动电机，利用电机达到带动转盘进行旋转的效果，通过设置导向块和滑槽的配合使用，在对夹持板进行移动的时候，带动导向块在滑槽的内腔进行移动，从而达到对夹持板导向移动的效果。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图；
图2为本实用新型的局部结构的第一立体图；
图3为本实用新型的局部结构的第一立体图；
图4为本实用新型的局部结构的剖视图。
其中：1、底板；2、支撑腿；3、焊接机械手；4、夹持机构；401、固定板；402、活动板；403、转盘；404、夹持板；5、电机；6、导向块；7、双向螺纹杆；8、螺纹孔；9、定位板；10、第一螺纹杆；11、导向杆；12、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种机械手组件，包括底板1，底板1的底部固定连接有支撑腿2，支撑腿2的数量为四个，底板1的顶部设置有焊接机械手3，底板1的顶部设置有夹持机构4；
夹持机构4包括两个固定板401、活动板402、两个转盘403和四个夹持板404，固定板401的底部与底板1的顶部固定连接，活动板402的一侧与其中一个固定板401活动连接，两个转盘403分别转动连接于另一个固定板401的内腔和活动板402的内腔，两个夹持板404滑动连接于转盘403的一侧。
通过上述技术方案，通过设置夹持机构4，使用者将零部件放置在两个夹持板404之间，此时对活动板402进行移动，使得活动板402与固定板401对零部件进行夹持，从而达到对零部件进行限位的效果，此时利用外界控制开关启动焊接机械手3，通过焊接机械手3对零部件进行焊接，此时对转盘403进行旋转，从而达到对零部件进行旋转的效果。
具体的，底板1的顶部通过螺栓安装有电机5，电机5的输出端与其中一个转盘403固定连接。
通过上述技术方案，通过设置电机5，利用外界控制开关启动电机5，利用电机5达到带动转盘403进行旋转的效果。
具体的，转盘403的一侧开设有滑槽12，滑槽12的内腔滑动连接有导向块6，导向块6的一侧与夹持板404的一侧固定连接。
通过上述技术方案，通过设置导向块6和滑槽12的配合使用，在对夹持板404进行移动的时候，带动导向块6在滑槽12的内腔进行移动，从而达到对夹持板404导向移动的效果。
具体的，夹持板404的内腔螺纹连接有双向螺纹杆7，夹持板404的顶部开设有与双向螺纹杆7配合使用的螺纹孔8。
通过上述技术方案，通过设置双向螺纹杆7和螺纹孔8的配合使用，在对零部件进行夹持的时候，对双向螺纹杆7进行旋转，通过双向螺纹杆7达到带动夹持板404进行移动的效果。
具体的，转盘403的一侧固定连接有定位板9，双向螺纹杆7的表面转动连接于定位板9的内腔。
通过上述技术方案，通过设置定位板9，由于双向螺纹杆7与定位板9为转动连接，使得双向螺纹杆7在定位板9的内腔旋转，防止双向螺纹杆7发生移动。
具体的，其中一个固定板401的一侧螺纹连接有第一螺纹杆10，第一螺纹杆10的一端与活动板402的内腔转动连接。
通过上述技术方案，通过设置第一螺纹杆10，在对活动板402进行移动的时候，对第一螺纹杆10进行旋转，从而达到带动活动板402进行移动的效果。
具体的，固定板401的一侧固定连接有导向杆11，导向杆11的一端与活动板402的内腔活动连接。
通过上述技术方案，通过设置导向杆11，在对活动板402进行移动的时候，导向杆11在活动板402的内腔进行移动，从而达到对活动板402进行导向的效果。
在使用时，使用者将零部件放置在两个夹持板404之间，在对夹持板404进行移动的时候，带动导向块6在滑槽12的内腔进行移动，从而达到对夹持板404导向移动的效果，此时对活动板402进行移动，使得活动板402与固定板401对零部件进行夹持，从而达到对零部件进行限位的效果，此时利用外界控制开关启动焊接机械手3，通过焊接机械手3对零部件进行焊接，利用外界控制开关启动电机5，利用电机5达到带动转盘403进行旋转的效果，此时对转盘403进行旋转，从而达到对零部件进行旋转的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种机械手组件，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部固定连接有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)的数量为四个，所述底板(1)的顶部设置有焊接机械手(3)，所述底板(1)的顶部设置有夹持机构(4)；
所述夹持机构(4)包括两个固定板(401)、活动板(402)、两个转盘(403)和四个夹持板(404)，所述固定板(401)的底部与底板(1)的顶部固定连接，所述活动板(402)的一侧与其中一个固定板(401)活动连接，两个所述转盘(403)分别转动连接于另一个固定板(401)的内腔和活动板(402)的内腔，两个所述夹持板(404)滑动连接于转盘(403)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种机械手组件，其特征在于：所述底板(1)的顶部通过螺栓安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端与其中一个转盘(403)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手组件，其特征在于：所述转盘(403)的一侧开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)的内腔滑动连接有导向块(6)，所述导向块(6)的一侧与夹持板(404)的一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械手组件，其特征在于：所述夹持板(404)的内腔螺纹连接有双向螺纹杆(7)，所述夹持板(404)的顶部开设有与双向螺纹杆(7)配合使用的螺纹孔(8)。
5.根据权利要求4所述的一种机械手组件，其特征在于：所述转盘(403)的一侧固定连接有定位板(9)，所述双向螺纹杆(7)的表面转动连接于定位板(9)的内腔。
6.根据权利要求1所述的一种机械手组件，其特征在于：其中一个所述固定板(401)的一侧螺纹连接有第一螺纹杆(10)，所述第一螺纹杆(10)的一端与活动板(402)的内腔转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种机械手组件，其特征在于：所述固定板(401)的一侧固定连接有导向杆(11)，所述导向杆(11)的一端与活动板(402)的内腔活动连接。
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