CN220077885U - 物流自动化用轨式长料叠框机 - Google Patents

Abstract

物流自动化用轨式长料叠框机，本实用新型涉及叠框机技术领域；机架上侧的左右两侧分别活动设置有驱动小车装置以及从动小车装置，且驱动小车装置与从动小车装置连接；堆叠货框装置设置固定架设在驱动小车装置以及从动小车装置的上侧；输送装置为两个，且对称穿设在堆叠货框装置的中部；顶升装置为数个，且分别设置在驱动小车装置以及从动小车装置的上侧，顶升装置穿设在输送装置的中部，且与堆叠货框装置配合设置；可以满足铝型材完成挤压工序后转序、调运、入炉及空框回流要求，使该段工序间流动实现自动化，数字化，同时可在有色金属同类工厂中推广应用，并扩大到类似行业，有一定的市场前景。

Description

物流自动化用轨式长料叠框机

技术领域

本实用新型涉及叠框机技术领域，具体涉及物流自动化用轨式长料叠框机。

背景技术

在长件（6米以上）挤压铝型材生产线上，由于工件细长、光洁、而柔软，不便于直接转序，所以采取在料框中分层摆放后用料框转运的方式。而有的工序，比如时效处理，为了提高效率和热利用率，还需要根据时效炉的高度把装满的料框叠放起来，一起入炉。

过去料框叠放使用桥式起重机人工吊运或叉车搬运的方法。设备投入大，定位精度低，对操作人员技术水平要求高，数字化管理需要人工补充，因此，亟需一种物流自动化用轨式长料叠框机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的物流自动化用轨式长料叠框机，能够解决上述背景技术中的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含机架；机架上侧的左右两侧分别活动设置有驱动小车装置以及从动小车装置，且驱动小车装置与从动小车装置连接；从动小车装置的顶面上固定设置有电控箱；

堆叠货框装置，所述的堆叠货框装置设置固定架设在驱动小车装置以及从动小车装置的上侧；

输送装置，所述的输送装置为两个，且对称穿设在堆叠货框装置的中部，输送装置分别设置在驱动小车装置以及从动小车装置上；所述的输送装置为辊筒式输送机，输送装置下侧的机架上固定设置有滑触线组件；

顶升装置，所述的顶升装置为数个，且分别设置在驱动小车装置以及从动小车装置的上侧，顶升装置穿设在输送装置的中部，且与堆叠货框装置配合设置；

条码扫描支架，所述的条码扫描支架为数个，且分别固定设置在堆叠货框装置的两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述的驱动小车装置包含：

驱动端叠框小车车架，所述的驱动端叠框小车车架活动设置在机架上；

驱动装置，所述的驱动装置设置在驱动端叠框小车车架的内部，且与驱动端叠框小车车架内的轮轴连接；

抗扭支架，所述的抗扭支架为数个，且均固定设置在驱动端叠框小车车架的内部；

缓冲器，所述的缓冲器为两个，且对称固定设置在驱动端叠框小车车架的侧壁上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的从动小车装置包含：

从动端叠框小车车架，所述的从动端叠框小车车架设置在主动端叠框小车车架的一侧，且从动端叠框小车车架的侧壁上也设置有缓冲器；

从动轴，所述的从动轴通过轴承旋转设置在从动端叠框小车车架的内部，且从动轴的端部均连接有车轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述的堆叠货框装置包含：

堆叠货叉立柱，所述的堆叠货叉立柱为数个，且分别垂直固定设置在从动端叠框小车车架以及驱动端叠框小车车架的顶面上，堆叠货叉立柱的上端均固定设置在堆叠货叉顶的底部；

单向货叉组件，所述的单向货叉组件为数个，且分别固定设置在外侧的数个堆叠货叉立柱上；位于中部的堆叠货叉立柱上固定设置有数个双向货叉组件；

护罩板，所述的护罩板为数个，且分别固定设置在堆叠货叉立柱之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述的顶升装置包含：

上支架，所述的上支架设置在下支架的上方，下支架固定设置在从动端叠框小车车架以及驱动端叠框小车车架的顶面上，且上支架穿设在输送装置的中部；上支架和下支架之间通过销轴以及连接轴活动设置有剪刀叉组件；剪刀叉组件的内部设置有导向组件；

伺服电缸，所述的伺服电缸通过安装固定座固定设置在下支架上，伺服电缸的输出端通过安装轴设置在下支架的底面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的物流自动化用轨式长料叠框机，可以满足铝型材完成挤压工序后转序、调运、入炉及空框回流要求，使该段工序间流动实现自动化，数字化，同时可在有色金属同类工厂中推广应用，并扩大到类似行业，有一定的市场前景，本实用新型具有设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的驱动小车装置结构示意图。

图3是本实用新型的驱动小车装置的俯视图。

图4是本实用新型的从动小车装置结构示意图。

图5是本实用新型的输送装置结构示意图。

图6是本实用新型的堆叠货框装置结构示意图。

图7是本实用新型的顶升装置结构示意图。

附图标记说明：

机架1、输送装置2、滑触线组件3、条码扫描支架4、驱动小车装置5、驱动端叠框小车车架5-1、驱动装置5-2、抗扭支架5-3、缓冲器5-4、从动小车装置6、从动端叠框小车车架6-1、从动轴6-2、车轮6-3、堆叠货框装置7、堆叠货叉立柱7-1、堆叠货叉顶7-2、单向货叉组件7-3、双向货叉组件7-4、护罩板7-5、顶升装置8、上支架8-1、下支架8-2、剪刀叉组件8-3、伺服电缸8-4、导向组件8-5、电控箱9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参看如图1-7所示，本具体实施方式所采用的技术方案它包含机架1；机架1上侧的左右两侧分别活动设置有驱动小车装置5以及从动小车装置6，且驱动小车装置5与从动小车装置6连接；从动小车装置6的顶面上固定设置有电控箱9；

所述的驱动小车装置5包含：

驱动端叠框小车车架5-1，所述的驱动端叠框小车车架5-1活动设置在机架1上；

驱动装置5-2，所述的驱动装置5-2设置在驱动端叠框小车车架5-1的内部，且与驱动端叠框小车车架5-1内的轮轴连接；

抗扭支架5-3，所述的抗扭支架5-3为数个，且均固定设置在驱动端叠框小车车架5-1的内部；

缓冲器5-4，所述的缓冲器5-4为两个，且对称固定设置在驱动端叠框小车车架5-1的侧壁上；

所述的从动小车装置6包含：

从动端叠框小车车架6-1，所述的从动端叠框小车车架6-1设置在主动端叠框小车车架的一侧，且从动端叠框小车车架6-1的侧壁上也设置有缓冲器5-4；

从动轴6-2，所述的从动轴6-2通过轴承旋转设置在从动端叠框小车车架6-1的内部，且从动轴6-2的端部均连接有车轮6-3；

堆叠货框装置7，所述的堆叠货框装置7设置固定架设在驱动小车装置5以及从动小车装置6的上侧；所述的堆叠货框装置7包含：

堆叠货叉立柱7-1，所述的堆叠货叉立柱7-1为数个，且分别垂直固定设置在从动端叠框小车车架6-1以及驱动端叠框小车车架5-1的顶面上，堆叠货叉立柱7-1的上端均固定设置在堆叠货叉顶7-2的底部；

单向货叉组件7-3，所述的单向货叉组件7-3为数个，且分别固定设置在外侧的数个堆叠货叉立柱7-1上；位于中部的堆叠货叉立柱7-1上固定设置有数个双向货叉组件7-4；

护罩板7-5，所述的护罩板7-5为数个，且分别固定设置在堆叠货叉立柱7-1之间；

输送装置2，所述的输送装置2为两个，且对称穿设在堆叠货框装置7的中部，输送装置2分别设置在驱动小车装置5以及从动小车装置6上；所述的输送装置2为辊筒式输送机，输送装置2下侧的机架1上固定设置有滑触线组件3；

顶升装置8，所述的顶升装置8为数个，且分别设置在驱动小车装置5以及从动小车装置6的上侧，顶升装置8穿设在输送装置2的中部，且与堆叠货框装置7配合设置，所述的顶升装置8包含：

上支架8-1，所述的上支架8-1设置在下支架8-2的上方，下支架8-2固定设置在从动端叠框小车车架6-1以及驱动端叠框小车车架5-1的顶面上，且上支架8-1穿设在输送装置2的中部；上支架8-1和下支架8-2之间通过销轴以及连接轴活动设置有剪刀叉组件8-3；剪刀叉组件8-3的内部设置有导向组件8-5；

伺服电缸8-4，所述的伺服电缸8-4通过安装固定座固定设置在下支架8-2上，伺服电缸8-4的输出端通过安装轴设置在下支架8-2的底面上；

条码扫描支架4，所述的条码扫描支架4为数个，且分别固定设置在堆叠货框装置7的两侧。

在使用本实用新型时，采用双工位输送方式，物流运输完成满料框输送和空料框供应，驱动小车装置5与从动小车装置6连接，组成输送小车装置，负责货物的横向运输工作，输送装置2负责从地面的输送机上接取纵向货物；叠框功能由料框输送到位，顶升装置8抬起料框，堆叠货框装置7内的单向货叉组件7-3和双向货叉组件7-4伸叉，顶升装置8回程，第二料框进入到位，让叉抬升，回叉，顶升装置8抬起料框，伸叉，完成一个叠框循环，进入下一循环，顺次完成。

采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：本具体实施方式所述的物流自动化用轨式长料叠框机，可以满足铝型材完成挤压工序后转序、调运、入炉及空框回流要求，使该段工序间流动实现自动化，数字化，同时可在有色金属同类工厂中推广应用，并扩大到类似行业，有一定的市场前景，本实用新型具有设置合理，制作成本低等优点。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.物流自动化用轨式长料叠框机，其特征在于：它包含机架（1）；机架（1）上侧的左右两侧分别活动设置有驱动小车装置（5）以及从动小车装置（6），且驱动小车装置（5）与从动小车装置（6）连接；从动小车装置（6）的顶面上固定设置有电控箱（9）；

堆叠货框装置（7），所述的堆叠货框装置（7）设置固定架设在驱动小车装置（5）以及从动小车装置（6）的上侧；

输送装置（2），所述的输送装置（2）为两个，且对称穿设在堆叠货框装置（7）的中部，输送装置（2）分别设置在驱动小车装置（5）以及从动小车装置（6）上；所述的输送装置（2）为辊筒式输送机，输送装置（2）下侧的机架（1）上固定设置有滑触线组件（3）；

顶升装置（8），所述的顶升装置（8）为数个，且分别设置在驱动小车装置（5）以及从动小车装置（6）的上侧，顶升装置（8）穿设在输送装置（2）的中部，且与堆叠货框装置（7）配合设置；

条码扫描支架（4），所述的条码扫描支架（4）为数个，且分别固定设置在堆叠货框装置（7）的两侧。

2.根据权利要求1所述的物流自动化用轨式长料叠框机，其特征在于：所述的驱动小车装置（5）包含：

驱动端叠框小车车架（5-1），所述的驱动端叠框小车车架（5-1）活动设置在机架（1）上；

驱动装置（5-2），所述的驱动装置（5-2）设置在驱动端叠框小车车架（5-1）的内部，且与驱动端叠框小车车架（5-1）内的轮轴连接；

抗扭支架（5-3），所述的抗扭支架（5-3）为数个，且均固定设置在驱动端叠框小车车架（5-1）的内部；

缓冲器（5-4），所述的缓冲器（5-4）为两个，且对称固定设置在驱动端叠框小车车架（5-1）的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的物流自动化用轨式长料叠框机，其特征在于：所述的从动小车装置（6）包含：

从动端叠框小车车架（6-1），所述的从动端叠框小车车架（6-1）设置在主动端叠框小车车架的一侧，且从动端叠框小车车架（6-1）的侧壁上也设置有缓冲器（5-4）；

从动轴（6-2），所述的从动轴（6-2）通过轴承旋转设置在从动端叠框小车车架（6-1）的内部，且从动轴（6-2）的端部均连接有车轮（6-3）。

4.根据权利要求3所述的物流自动化用轨式长料叠框机，其特征在于：所述的堆叠货框装置（7）包含：

堆叠货叉立柱（7-1），所述的堆叠货叉立柱（7-1）为数个，且分别垂直固定设置在从动端叠框小车车架（6-1）以及驱动端叠框小车车架（5-1）的顶面上，堆叠货叉立柱（7-1）的上端均固定设置在堆叠货叉顶（7-2）的底部；

单向货叉组件（7-3），所述的单向货叉组件（7-3）为数个，且分别固定设置在外侧的数个堆叠货叉立柱（7-1）上；位于中部的堆叠货叉立柱（7-1）上固定设置有数个双向货叉组件（7-4）；

护罩板（7-5），所述的护罩板（7-5）为数个，且分别固定设置在堆叠货叉立柱（7-1）之间。

5.根据权利要求3所述的物流自动化用轨式长料叠框机，其特征在于：所述的顶升装置（8）包含：

上支架（8-1），所述的上支架（8-1）设置在下支架（8-2）的上方，下支架（8-2）固定设置在从动端叠框小车车架（6-1）以及驱动端叠框小车车架（5-1）的顶面上，且上支架（8-1）穿设在输送装置（2）的中部；上支架（8-1）和下支架（8-2）之间通过销轴以及连接轴活动设置有剪刀叉组件（8-3）；剪刀叉组件（8-3）的内部设置有导向组件（8-5）；

伺服电缸（8-4），所述的伺服电缸（8-4）通过安装固定座固定设置在下支架（8-2）上，伺服电缸（8-4）的输出端通过安装轴设置在下支架（8-2）的底面上。