CN220074050U - 一种机床上料用导向定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机床上料领域，具体为一种机床上料用导向定位机构，包括转动底座、伸缩杆进而伸缩电机，所述转动底座的顶部固定连接所述伸缩杆的底部，所述伸缩杆的底杆内部固定连接所述伸缩电机的底部，所述伸缩电机的轴杆固定连接在所述伸缩杆的顶杆的底部，所述伸缩杆顶部一侧设有外壳，所述外壳内部固定连接旋转电机，能够对瓶罐夹持后进行位置调整，转动底座的顶部固定连接伸缩杆，伸缩电机运转带动伸缩杆进行升降，伸缩杆的顶部一侧设有机壳，机壳内部固定连接旋转电机，旋转电机的一侧固定连接齿轮，齿轮嵌合连接齿柱，电机带动齿轮在齿柱内部旋转，使转动内圈在活动外圈的内侧进行旋转，便于瓶罐夹持后的位置调整。

Description

一种机床上料用导向定位机构

技术领域

本实用新型涉及机床上料领域，具体为一种机床上料用导向定位机构。

背景技术

机床使用上下料机械手的意义在机床加工中，从工件图纸到做出合格的工件需要有一个较为严格的工艺流程，只要合理安排加工工艺，就可以快速、准确地加工出合格的产品，如上料时，毛胚是放置在料仓的，由定位机构对毛胚进行定位并抓取，然后移动将毛胚送到机床中，加快了上料速度，节省了人工上料的时间，提高人工没有办法达成的工作质量。

第一、目前的机床上料装置多用于数控机床的零件、物料的上料使用，而更多的物料上料还是采用人工进行上料，按照传统的人工操作方式，每一台机床需要有一个人操作，这样的加工周期会比较长、人工浪费更大，设备空间占用量大，还会出现生产出的产品质量参差不齐的情况。

第二、现有的瓶罐加工上料多是采用人工进行上料，人工进行瓶罐加工上料容易产生距离的误差，无法使瓶罐之间的距离，及前后位置保持一致，不便于瓶罐的内部下料及瓶罐外侧的贴标，生产出的产品质量就不会有出现参差不齐的情况，影响工厂的加工生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机床上料用导向定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机床上料用导向定位机构，包括转动底座、伸缩杆进而伸缩电机，所述转动底座的顶部固定连接所述伸缩杆的底部，所述伸缩杆的底杆内部固定连接所述伸缩电机的底部，所述伸缩电机的轴杆固定连接在所述伸缩杆的顶杆的底部，所述伸缩杆顶部一侧设有外壳，所述外壳内部固定连接旋转电机。

优选的，所述旋转电机的一端固定连接在齿轮，所述齿轮的一侧嵌合连接在齿柱的齿槽内。

优选的，所述齿柱的一侧固定连接在转动内圈的内部，所述转动内圈与活动外圈通过转动珠卡合连接。

优选的，所述活动外圈的一侧固定连接在伸缩杆顶部一侧的外壳上，所述转动内圈的一端固定连接在内夹器上。

优选的，所述内夹器的一侧设有若干柱杆，所述内夹器的柱杆内部活动连接缩杆，所述缩杆远离所述内夹器的一端活动连接在外持架的一侧。

优选的，所述外持架的一侧内部固定连接若干拉伸电机，所述拉伸电机的一端轴承固定连接在所述缩杆的一侧。

优选的，所述外持架与内夹器的一侧均设有若干凹槽，所述凹槽内部固定连接若干橡胶套，所述外持架与所述内夹器的凹槽位置统一。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

第一、本实用新型一种机床上料用导向定位机构通过设置，能够对瓶罐夹持后进行位置调整，转动底座的顶部固定连接伸缩杆，伸缩杆内部设有伸缩电机，伸缩电机运转带动伸缩杆进行升降，伸缩杆的顶部一侧设有机壳，机壳内部固定连接旋转电机，旋转电机的一侧固定连接齿轮，齿轮嵌合连接齿柱，齿柱一侧固定连接在转动内圈的内部，旋转电机带动齿轮在齿柱内部旋转，使转动内圈在活动外圈的内侧进行旋转，活动外圈的底部固定连接在机壳的一侧，便于瓶罐夹持后的位置调整，该装置不需要人工进行下料搬运，只需要工作人员间终端控制即可。

第二、本实用新型一种机床上料用导向定位机构通过设置，能够对瓶罐上料进行导向定位，转动内圈一侧柱杆固定连接在内夹器的侧边，外持架一侧两边固定连接拉伸电机，拉伸电机轴杆固定连接缩杆，缩杆活动连接在内夹器一侧的柱杆内部，缩杆一端设有圆垫，圆垫卡合连接柱杆一侧的开口处，拉伸电机运转带动缩杆在柱杆内部进行转动，使外持架进行移动，升降伸缩杆靠近瓶罐，再运转拉伸电机使外持架向内夹器移动对瓶罐进行夹持，上料结构的运转将瓶罐定位导向放置在机床上，瓶罐的前后位置距离保持一致，便于机床进行加工生产。

附图说明

图1为本实用新型一种机床上料用导向定位机构的立体图；

图2为本实用新型一种机床上料用导向定位机构的剖面图；

图3为本实用新型一种机床上料用导向定位机构的组件图；

图4为本实用新型一种机床上料用导向定位机构的外持架结构图；

图5为本实用新型一种机床上料用导向定位机构的活动外圈的结构图。

其中：1、转动底座；2、伸缩杆；3、伸缩电机；4、活动外圈；5、转动内圈；6、齿轮；7、齿柱；8、旋转电机；9、内夹器；10、外持架；11、缩杆；12、橡胶套；13、拉伸电机。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种机床上料用导向定位机构，包括转动底座1、伸缩杆2进而伸缩电机3，其特征在于：转动底座1的顶部固定连接伸缩杆2的底部，伸缩杆2的底杆内部固定连接伸缩电机3的底部，伸缩电机3的轴杆固定连接在伸缩杆2的顶杆的底部，伸缩杆2顶部一侧设有外壳，外壳内部固定连接旋转电机8，能够对瓶罐夹持后进行位置调整，转动底座1的顶部固定连接伸缩杆2，伸缩杆2内部设有伸缩电机3，伸缩电机3运转带动伸缩杆2进行升降，伸缩杆2的顶部一侧设有机壳，机壳内部固定连接旋转电机8，旋转电机8的一侧固定连接齿轮6，齿轮6嵌合连接齿柱7，齿柱7一侧固定连接在转动内圈4的内部，旋转电机8带动齿轮6在齿柱7内部旋转，使转动内圈5在活动外圈4的内侧进行旋转，活动外圈4的底部固定连接在机壳的一侧，便于瓶罐夹持后的位置调整，该装置不需要人工进行下料搬运，只需要工作人员间终端控制即可。

具体的，旋转电机8的一端固定连接在齿轮6，齿轮6的一侧嵌合连接在齿柱7的齿槽内。

通过上述技术方案，齿轮6的旋转带动齿柱7的旋转，齿柱7固定连接在转动内圈5的内部，齿柱7转动带动转动内圈5进行旋转，便于定位机构的旋转。

具体的，齿柱7的一侧固定连接在转动内圈5的内部，转动内圈5与活动外圈4通过转动珠卡合连接。

通过上述技术方案，转动珠一侧固定连接在转动内圈5的外侧上，转动珠的另一侧活动连接在活动外圈4的内侧卡合槽内，便于转动内圈5的旋转。

具体的，活动外圈4的一侧固定连接在伸缩杆2顶部一侧的外壳上，转动内圈5的一端固定连接在内夹器9上。

通过上述技术方案，转动内圈5转动带动内夹1器旋转，便于定位机构的移动，转动底座1带动伸缩杆2进行转动移动，便于定位机构的导向。

具体的，内夹器9的一侧设有若干柱杆，内夹器9的柱杆内部活动连接缩杆11，缩杆11远离内夹器9的一端活动连接在外持架10的一侧。

通过上述技术方案，柱杆一端固定连接在内夹器9的一侧，柱杆内部设有缩杆11，缩杆11一端设有圆垫，圆垫可以柱杆内部转动，柱杆的开口处直径小于圆垫的直径。

具体的，外持架10的一侧内部固定连接若干拉伸电机13，拉伸电机13的一端轴承固定连接在缩杆11的一侧。

通过上述技术方案，拉伸电机13的轴承带动缩杆11在柱杆内部进行移动，使外持架10一侧远离内夹器9的一侧，便于对瓶罐的夹持固定。

具体的，外持架10与内夹器9的一侧均设有若干凹槽，凹槽内部固定连接若干橡胶套12，外持架10与内夹器9的凹槽位置统一。

通过上述技术方案，橡胶套12的内部设有若干凹凸点，增加对瓶罐的摩擦力，且可以对瓶罐进行紧密吸附，防止上料的过程中发生掉落，外持架10与内夹器9的一侧均设有若干凹槽，便于多个瓶罐同时进行上料，节省上料时间，加快上料效率。

在使用时，工作人员将瓶罐的定位框移动到转动底座1附近，启动伸缩电机3、旋转电机8与拉伸电机13，伸缩电机3运转带动伸缩杆2进行升降，伸缩杆2升降到合适位置后，通过拉伸电机13的运转带动外持架10一侧的缩杆11在内夹器9一侧的柱杆内部移动，使内夹器9与外持架10呈打开状，套入瓶罐外侧，再控制拉伸电机13运转带动外持架10进行移动与内夹器9进行夹持，外持架10与内夹器9的凹陷处一侧均设有橡胶套12，使橡胶套12对瓶罐进行夹持固定，伸缩杆2上移，通过转动底座1进入角度旋转，旋转电机8带动齿轮6在齿柱7内部转动，齿柱7被齿轮6带动使转动内圈5在活动外圈4内侧进行旋转，带动内夹器9、外持架10与瓶罐进行旋转调整，通过伸缩杆2升降将瓶罐放置在机床的运输带上，外持架10通过拉伸电机13带动对瓶罐进行松放，便于瓶罐的放置，有利于瓶罐的定位上料。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机床上料用导向定位机构，包括转动底座（1）、伸缩杆（2）及伸缩电机（3），其特征在于：所述转动底座（1）的顶部固定连接所述伸缩杆（2）的底部，所述伸缩杆（2）的底杆内部固定连接所述伸缩电机（3）的底部，所述伸缩电机（3）的轴杆固定连接在所述伸缩杆（2）的顶杆的底部，所述伸缩杆（2）顶部一侧设有外壳，所述外壳内部固定连接旋转电机（8）。

2.根据权利要求1所述的一种机床上料用导向定位机构，其特征在于：所述旋转电机（8）的一端固定连接在齿轮（6），所述齿轮（6）的一侧嵌合连接在齿柱（7）的齿槽内。

3.根据权利要求2所述的一种机床上料用导向定位机构，其特征在于：所述齿柱（7）的一侧固定连接在转动内圈（5）的内部，所述转动内圈（5）与活动外圈（4）通过转动珠卡合连接。

4.根据权利要求3所述的一种机床上料用导向定位机构，其特征在于：所述活动外圈（4）的一侧固定连接在伸缩杆（2）顶部一侧的外壳上，所述转动内圈（5）的一端固定连接在内夹器（9）上。

5.根据权利要求4所述的一种机床上料用导向定位机构，其特征在于：所述内夹器（9）的一侧设有若干柱杆，所述内夹器（9）的柱杆内部活动连接缩杆（11），所述缩杆（11）远离所述内夹器（9）的一端活动连接在外持架（10）的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种机床上料用导向定位机构，其特征在于：所述外持架（10）的一侧内部固定连接若干拉伸电机（13），所述拉伸电机（13）的一端轴承固定连接在所述缩杆（11）的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种机床上料用导向定位机构，其特征在于：所述外持架（10）与内夹器（9）的一侧均设有若干凹槽，所述凹槽内部固定连接若干橡胶套（12），所述外持架（10）与所述内夹器（9）的凹槽位置统一。