CN220060409U - 一种牵引器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牵引器，包括外壳体和安装在外壳体内的牵引电机，外壳体内活动设置有移动件，牵引电机的输出轴设置有用于驱动移动件横向移动的驱动杆，移动件上设置有限位机构，限位机构包括两相对的限位件，外壳体还设置有触发开关，所述触发开关的触发件延伸至两所述限位件的移动路径上；通过设置的驱动杆与移动件的配合可实现移动件的平移驱动同时通过设置的触发开关可实现移动件的移动变向，成本较低且结构简单，易于组装。同时结构集中空间结构较小适用于小型化使用场景。

Description

一种牵引器

技术领域

本实用新型具体涉及一种牵引器。

背景技术

牵引器是一种执行机构，主要用于提供牵引力，被广泛应用于排水阀牵引、刹车牵引等领域。现有的牵引器零部件较多结构复杂，在长时间使用后损坏概率较大且维护困难，例如申请号为202020046662.3的一种洗衣机用排水牵引阀，其通过多组齿轮配合，装配复杂且长时间使用后齿轮配合间隙容易磨损打滑，多组齿轮大大加剧这种现象。在一些使用场景中需要牵引器具有伸缩功能即可以牵引收回也可以伸出推动，这就要求对牵引器具有可靠的触发开关来保障移动伸缩到位后的可靠触发，为此本申请提出一种结构简单且触发可靠的牵引器。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、触发灵敏且成本较低的牵引器。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种牵引器，包括外壳体和安装在外壳体内的牵引电机，所述的外壳体内活动设置有移动件，所述的牵引电机的输出轴设置有用于驱动移动件横向移动的驱动杆，所述的移动件上设置有限位机构，所述的限位机构包括两相对的限位件，所述的外壳体还设置有触发开关，所述触发开关的触发件延伸至两所述限位件的移动路径上。

更进一步地，所述的移动件穿设在所述驱动杆的外侧且与所述驱动杆螺接配合；优点在于通过螺接配合的驱动杆与移动件能够保障移动件的可靠平稳横移，同时可有提高集成化减小空间占用，尤其是与采用伸缩电机为牵引电机驱动移动件移动相对比。

更进一步地，所述移动件设置有限位部，所述的外壳体设置有与所述限位部相对应的滑动槽，所述的限位部滑动设置在所述的滑动槽内；优点在于设置的限位部与滑动槽的配合可保障移动件在外壳体内保持稳定避免发生转动，从而实现可靠伸缩移动。

更进一步地，所述的移动件的周侧设置有多个限位部，所述的外壳体设置有与限位部一一对应的滑动槽；优点在于设置的多个限位部与对应滑动槽的配合可更进一步的提高移动件的稳定性。

更进一步地，所述的限位机构包括限位条，所述的限位条沿所述移动件的平移方向设置，两所述的限位件分别设置在限位条的两端部；优点在于通过限位条的设置可保障生产制造过程中两限位件相对性，提高生产效率，且限位条的设置可起到限制移动件转动作用。

更进一步地，所述的限位条、限位件与所述的移动件一体成型设置；优点在于一体成型设置的限位条、限位件和移动件可简化生产步骤，提高稳固性从而提高使用寿命。

更进一步地，所述的外壳体设置有所述限位条相对应的滑槽，所述的限位件和限位条均滑动设置在所述的滑槽内；优点在于通过设置的滑槽可避免移动件转动，从而进一步保障限位件与触发开关的配合可靠性，提高触发灵敏度。

更进一步地，所述的外壳体开设有两个相对的插孔，两所述的插孔分别位于限位条的两侧，所述的触发件延伸至两插孔内；优点在于插孔与触发件的配合可进一步提高触发开关使用的可靠性，避免因意外导致触发件行程超限损坏，提高使用寿命。

更进一步地，所述的外壳体设置有用于装配触发开关的安装腔，所述的安装腔可拆卸设置有密封盖；优点在于通过设置的安装腔可实现触发开关的可靠便捷插设安装，且密封盖可实现安装腔的封闭，减少杂物进入。

更进一步地，所述移动件远离牵引电机的一端部设置有连接件；优点在于通过设置的连接可方便牵引器牵引排水阀或刹车片等后续配合部件。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置的驱动杆与移动件的配合可实现移动件的平移驱动同时通过设置的触发开关可实现移动件的移动变向，成本较低且结构简单，易于组装。同时结构集中空间结构较小适用于小型化使用场景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例一的整体结构示意图；

图2为实施例一移动件位置示意图；

图3为实施例一外壳体与触发开关的配合意图；

图4为图3的剖面示意图；

图5为实施例一外壳体的结构示意图；

图6为实施例一触发开关的结构示意图；

图7为实施例二整体结构示意图；

图8为图7的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型。

以下描述用于揭露本实用新型以本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一、如附图1-6所示的一种牵引器，包括外壳体1和安装在外壳体1内的牵引电机2，该牵引电机2可通过电机座3与外壳体1可拆卸固定配合，牵引电机2的输出轴固定有驱动杆4，同时在所述外壳体1内活动设置有移动件5，牵引电机2输出轴设置的驱动杆4可驱动所述移动件5的平移，为保障牵引器的可靠触发从而实现伸缩控制，所述移动件5上设置有限位机构，限位机构包括两相对的限位件5.2，外壳体1还设置有触发开关6，所述触发开关6的触发件7延伸至两所述限位件5.2的移动路径上，当牵引电机2正转时使得驱动杆4驱动所述的移动件5在外壳体1内向远离牵引电机2的外侧移动，当移动到位时所述的限位件5.2与触发开关6相接触并推动触发件7，当触发开关6动作后使得牵引电机2停止或反转。当牵引电机2反转时驱动移动件5朝向靠近牵引电机2的方向移动，当移动件5上的限位件5.2再次与触发件7相接触并推动使得触发开关6动作后，此时牵引电机2停转或再次反转，通过设置的限位机构可保障触发开关6的可靠触发。本申请设置的触发开关6为滑动开关，相对于传感器开关成本更低，通过滑动开关控制电机正反转或配合微控制器进行电机正反转控制为现有技术，在此不再赘述。

在上述的基础上为保障牵引电机2能够可靠驱动移动件5平移，所述的移动件5穿设在所述驱动杆4的外侧且与所述驱动杆4螺接配合。同时为防止移动件5转动实现可靠平移，所述移动件5设置有限位部5.3，外壳体1设置有与所述限位部5.3相对应的滑动槽1.1，限位部5.3滑动设置在滑动槽1.1内。可优选地在移动件5的周侧设置有多个限位部5.3，外壳体1设置有与限位部5.3一一对应的滑动槽1.1，设置的多个限位部5.3与对应滑动槽1.1的配合可更进一步的提高移动件5的稳定性。值得一提的是，上述的牵引电机2可采用伸缩电机的方式进行设置，通过伸缩电机的伸缩杆驱动移动件5平移。

值得一体的是，为保障触发开关6的使用寿命以及触发可靠性，本实用新型外壳体1开设有两个相对的插孔1.3，两插孔1.3分别位于限位条5.1的两侧，触发件7延伸至两插孔1.3内，即保障了触发件7的移动行程，避免因触发件7的过度位移而损坏。在此基础上为保障触发开关6的使用可靠性，外壳体1设置有用于装配触发开关6的安装腔1.4，安装腔1.4可拆卸设置有密封盖1.5，可有效实现安装腔1.4的封闭，减少杂物进入。

本实用新型的限位机构包括限位条5.1，限位条5.1沿所述移动件5的平移方向设置，两限位件5.2分别设置在限位条5.1的两端部。值得一提的是限位条5.1、限位件5.2与移动件5一体成型设置，一体成型设置可简化生产步骤，提高稳固性从而提高使用寿命。优选地，外壳体1设置有所述限位条5.1相对应的滑槽1.2，限位件5.2和限位条5.1均滑动设置在滑槽1.2内；优点在于通过设置的滑槽1.2可避免移动件5转动，从而进一步保障限位件5.2与触发开关6的配合可靠性，提高触发灵敏度。

为方便牵引器的使用，可在所述移动件5远离牵引电机2的一端部设置有连接件8，从而方便牵引器牵引排水阀或刹车片等后续配合部件。

实施例二、在实施例一的基础上，所述的触发开关6的设置方式还可有如下变形，触发开关6为滑动开关，触发件7为滑动开关的滑杆，滑杆竖直伸入至外壳体1的内部并位于两限位件5.2之间。为保障触发开关6的可靠触发，其中所述的限位件5.2环形且固定环设在移动件5的外侧。

本领域技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能以及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种牵引器，包括外壳体和安装在外壳体内的牵引电机，其特征在于，所述的外壳体内活动设置有移动件，所述的牵引电机的输出轴设置有用于驱动移动件横向移动的驱动杆，所述的移动件上设置有限位机构，所述的限位机构包括两相对的限位件，所述的外壳体还设置有触发开关，所述触发开关的触发件延伸至两所述限位件的移动路径上。

2.根据权利要求1所述的一种牵引器，其特征在于，所述的移动件穿设在所述驱动杆的外侧且与所述驱动杆螺接配合。

3.根据权利要求2所述的一种牵引器，其特征在于，所述移动件设置有限位部，所述的外壳体设置有与所述限位部相对应的滑动槽，所述的限位部滑动设置在所述的滑动槽内。

4.根据权利要求3所述的一种牵引器，其特征在于，所述的移动件的周侧设置有多个限位部，所述的外壳体设置有与限位部一一对应的滑动槽。

5.根据权利要求1所述的一种牵引器，其特征在于，所述的限位机构包括限位条，所述的限位条沿所述移动件的平移方向设置，两所述的限位件分别设置在限位条的两端部。

6.根据权利要求5所述的一种牵引器，其特征在于，所述的限位条、限位件与所述的移动件一体成型设置。

7.根据权利要求5所述的一种牵引器，其特征在于，所述的外壳体设置有所述限位条相对应的滑槽，所述的限位件和限位条均滑动设置在所述的滑槽内。

8.根据权利要求5所述的一种牵引器，其特征在于，所述的外壳体开设有两个相对的插孔，两所述的插孔分别位于限位条的两侧，所述的触发件延伸至两插孔内。

9.根据权利要求8所述的一种牵引器，其特征在于，所述的外壳体设置有用于装配触发开关的安装腔，所述的安装腔可拆卸设置有密封盖。

10.根据权利要求1所述的一种牵引器，其特征在于，所述移动件远离牵引电机的一端部设置有连接件。