CN220055413U - 一种龙门搬运模组 - Google Patents
一种龙门搬运模组 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220055413U CN220055413U CN202321020483.2U CN202321020483U CN220055413U CN 220055413 U CN220055413 U CN 220055413U CN 202321020483 U CN202321020483 U CN 202321020483U CN 220055413 U CN220055413 U CN 220055413U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- module
- bottom plate
- axis linear
- moving mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 40
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 17
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 9
- 230000000712 assembly Effects 0.000 abstract 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 abstract 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011990 functional testing Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Abstract
本实用新型旨在提供一种能够有效提高产品的上料效率，在测试前能够检验产品信息，保证被测产品准确无误的龙门搬运模组。本实用新型包括三轴直线模组和夹爪模组，所述夹爪模组设置在所述三轴直线模组的活动端，所述夹爪模组包括旋转组件、安装板以及若干个夹爪组件，所述旋转组件设置在所述三轴直线模组的活动端，所述安装板设置在所述旋转组件的活动端，若干个所述夹爪组件均设置在所述安装板上。本实用新型应用于产品上下料技术领域。
Description
技术领域
本实用新型应用于产品上下料技术领域，特别涉及一种龙门搬运模组。
背景技术
随着手机不断普及，技术日新月异，对于手机的功能和寿命的需求日益增加，振动是手机常用的信息反馈效果之一，如触摸反馈、闹钟铃声以及震动提示等。因此对于手机马达的老化振动测试也越来越重要，为了能够更加客观准确地检测产品的振动性能，便将振动马达固定于治具上测试。现有的振动直线马达测试设备是人工操作实现产品上下料、功能测试完成和良品挑选，操作员需要反复的进行产品更换和挑选，使得操作员出现操作疲劳，效率低且容易混料。
现有一公开号为CN214818549U的专利文献提出了一种大行程多工位夹爪，其包括夹爪组件和驱动组件，驱动组件包括Y轴直线驱动机构，Y轴直线驱动机构的驱动端安装有X轴直线驱动机构，X轴直线驱动机构的驱动端安装有Z轴直线驱动机构，Z轴直线驱动机构的驱动端安装有夹爪组件。工作时，启动X轴直线驱动机构、Y轴直线驱动机构以及Z轴直线驱动机构后，使夹爪组件进行X轴、Y轴以及Z轴三个方向的直线移动，从而使夹爪组件将产品取放到测试工位。然而，该夹爪组件需要先将完成测试的产品从测试工位取放到下料工位，然后再驱动三轴直线驱动机构，使夹爪组件将未测试的产品取放到测试工位进行测试，但是这样上料耗费的时间比较多，不能快速地将产品放到测试工位，工作效率不够高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够有效提高产品的上料效率，在测试前能够检验产品信息，保证被测产品准确无误的龙门搬运模组。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括三轴直线模组和夹爪模组，所述夹爪模组设置在所述三轴直线模组的活动端，所述夹爪模组包括旋转组件、安装板以及若干个气爪，所述旋转组件设置在所述三轴直线模组的活动端，所述安装板设置在所述旋转组件的活动端，若干个所述气爪均设置在所述安装板上。
进一步地，所述夹爪模组包括两个所述气爪，两个所述气爪分别位于所述安装板的两侧。
进一步地，所述旋转组件包括伺服电机、联轴器以及法兰轴，所述伺服电机的输出轴通过所述联轴器与所述法兰轴相连接，所述安装板和所述法兰轴相连接。
进一步地，所述旋转组件还包括安装座和感应片，所述安装座设置在所述伺服电机上，所述安装座上环绕设置有若干个槽型传感器，所述感应片设置在所述法兰轴上，所述感应片和所述槽型传感器相适配。
进一步地，所述气爪上设置有安装块，所述安装块上设置有扫码枪。
进一步地，所述三轴直线模组包括X轴移动机构、Z轴移动机构以及两个Y轴移动机构，所述X轴移动机构的两侧设置在两个所述Y轴移动机构的活动端，所述Z轴移动机构设置在所述X轴移动机构的活动端。
进一步地，所述Y轴移动机构包括Y轴底板、Y轴直线模组以及两根支撑柱，两根所述支撑柱均设置在所述Y轴底板的下端面，所述Y轴直线模组设置在所述Y轴底板的上端面；所述X轴移动机构包括X轴底板和X轴直线模组，所述X轴底板的侧部设置在所述Y轴直线模组的活动端，X轴直线模组设置在所述X轴底板上；所述Z轴移动机构包括Z轴底板和Z轴直线模组，所述Z轴底板设置在所述X轴直线模组的活动端，所述Z轴直线模组设置在所述Z轴底板上，所述Z轴直线模组的活动端设置有支撑板，所述旋转组件设置在所述支撑板上。
本实用新型的有益效果是：通过所述三轴直线模组的驱动，带动第一个所述气爪夹取待测试产品，然后带动第二个所述气爪移动到测试工位中，利用第二个所述气爪夹取已完成测试的产品，再通过所述旋转组件的驱动，使所述安装板转动180°，进而使第一个所述气爪将待测试产品更快地带动到测试工位，并将待测试产品放置在测试工位上进行测试，与现有技术相对比，节省了产品的上料时间，有效地提高了工作效率，最后再带动第二个所述气爪将完成测试的产品放置到下料工位。其中，当第一个所述气爪夹取到待测试产品时，所述扫码枪用于扫描产品上的二维码，确保每套被测产品的信息都是可以追溯的，进而保证被测产品的准确性。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是所述夹爪模组的立体图；
图3是所述旋转组件的分解图。
具体实施方式
如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括三轴直线模组和夹爪模组1，所述夹爪模组1设置在所述三轴直线模组的活动端，所述夹爪模组1包括旋转组件、安装板3以及两个气爪4，所述旋转组件设置在所述三轴直线模组的活动端，所述安装板3设置在所述旋转组件的活动端，两个所述气爪4均设置在所述安装板3上，两个所述气爪4分别位于所述安装板3的左右两侧。其中，通过所述三轴直线模组的驱动，能够带动两个所述气爪4进行X轴、Y轴以及Z轴三个方向的直线移动。
在本实施例中，通过所述三轴直线模组的驱动，带动第一个所述气爪4夹取待测试产品20，然后带动第二个所述气爪4移动到测试工位中，利用第二个所述气爪4夹取已完成测试的产品21，再通过所述旋转组件的驱动，使所述安装板3顺时针或者逆时针旋转180°，进而使第一个所述气爪4将待测试产品20更快地带动到测试工位，并将待测试产品20放置在测试工位上进行测试，与现有技术相对比，节省了产品的上料时间，有效地提高了工作效率，最后再带动第二个所述气爪4将完成测试的产品21放置到下料工位。
在本实施例中，第一个所述气爪4上设置有安装块11，所述安装块11上设置有扫码枪12。当第一个所述气爪4夹取到待测试产品20时，所述扫码枪12用于扫描产品上的二维码，确保每套被测产品的信息都是可以追溯的，进而保证被测产品的准确性。
在本实施例中，所述旋转组件包括伺服电机5、联轴器6以及法兰轴7，所述伺服电机5的输出轴通过所述联轴器6与所述法兰轴7相连接，所述安装板3和所述法兰轴7相连接。其中，通过所述伺服电机5的驱动，能够使所述联轴器6带动所述法兰轴7产生转动，进而使所述法兰轴7带动所述安装板3产生转动。
在本实施例中，所述旋转组件还包括安装座8和感应片9，所述安装座8设置在所述伺服电机5上，所述安装座8上设置有三个槽型传感器10，所述感应片9设置在所述法兰轴7上，所述感应片9和所述槽型传感器10相适配。其中，三个所述槽型传感器10分别位于所述安装座8的前侧、后侧以及右侧；当所述感应片9适配在所述槽型传感器10中时，所述槽型传感器10会发出感应信号，以此来判断所述法兰轴7的旋转角度，防止电缆缠绕以及确保旋转位置。
在本实施例中，所述三轴直线模组包括X轴移动机构、Z轴移动机构以及两个Y轴移动机构，所述X轴移动机构的两侧设置在两个所述Y轴移动机构的活动端，所述Z轴移动机构设置在所述X轴移动机构的活动端。
在本实施例中，所述Y轴移动机构包括Y轴底板13、Y轴直线模组14以及两根支撑柱15，两根所述支撑柱15均设置在所述Y轴底板13的下端面，所述Y轴直线模组14设置在所述Y轴底板13的上端面；所述X轴移动机构包括X轴底板16和X轴直线模组17，所述X轴底板16的侧部设置在所述Y轴直线模组14的活动端，X轴直线模组17设置在所述X轴底板16上；所述Z轴移动机构包括Z轴底板18和Z轴直线模组19，所述Z轴底板18设置在所述X轴直线模组17的活动端，所述Z轴直线模组19设置在所述Z轴底板18上，所述Z轴直线模组19的活动端设置有支撑板22，所述旋转组件设置在所述支撑板22上。其中，通过所述Y轴直线模组14的驱动，能够带动所述X轴直线模组17进行Y轴方向的直线移动；通过所述X轴直线模组17的驱动，能够带动所述Z轴直线模组19进行X轴方向的直线移动；通过所述Z轴直线模组19的驱动，能够带动所述旋转组件进行Z轴方向的直线移动。
Claims (7)
1.一种龙门搬运模组，它包括三轴直线模组和夹爪模组（1），所述夹爪模组（1）设置在所述三轴直线模组的活动端，其特征在于：所述夹爪模组（1）包括旋转组件、安装板（3）以及若干个气爪（4），所述旋转组件设置在所述三轴直线模组的活动端，所述安装板（3）设置在所述旋转组件的活动端，若干个所述气爪（4）均设置在所述安装板（3）上。
2.根据权利要求1所述的一种龙门搬运模组，其特征在于：所述夹爪模组（1）包括两个所述气爪（4），两个所述气爪（4）分别位于所述安装板（3）的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种龙门搬运模组，其特征在于：所述旋转组件包括伺服电机（5）、联轴器（6）以及法兰轴（7），所述伺服电机（5）的输出轴通过所述联轴器（6）与所述法兰轴（7）相连接，所述安装板（3）和所述法兰轴（7）相连接。
4.根据权利要求3所述的一种龙门搬运模组，其特征在于：所述旋转组件还包括安装座（8）和感应片（9），所述安装座（8）设置在所述伺服电机（5）上，所述安装座（8）上环绕设置有若干个槽型传感器（10），所述感应片（9）设置在所述法兰轴（7）上，所述感应片（9）和所述槽型传感器（10）相适配。
5.根据权利要求1所述的一种龙门搬运模组，其特征在于：所述气爪（4）上设置有安装块（11），所述安装块（11）上设置有扫码枪（12）。
6.根据权利要求1所述的一种龙门搬运模组，其特征在于：所述三轴直线模组包括X轴移动机构、Z轴移动机构以及两个Y轴移动机构，所述X轴移动机构的两侧设置在两个所述Y轴移动机构的活动端，所述Z轴移动机构设置在所述X轴移动机构的活动端。
7.根据权利要求6所述的一种龙门搬运模组，其特征在于：所述Y轴移动机构包括Y轴底板（13）、Y轴直线模组（14）以及两根支撑柱（15），两根所述支撑柱（15）均设置在所述Y轴底板（13）的下端面，所述Y轴直线模组（14）设置在所述Y轴底板（13）的上端面；所述X轴移动机构包括X轴底板（16）和X轴直线模组（17），所述X轴底板（16）的侧部设置在所述Y轴直线模组（14）的活动端，X轴直线模组（17）设置在所述X轴底板（16）上；所述Z轴移动机构包括Z轴底板（18）和Z轴直线模组（19），所述Z轴底板（18）设置在所述X轴直线模组（17）的活动端，所述Z轴直线模组（19）设置在所述Z轴底板（18）上，所述Z轴直线模组（19）的活动端设置有支撑板（22），所述旋转组件设置在所述支撑板（22）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321020483.2U CN220055413U (zh) | 2023-05-04 | 2023-05-04 | 一种龙门搬运模组 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321020483.2U CN220055413U (zh) | 2023-05-04 | 2023-05-04 | 一种龙门搬运模组 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220055413U true CN220055413U (zh) | 2023-11-21 |
Family
ID=88787937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321020483.2U Active CN220055413U (zh) | 2023-05-04 | 2023-05-04 | 一种龙门搬运模组 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220055413U (zh) |
-
2023
- 2023-05-04 CN CN202321020483.2U patent/CN220055413U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101221045A (zh) | 柔性定位系统 | |
| CN205785090U (zh) | 手机前壳与手机屏的组装间隙的检测设备 | |
| CN210465577U (zh) | 一种无线充电器的测试装置 | |
| CN107121796B (zh) | 一种用于手机液晶屏缺陷检测的测试治具 | |
| CN107655774B (zh) | 手机表面划痕测试装置 | |
| CN215930722U (zh) | 一种轴类零件圆跳动全自动检测装置 | |
| CN220055413U (zh) | 一种龙门搬运模组 | |
| CN111896898A (zh) | 磁铁高斯检测设备及其检测方法 | |
| CN216082506U (zh) | 用于视觉检测的多自由度串联精密定位平台 | |
| CN110220443B (zh) | 一种电磁离合器平面度检测装置 | |
| CN110108241A (zh) | 一种转盘式检查机 | |
| CN115219963A (zh) | 一种工件检测设备 | |
| CN110834014B (zh) | 夹具和激光加工设备 | |
| CN209729882U (zh) | 一种基于半导体器件加工的旋转定位装置 | |
| CN208187541U (zh) | 一种马达转动振幅自动测试装置 | |
| CN207533866U (zh) | 一种折弯机构 | |
| CN215491788U (zh) | 一种多功能组合测试辅助装置 | |
| CN214203920U (zh) | 自检注液机 | |
| CN111025119A (zh) | 一种绝缘栅双极型晶体管的静态测试装置 | |
| CN214470980U (zh) | 一种高效测试装置 | |
| CN217006265U (zh) | 一种原件测力设备检测装置 | |
| CN216285081U (zh) | 一种超声波自动检测设备 | |
| CN110064714A (zh) | 一种光组件管脚折弯成型装置 | |
| CN213022255U (zh) | 一种pin针组装及其耐力测试装备 | |
| CN213196251U (zh) | 大型焊接机械手治具夹具装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |