CN215491788U - 一种多功能组合测试辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能组合测试辅助装置，包括底座和垂直安装于底座上的支架，所述底座上设置有测试机构和工件安装机构，所述工件安装机构层叠设置于所述测试机构上方，所述支架上设置有位于所述件安装机构上方的探针升降机构，所述工件安装机构包括可拆卸夹具，该可拆卸夹具包括多个工件放置位。与现有技术相比，本实用新型具有装夹快捷、方便、测试效率高等优点。

Description

一种多功能组合测试辅助装置

技术领域

本实用新型涉及一种测试用夹具，尤其是涉及一种多功能组合测试辅助装置。

背景技术

磁编码器是利用磁感应技术，磁芯片读取安装在电机旋转部件上的磁场信息，经处理后输出相关的位置及速度或角度信息的一种编码器。由于其相对传统编码器具有外形轻薄、价格低廉等优势，目前已被广泛应用。磁感应技术分霍尔、各向异性磁电阻、巨磁电阻及隧道磁电阻等多种，但不论采用何种磁感应技术，对磁场的强度与质量有着较高的要求。如果磁芯片与磁钢相对位置不匹配、磁钢充磁性能不佳这些原因都会造成磁编码器输出信号不稳定，与实际位置偏差大，进而导致电机运行时抖动及噪声增大，严重时会导致驱动器无法工作。因此需要对磁编码器产品进行检测。

而现有检测中，一套夹具只能测试一种工件，并且单独测试一个工件，对于同一设备中的多个部件进行检测时成本较高，且使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种装夹快捷、方便、测试效率高的多功能组合测试辅助装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种多功能组合测试辅助装置，包括底座和垂直安装于底座上的支架，所述底座上设置有测试机构和工件安装机构，所述工件安装机构层叠设置于所述测试机构上方，所述支架上设置有位于所述件安装机构上方的探针升降机构，

所述工件安装机构包括可拆卸夹具，该可拆卸夹具包括多个工件放置位。

进一步地，所述工件安装机构还包括工件座，该工件座一端安装于底座，另一端连接所述可拆卸夹具。

进一步地，所述测试机构包括电机支架以及安装于所述电机支架上的电机和多个滚轮轴承，所述电机与滚轮轴承连接，一个滚轮轴承对应一个所述工件放置位。

进一步地，所述电机与滚轮轴承通过皮带连接。

进一步地，所述探针升降机构包括直线导轨、快速手钳和下压组件，所述直线导轨和快速手钳固定安装于支架上，所述快速手钳与下压组件连接，所述下压组件通过直线轴承与直线导轨连接，所述下压组件上设置有用于与工件连接的探针。

进一步地，所述直线导轨包括通过轴支座固定安装于支架上的直线轴，所述直线轴承滑动设置于直线轴上。

所述下压组件包括相互连接的压板和探针板，所述压板分别连接快速手钳和直线轴承，所述探针设置于探针板上。

进一步地，所述可拆卸夹具为磁编码器夹具或IMU夹具。

进一步地，所述底座上还设有用于调整测试机构和工件安装机构位置的多个位移调节块。

进一步地，所述底座上还设有尼龙把手。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本装置设置有可拆卸夹具，可以满足磁编码器、IMU等不同工件的测试，此组合测试辅助装置装夹快捷，方便；

2、本装置的可拆卸夹具上设置有多个工件放置位，可以满足多个磁编码器同时测试的需求，有效提高测试效率；

3、本装置通过快速手钳达到探针与工件连接的目的，操作方便，快捷；

4、本装置还设置有用于对测试机构和工件安装机构位置进行前后左右位置的多个位移调节块，使探针可以位于工件正上方，避免位置误差导致无法测量工件；

5、本装置还设置有把手，方便整个装置的移动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为压板的结构示意图；

图3为滚轮轴承的结构示意图；

图4为安装有一种夹具的底座示意图；

图5为安装有另一种夹具的底座示意图；

图中，1、支架，2、直线轴承，3、探针板，4、尼龙把手，5、底座，6、位移调节块，7、电机支架，8、工件座，9、压板，10、快速手钳，11、轴支座，12、探针，13、磁编码器夹具，14、定位销，15、IMU夹具，16、滚轮轴承，17、电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种多功能组合测试辅助装置，包括底座5和垂直安装于底座5上的支架1，底座5上设置有测试机构和工件安装机构，工件安装机构层叠设置于测试机构上方，支架1上设置有位于件安装机构上方的探针升降机构，工件安装机构包括可拆卸夹具，该可拆卸夹具包括多个工件放置位。

如图4所示，工件安装机构还包括工件座8，该工件座8一端安装于底座5，另一端连接可拆卸夹具。可拆卸夹具可根据需要测试的对象更换为对应夹具，使得该测试辅助装置可快速地适用于多种工件，且可通过多个工件放置位同时对多个工件进行测试，提高测试效率。

如图3所示，测试机构包括电机支架7以及安装于电机支架7上的电机17和多个滚轮轴承16，电机17与滚轮轴承16连接，一个滚轮轴承16对应一个工件放置位。本实施例中，电机17与滚轮轴承16通过皮带连接。

如图1所示，探针升降机构包括直线导轨、快速手钳10和下压组件，直线导轨和快速手钳10固定安装于支架1上，快速手钳10与下压组件连接，下压组件通过直线轴承2与直线导轨连接，下压组件上设置有用于与工件连接的探针12。本实施例中，直线导轨包括通过轴支座11固定安装于支架1上的直线轴，直线轴承2滑动设置于直线轴上。下压组件包括相互连接的压板9和探针板3，压板9分别连接快速手钳10和直线轴承2，探针12设置于探针板3上。通过快速手钳10松开和压紧使压板9在直线轴上下移动，当快速手钳10处于压紧状态时，探针12与工件接触并处于压缩状态。

如图4所示，本实施例的可拆卸夹具为磁编码器夹具13，磁编码器夹具13上设有多个定位销14。

本实施例的多功能组合测试辅助装置用于对磁编码器进行测试，具体测试过程为：

通过磁编码器夹具13将多个待测试的磁编码器装夹于工件座8上，使得每个滚轮轴承16对应一个磁编码器测试工位，压紧快速手钳10使压板9向下运动，直至探针12与工件接触；启动电机17，电机17转动带动滚轮轴承16一起转动，磁编码器读取数据，完成检测。

实施例2

本实施例提供的多功能组合测试辅助装置中，可拆卸夹具可替换为IMU夹具15，如图5所示。本实施例进行IMU测试时，将多个待测试的IMU装夹于工件座8上，当快速手钳10处于压紧状态时，探针12与工件接触并处于压缩状态，通电，读取数据，完成测试。

实施例3

参考图1所示，本实施例提供的多功能组合测试辅助装置中，底座5上还设有用于调整测试机构和工件安装机构位置的多个位移调节块6。其余同实施例1。

当探针板3与工件位置上有偏差时，通过位移调节块6可以对电机支架7和工件座8进行前后左右位置调节，使探针12位于工件正上方，避免位置误差导致无法测量工件。

实施例3

参考图1所示，本实施例提供的多功能组合测试辅助装置中，底座5上还设有尼龙把手4，方便移动。其余同实施例1。

Claims (10)

1.一种多功能组合测试辅助装置，其特征在于，包括底座(5)和垂直安装于底座(5)上的支架(1)，所述底座(5)上设置有测试机构和工件安装机构，所述工件安装机构层叠设置于所述测试机构上方，所述支架(1)上设置有位于所述件安装机构上方的探针升降机构，

所述工件安装机构包括可拆卸夹具，该可拆卸夹具包括多个工件放置位。

2.根据权利要求1所述的多功能组合测试辅助装置，其特征在于，所述工件安装机构还包括工件座(8)，该工件座(8)一端安装于底座(5)，另一端连接所述可拆卸夹具。

3.根据权利要求1所述的多功能组合测试辅助装置，其特征在于，所述测试机构包括电机支架(7)以及安装于所述电机支架(7)上的电机(17)和多个滚轮轴承(16)，所述电机(17)与滚轮轴承(16)连接，一个滚轮轴承(16)对应一个所述工件放置位。

4.根据权利要求3所述的多功能组合测试辅助装置，其特征在于，所述电机(17)与滚轮轴承(16)通过皮带连接。

5.根据权利要求1所述的多功能组合测试辅助装置，其特征在于，所述探针升降机构包括直线导轨、快速手钳(10)和下压组件，所述直线导轨和快速手钳(10)固定安装于支架(1)上，所述快速手钳(10)与下压组件连接，所述下压组件通过直线轴承(2)与直线导轨连接，所述下压组件上设置有用于与工件连接的探针(12)。

6.根据权利要求5所述的多功能组合测试辅助装置，其特征在于，所述直线导轨包括通过轴支座(11)固定安装于支架(1)上的直线轴，所述直线轴承(2)滑动设置于直线轴上。

7.根据权利要求5所述的多功能组合测试辅助装置，其特征在于，所述下压组件包括相互连接的压板(9)和探针板(3)，所述压板(9)分别连接快速手钳(10)和直线轴承(2)，所述探针(12)设置于探针板(3)上。

8.根据权利要求1所述的多功能组合测试辅助装置，其特征在于，所述可拆卸夹具为磁编码器夹具(13)或IMU夹具(15)。

9.根据权利要求1所述的多功能组合测试辅助装置，其特征在于，所述底座(5)上还设有用于调整测试机构和工件安装机构位置的多个位移调节块(6)。

10.根据权利要求1所述的多功能组合测试辅助装置，其特征在于，所述底座(5)上还设有尼龙把手(4)。

Images