CN220051915U - 一种工业机器人视觉控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人视觉控制装置，包括移动架，所述移动架上表面安装有驱动电机，所述驱动电机输出端上固定有传动轴，所述传动轴向下贯穿移动架上顶板，所述传动轴下端部固定安装有第一齿轮，所述移动架下方形成有对称的两个弧形滑板，两个所述弧形滑板前后侧面上均嵌设有转动辊，所述移动架上卡设有环形滑轨，所述滑轨内开设有两个滑动腔，所述弧形滑板卡设在滑动腔内，所述滑轨内圈开设有齿牙，所述齿牙与第一齿轮啮合，通过设计了驱动电机带动第一齿轮与滑轨内部开设的齿牙啮合，带动移动架在滑轨上滑动，从而带动处于滑轨侧边下方的影像采集装置呈圆周转动，方便观察产品多个表面，便于采集更加全面的产品影像。

Description

一种工业机器人视觉控制装置

技术领域

本实用新型涉及视觉控制装置技术领域，特别是涉及一种工业机器人视觉控制装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在工业加工生产、检测过程中，机器人通过视觉系统接收和处理图像，并通过视觉系统的反馈信息进行相应的操作，需要视觉控制系统收集被加工产品的影响信息，以方便与标准产品对比；

如授权公告号为CN215037662U的实用新型所公开的一种工业机器人视觉处理控制装置，包括安装板以及两块居中构造于安装板一侧顶端和底端的U形板，两块所述U形板的相向面均居中开设有供滚子轴承固定安装的圆槽，且两个滚子轴承内活动连接有丝杠所述丝杠的底端穿过滚子轴承并连接有固定安装于U形板一侧的第一电机，且丝杠的外缘面上螺纹配合安装有安装组件，所述安装组件包括螺纹配合安装于丝杠上的螺纹套筒以及配合件。该工业机器人视觉处理控制装置，可对摄像头的拍摄角度进行调整，角度调节的大范围较大，提高了其拍摄范围，使得影像采集较为完整，还可对摄像头的高度进行调整，无需关闭机器人，操作简单且省时省力，实用性较强，该装置在使用时，第二电机带动连接有两根导向传动杆的传动板旋转，再通过两根导向传动杆带动构造有两块延伸板的配合件转动，进而完成对摄像头拍摄角度的调整，实现摄像头的转动，通过第一电机带动丝杠旋转，进而带动安装组件上下移动，实现摄像头的高度调节，该装置的摄像头旋转和高度调节，相对产品来说，摄像头调节范围依旧限制在正面视角，无法对产品进行更加全面的影像采集。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种工业机器人视觉控制装置，通过设计了驱动电机带动第一齿轮与滑轨内部开设的齿牙啮合，带动移动架在滑轨上滑动，从而带动处于滑轨侧边下方的影像采集装置呈圆周转动，方便观察产品多个表面，便于采集更加全面的产品影像。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人视觉控制装置，包括移动架，所述移动架上表面安装有驱动电机，所述驱动电机输出端上固定有传动轴，所述传动轴向下贯穿移动架上顶板，所述传动轴下端部固定安装有第一齿轮，所述移动架下方形成有对称的两个弧形滑板，两个所述弧形滑板前后侧面上均嵌设有转动辊，所述移动架上卡设有环形滑轨，所述滑轨内开设有两个滑动腔，所述弧形滑板卡设在滑动腔内，所述滑轨内圈开设有齿牙，所述齿牙与第一齿轮啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弧形滑板下表面安装有滚珠，所述滑动腔内开设有弧形滑槽，所述滚珠贴合弧形滑槽内壁。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动架下表面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆下端连接有安装架。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑轨左右侧面对称安装有固定座。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架左侧面底部安装有安装板，所述安装板上表面安装有转动盘，所述转动盘下表面通过传动杆贯穿安装板，所述传动杆底端安装有调节轮盘，所述转动盘上表面纵向安装有两个对称连接板，两个所述连接板之间安装有支撑架，所述支撑架上的转轴上安装有影像采集器，所述影像采集器后方安装有与之同轴的第二齿轮，所述连接板上端安装有内嵌圆板，所述内嵌圆板上安装有向下贯穿的螺纹杆，所述螺纹杆下端安装有齿条，所述齿条与第二齿轮啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿条下端形成有限制板，所述安装板上表面开设有限制孔，所述限制板插入限制孔内。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

通过设计了驱动电机带动第一齿轮与滑轨内部开设的齿牙啮合，带动移动架在滑轨上滑动，从而带动处于滑轨侧边下方的影像采集装置呈圆周转动，方便观察产品多个表面，便于采集更加全面的产品影像。

附图说明

图1为本实用新型俯视图结构示意图；

图2为本实用新型俯视角内部结构示意图；

图3为本实用新型侧视图结构示意图；

图4为本实用新型移动架安装示意图；

图5为本实用新型滑轨内部结构示意图；

图6为本实用新型图4中A处局部放大结构示意图

图7为本实用新型移动架结构示意图

其中：1、移动架；2、固定座；3、滑轨；4、转动辊；5、齿牙；6、第一齿轮；7、驱动电机；8、伸缩杆；9、安装架；10、传动轴；11、弧形滑板；12、滑动腔；13、弧形滑槽；14、安装板；15、转动盘；16、支撑架；17、影像采集器；18、第二齿轮；19、连接板；20、内嵌圆板；21、齿条；22、螺纹杆；23、调节轮盘；24、滚珠。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例

请参照图1－图6所示，本实用新型提供一种工业机器人视觉控制装置，包括移动架1，移动架1卡设在滑轨3内，滑轨3左右侧面对称安装有固定座2，便于将该装置固定在工业机器人安装位置，移动架1下表面固定安装有伸缩杆8，伸缩杆8的伸缩改变下方影像采集器17的高度，便于根据不同的生产需求调整影像采集器17的高度，伸缩杆8下端连接有安装架9，安装架9左侧面底部安装有安装板14，安装板14上表面安装有转动盘15，转动盘15的转动可带动影像采集器17的转动，改变拍摄角度，转动盘15下表面通过传动杆贯穿安装板14，传动杆底端安装有用于驱动转动盘15的调节轮盘23，转动盘15上表面纵向安装有两个对称连接板19，连接板19时上方内嵌圆板20转动盘15同步运动，两个连接板19之间安装有支撑架16，支撑架16上的转轴上安装有影像采集器17，影像采集器17上的摄像头指向滑轨3中心位置，影像采集器17后方安装有与之同轴的第二齿轮18，连接板19上端安装有内嵌圆板20，内嵌圆板20上安装有向下贯穿的螺纹杆22，螺纹杆22转动与内嵌圆板20旋合，改变螺纹杆22的高度，为齿条21提供推力和拉力，使第二齿轮18转动，从而改变影像采集器17的仰角，螺纹杆22下端安装有齿条21，齿条21与第二齿轮18啮合，齿条21下端形成有限制板，安装板14上表面开设有限制孔，限制板插入限制孔内，防止齿条21脱离、错位；

使用该装置时，将滑轨3通过固定座2安装在工业机器人上，根据产品的规格控制伸缩杆8伸长或收缩，转动调节轮盘23带动转动盘15转动，转动盘15转动，带动支撑架16转动，从而带动影像采集器17转动，调节影像采集器17的角度，再通过转动螺纹杆22，使螺纹杆22与内嵌圆板20旋合，使螺纹杆22上升或下降，从而带动齿条21上升或下降，齿条21升降与第二齿轮18啮合，从而使得支撑架16上的影像采集器17转动，对影像采集器17的上下角度进行调节；

如图1－图7所示，移动架1上表面安装有为第一齿轮6提供动力的驱动电机7，驱动电机7输出端上固定有传动轴10，传动轴10向下贯穿移动架1上顶板，传动轴10下端部固定安装有第一齿轮6，移动架1下方形成有对称的两个弧形滑板11，弧形滑板11弧度与滑轨3相同，两个弧形滑板11前后侧面上均嵌设有转动辊4，转动辊4表面与滑轨3内侧壁接触，移动架1上卡设有环形滑轨3，滑轨3内开设有两个滑动腔12，弧形滑板11卡设在滑动腔12内，滑轨3内圈开设有齿牙5，齿牙5与第一齿轮6啮合，弧形滑板11下表面安装有滚珠24，方便弧形滑板11滑动，滑动腔12内开设有用于滚珠24滑动的弧形滑槽13，滚珠24贴合弧形滑槽13内壁；

控制驱动电机7转动，带动传动轴10转动，从而带动第一齿轮6转动，第一齿轮6转动与齿牙5啮合，使第一齿轮6沿齿牙5移动，从而带动弧形滑板11在滑动腔12内滑动，转动辊4贴合滑轨3内侧面移动，滚珠24在弧形滑槽13内滚动，从而使得移动架1在滑轨3上移动；

具体工作原理：

使用该装置时，将滑轨3通过固定座2安装在工业机器人上，根据产品的规格控制伸缩杆8伸长或收缩，转动调节轮盘23带动转动盘15转动，转动盘15转动，带动支撑架16转动，从而带动影像采集器17转动，调节影像采集器17的角度，再通过转动螺纹杆22，使螺纹杆22与内嵌圆板20旋合，使螺纹杆22上升或下降，从而带动齿条21上升或下降，齿条21升降与第二齿轮18啮合，从而使得支撑架16上的影像采集器17转动，对影像采集器17的上下角度进行调节，角度调节好后，控制驱动电机7转动，带动传动轴10转动，从而带动第一齿轮6转动，第一齿轮6转动与齿牙5啮合，使第一齿轮6沿齿牙5移动，从而带动弧形滑板11在滑动腔12内滑动，转动辊4贴合滑轨3内侧面移动，滚珠24在弧形滑槽13内滚动，从而使得移动架1在滑轨3上移动，从而带动伸缩杆8和下方的影像采集器17转动，完成全方位影像采集。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种工业机器人视觉控制装置，包括移动架(1)，其特征在于：所述移动架(1)上表面安装有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)输出端上固定有传动轴(10)，所述传动轴(10)向下贯穿移动架(1)上顶板，所述传动轴(10)下端部固定安装有第一齿轮(6)，所述移动架(1)下方形成有对称的两个弧形滑板(11)，两个所述弧形滑板(11)前后侧面上均嵌设有转动辊(4)，所述移动架(1)上卡设有环形滑轨(3)，所述滑轨(3)内开设有两个滑动腔(12)，所述弧形滑板(11)卡设在滑动腔(12)内，所述滑轨(3)内圈开设有齿牙(5)，所述齿牙(5)与第一齿轮(6)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉控制装置，其特征在于：所述弧形滑板(11)下表面安装有滚珠(24)，所述滑动腔(12)内开设有弧形滑槽(13)，所述滚珠(24)贴合弧形滑槽(13)内壁。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉控制装置，其特征在于：所述移动架(1)下表面固定安装有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)下端连接有安装架(9)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉控制装置，其特征在于：所述滑轨(3)左右侧面对称安装有固定座(2)。

5.根据权利要求3所述的一种工业机器人视觉控制装置，其特征在于：所述安装架(9)左侧面底部安装有安装板(14)，所述安装板(14)上表面安装有转动盘(15)，所述转动盘(15)下表面通过传动杆贯穿安装板(14)，所述传动杆底端安装有调节轮盘(23)，所述转动盘(15)上表面纵向安装有两个对称连接板(19)，两个所述连接板(19)之间安装有支撑架(16)，所述支撑架(16)上的转轴上安装有影像采集器(17)，所述影像采集器(17)后方安装有与之同轴的第二齿轮(18)，所述连接板(19)上端安装有内嵌圆板(20)，所述内嵌圆板(20)上安装有向下贯穿的螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)下端安装有齿条(21)，所述齿条(21)与第二齿轮(18)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人视觉控制装置，其特征在于：所述齿条(21)下端形成有限制板，所述安装板(14)上表面开设有限制孔，所述限制板插入限制孔内。