CN220041581U - 一种hoop与磁芯粘结的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种HOOP与磁芯粘结的自动化设备，包括HOOP输送机构、点胶机构、磁芯组立机构与切断机构，其中将HOOP放置在HOOP输送机构进行输送，在HOOP输送机构的上方依次设置有点胶机构、磁芯组立机构与切断机构，通过点胶机构、磁芯组立机构与切断机构依次完成HOOP的点胶、磁芯与HOOP的组立与HOOP的切断；自动化实现HOOP与磁芯点胶、粘附与切断，工作效率比较的高。

Description

一种HOOP与磁芯粘结的自动化设备

技术领域

本实用新型涉及电感产品加工设备领域，具体涉及一种HOOP与磁芯粘结的自动化设备。

背景技术

现在的电感加工需要将磁芯粘附在BASE上，这边便于后续电感的加工，HOOP与磁芯的加工主要是在BASE的一侧设置有HOOP，在BASE上通过点胶机构对BASE进行人工点胶，然后将磁芯粘附在BASE上，然后将长条的HOOP剪断成10pcs一条，这样需要通过人工进行点胶，这样工作人员的劳动强度比较大，通过人工进行粘接，HOOP与磁芯粘接效率比较的低（人工进行HOOP与磁芯的加工，人均产能只能达到200pcs/H）。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提出了一种HOOP与磁芯粘结的自动化设备，通过自动化的粘贴的方式将磁芯与HOOP进行自动化粘接，这样提高效率、降低工作人员的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型的方案：一种HOOP与磁芯粘结的自动化设备，包括HOOP输送机构、点胶机构、磁芯组立机构与切断机构，其中将HOOP放置在HOOP输送机构进行输送，在HOOP输送机构的上方依次设置有点胶机构、磁芯组立机构与切断机构，通过点胶机构、磁芯组立机构与切断机构依次完成HOOP的点胶、磁芯与HOOP的组立与HOOP的切断；在HOOP输送机构包括输送导轨与送带组件，其中将带状的HOOP卡入到输送导轨进行输送，在输送导轨的下方而设置有送带组件，送带组件包括定位针、送带升降模块与送带平移模块，在送带平移模块上设置有送带升降模块，送带升降模块通过送带平移模块沿着输送导轨往复平移，在送带升降模块上设置有定位针，在HOOP上设置有与定位针上下对应的多个定位孔，多个定位孔并排且等间距设置。

优选地，HOOP上多个定位孔与HOOP上的多个BASE的位置一一对应，每次送带平移模块平移的距离为两个相邻BASE之间的距离。

优选地，磁芯组立机构包括分料组件、组立升降模块、组立平移模块与磁芯吸取组件，分料组件安装在输送导轨的一侧，分料组件包括放置板与储料槽，在放置板上设置有储料槽，将磁芯放置在储料槽内；在分料组件与输送导轨之间的上方设置有磁芯吸取组件，在磁芯吸取组件上设置有驱动磁芯吸取组件进行升降与平移的组立升降模块、组立平移模块；磁芯吸取组件即为负压吸附嘴，将负压吸附嘴设置在组立升降模块上，组立升降模块与组立平移模块进行连接，通过组立平移组件实现负压吸附嘴在储料槽上方与输送机构上方进行往复移动，通过组立升降模块实现负压吸附嘴的升降，这样完成对磁芯的吸附与下料。

优选地，切断机构设置在输送导轨的末端，切断机构包括安装架、切断上刀、切断下刀与托板，其中在输送导轨的末端设置有安装架，在安装架上开有供HOOP穿过的流通槽，在流通槽上底部设置有切断下刀，在流通槽的顶部设置有通过伸缩组件驱动的切断上刀，通过切断上刀下降将HOOP切断，同时在切断上刀上设置有对磁芯进行让位的缺口，安装架远离输送导轨的一端安装有托板。

优选地，送料平移组件往复工作10次，伸缩组件驱动切断上刀升降一次。

优选地，在分料组件的一侧设置有震盘上料机构，震盘上料机构包括震动盘与直震导轨，其中振动盘将震动盘内的磁芯筛选后送入到直震导轨上，这样多个排列整齐的磁芯在直线轨道上进行输送，分料组件与直震导轨末端对接，在放置板上开有与直震导轨连通的储料槽，直震导轨内磁芯直接导入到储料槽内，在放置板的底部设置有磁芯偏移组件，通过磁芯偏移组件实现将放置板上的磁芯输送到负压吸附嘴的下方，通过负压吸附嘴对磁芯的顶部进行吸附。

优选地，点胶机构包括点胶升降组件、点胶针筒与胶水加热装置，其中在输送导轨正上方设置有点胶针筒，在点胶针筒的针管上设置有胶水加热装置，这样对点胶针管上的胶水进行加热，避免胶水凝固，在点胶针筒上设置有点胶升降组件，通过点胶升降组件实现点胶针筒下降与BASE接触上胶。

优选地，送带组件设置在负压吸附嘴的下方。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：1、自动化实现HOOP与磁芯点胶、粘附与切断，工作效率比较的高；2、在进行磁芯粘附的时候，保证磁芯与BASE的位置，这样产品质量比较高。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型磁芯与HOOP的示意图。

图3为本实用新型送带组件与HOOP的示意图。

图4为本实用新型点胶机构的示意图。

图5为本实用新型磁芯组立机构的示意图。

图6为本实用新型分料组件与磁芯偏移组件的示意图。

图7为本实用新型切断机构的示意图。

图8为本实用新型切断机构的剖视图

图9为本实用新型点胶调节组件的示意图。

其中，1、HOOP输送机构，1.1、输送导轨，1.2、送带组件，1.3、定位针，1.4、送带升降模块，1.5、送带平移模块，1.6、定位孔，2、点胶机构，2.1、点胶升降组件，2.2、点胶针筒，2.3、胶水加热装置，2.4、点胶调节组件，3、磁芯组立机构，3.1、分料组件，3.2、放置板，3.3、储料槽，3.4、组立升降模块，3.5、组立平移模块，3.6、磁芯吸取组件，3.7、负压吸附嘴，4、切断机构，4.1、安装架，4.2、流通槽，4.3、切断上刀，4.4、切断下刀，4.5、托板，5、HOOP，6、BASE，7、震盘上料机构，7.1、震动盘，7.2、直震导轨，7.3、磁芯偏移组件。

实施方式

现结合附图，对本实用新型进一步的阐述。

如图1-9所示，一种HOOP5与磁芯粘结的自动化设备，包括HOOP输送机构1、点胶机构2、磁芯组立机构3与切断机构4，其中HOOP即为连接多个BASE的连接带（多个BASE横向并排设置，在多根BASE前后两侧通过HOOP的带体进行连接，在HOOP带体上开有用于定位的定位孔，其中HOOP即为带BASE即为底座，磁芯放置在底座上），其中将HOOP5放置在HOOP输送机构1进行输送，HOOP输送机构1通过支架安装在平台上，在HOOP输送机构1的上方依次设置有点胶机构2、磁芯组立机构3与切断机构4，通过点胶机构2、磁芯组立机构3与切断机构4依次完成HOOP5的点胶（即为HOOP上底座的点胶）、磁芯与HOOP5的组立与HOOP5的切断；在HOOP输送机构1包括输送导轨1.1与送带组件1.2，其中将带状的HOOP5卡入到输送导轨1.1进行输送（输送导轨1.1即为两块并排设置的限位板以及底板，在底板上通过螺栓紧固的方式固定有两块横向并排设置的限位板（这样两块限位板与底板形成沟状槽体），两块限位板将HOOP5卡设在两块限位板之间输送），在输送导轨1.1的下方而设置有送带组件1.2（输送导轨1.1的底板上开有供送带组件1.2穿过的槽体，通过送带组件1.2向右输送HOOP5带体），送带组件1.2包括定位针1.3、送带升降模块1.4与送带平移模块1.5，在送带平移模块1.5上设置有送带升降模块1.4，这样实现送带升降模块1.4横向平移，送带升降模块1.4通过送带平移模块1.5沿着输送导轨1.1左右往复平移，在送带升降模块1.4上通过螺栓紧固的方式安装有竖直向上的定位针1.3，在HOOP5上开有与定位针1.3上下对应的多个定位孔1.6，多个定位孔1.6并排且等间距设置，送带升降模块1.4即为竖向升降的气缸，送带平移模块1.5即为横向伸缩的气缸，当需要HOOP5向右输送的时候，送带升降模块1.4顶升，这样定位针1.3伸入到HOOP5的定位孔1.6内，这时候送带平移模块1.5向右移动，这样定位针1.3拉动HOOP5向右移动，当HOOP5上的BASE6移动一个产品的位置，然后送带升降模块1.4下降，同时送带平移模块1.5复位向左回位，这样为一个HOOP5送料周期，这样通过送带平移模块1.5实现HOOP5的输送，在进行工作的时候，只需要将长条状的HOOP5放置在输送导轨1.1上，通过送带组件1.2将HOOP5向右输送，通过点胶机构2实现对HOOP5上的BASE6顶部点胶，将磁芯放置在BASE6上进行粘附，然后通过切断机构4将HOOP5切断，这样实现自动化加工，提高加工效率与降低工作人员的劳动强度。

HOOP5上多个定位孔1.6与HOOP5上的多个BASE6的位置一一对应，每次送带平移模块1.5平移的距离为两个相邻BASE6之间的距离，这样通过定位孔1.6与定位针1.3实现HOOP5定量移动，这样便于保证点胶机构2/磁芯组立机构3与HOOP5的对位关系，保证产品的品质。

磁芯组立机构3包括分料组件3.1、组立升降模块3.4、组立平移模块3.5与磁芯吸取组件3.6，分料组件3.1通过螺栓安装在输送导轨1.1的后侧的限位板上，分料组件3.1包括放置板3.2与储料槽3.3，在放置板3.2上纵向设置的储料槽3.3，将磁芯放置在储料槽3.3内；在分料组件3.1与输送导轨1.1之间的上方通过螺栓紧固的方式安装有磁芯吸取组件3.6，在磁芯吸取组件3.6上设置有驱动磁芯吸取组件3.6进行升降与平移的组立升降模块3.4、组立平移模块3.5；磁芯吸取组件3.6即为负压吸附嘴3.7，负压吸附嘴3.7通过管道与负压泵进行连接，将负压吸附嘴3.7通过螺栓安装在组立升降模块3.4上，组立升降模块3.4与组立平移模块3.5进行连接（组立平移模块3.5即为纵向平移的滑台气缸，组立升降模块3.4即为竖向升降的滑台气缸，负压吸附嘴3.7通过螺栓安装在组立升降模块3.4滑台上，组立升降模块3.4通过螺栓紧固的方式安装在组立平移组件的滑台上，通过组立升降模块3.4实现负压吸附嘴3.7的升降，通过组立平移模块3.5实现负压吸附嘴3.7的纵向平移），通过组立平移模块3.5实现负压吸附嘴3.7在储料槽3.3上方与输送机构1上方进行往复移动，通过组立升降模块3.4实现负压吸附嘴3.7的升降，这样完成对磁芯的吸附与下料，将储料槽3.3移动到负压吸附嘴3.7的下方，负压吸附嘴3.7下降将储料槽3.3上的磁芯吸附在负压吸附嘴3.7上，然后负压吸附嘴3.7上升，这样磁芯与储存槽分离开来，同时组立平移模块3.5驱动负压吸附嘴3.7移动到BASE6正上方，组立升降模块3.4下降，磁芯垛在BASE6上进行粘附，同时负压吸附嘴3.7解除负压状态与磁芯分离开来，同时在组立平移模块3.5与组立升降模块3.4的作用下回位进行下一次磁芯的吸附。

切断机构4通过支撑腿安装在平台上，切断机构4在输送导轨1.1的右端，切断机构4包括安装架4.1、切断上刀4.3、切断下刀4.4与托板4.5，其中在输送导轨1.1的末端的平台上通过螺栓紧固的方式设置有安装架4.1（安装架4.1通过螺栓安装在支撑腿上），在安装架4.1上开有供HOOP5穿过的流通槽4.2，在流通槽4.2上底部通过焊接的方式固定有切断下刀4.4（流通槽4.2底部从左至右为斜面，这样形成刃面向上的切断下刀4.4），在流通槽4.2的顶部设置有通过伸缩组件驱动的切断上刀4.3（伸缩组件即为气缸且气缸的缸体通过螺栓安装在安装架4.1上，在伸缩组件的活塞杆上通过螺栓紧固的方式固定在切断上刀4.3的顶部，通过伸缩组件的升降实现切断上刀4.3的下降，切断上刀4.3的左侧面与切断下刀4.4的右侧面接触），通过切断上刀4.3下降将HOOP5切断，同时在切断上刀4.3上设置有对磁芯进行让位的缺口（即为在切断上刀4.3的中间位置开有向上延伸的缺口），安装架4.1远离输送导轨1.1的一端的平台上安装有托板4.5，托板4.5与切断上刀4.3平齐，穿过流通槽4.2的HOOP5放置在托板4.5上。

送料平移组件往复工作10次，伸缩组件驱动切断上刀4.3升降一次，这样切断的HOOP5为10pcs/条，在平台上设置有操作面板，通过操作面板控制HOOP5的输送、胶水点胶、磁芯与HOOP5的组立以及HOOP5的切断，这样实现自动化。

在分料组件3.1的一侧的平台上通过螺栓紧固的方式安装有震盘上料机构7，震盘上料机构7包括震动盘7.1与直震导轨7.2，振动盘即为市面上的震动分选盘（主要目的在于分选与排序，本震动盘为市面进行购买而来的），其中振动盘将震动盘7.1内的磁芯筛选后送入到直震导轨7.2上，振动盘内伸入有与震动盘7.1内螺旋轨道连通的直震导轨7.2，经过分筛的磁芯通过螺旋轨道进入到直震导轨7.2，这样多个排列整齐的磁芯在直震导轨7.2上进行输送，分料组件3.1与直震导轨7.2末端对接，在放置板3.2上开有与直震导轨7.2连通的储料槽3.3，直震导轨7.2内磁芯直接导入到储料槽3.3内，在放置板3.2的底部设置有磁芯偏移组件7.3，磁芯偏移组件7.3通过螺栓安装在限位板上，磁芯偏移组件7.3即为滑台气缸，滑台气缸的缸体通过螺栓安装在限位板上，滑台气缸的滑台顶部与放置板3.2底部通过螺栓紧固的方式进行连接，通过磁芯偏移组件7.3的伸缩实现放置板3.2的左右移动，通过磁芯偏移组件7.3实现将放置板3.2上的磁芯输送到负压吸附嘴3.7的下方，通过负压吸附嘴3.7对磁芯的顶部进行吸附。

点胶机构2包括点胶升降组件2.1、点胶针筒2.2与胶水加热装置2.3，其中在输送导轨1.1正上方设置有点胶针筒2.2，在点胶针筒2.2的底部针管上套有胶水加热装置2.3（胶水加热装置2.3即为外壳与加热丝，外壳套在针筒的针管上，在外壳内伸入有通电的加热丝，通过加热丝对针管进行加热），这样对点胶针管上的胶水进行加热，避免胶水凝固，在点胶针筒2.2上通过螺栓紧固的方式有点胶升降组件2.1，点胶升降组件2.1同样为滑台气缸，胶升降组件2.1的底部通过螺栓紧固的方式固定在限位板上，胶升降组件2.1的滑台与针筒通过螺栓紧固的方式进行连接，针筒跟随滑台进行升降，通过点胶升降组件2.1实现点胶针筒2.2下降与BASE6顶部接触上胶，在针筒顶部通过螺纹接头连接有点胶电磁阀（电磁阀门与气泵进行连接，通过气泵间歇性充气实现将针筒内的胶水挤到BASE上），通过点胶电磁阀实现将针筒内的胶水挤到针管位置进行点胶，点胶电磁阀与操作面板（操作面板即为PLC控制器，通过操作点胶电磁阀的间隙性开启实现为多个BASE顶面进行点胶）进行连接，通过操作面板实现点胶；在针筒与点胶升降组件2.1之间设置有点胶调节组件2.4（即为在针筒与点胶升降组件2.1的滑台之间设置有点胶调节组件2.4），点胶调节组件2.4包括固定板、调节板，其中在点胶升降组件2.1的滑台上通过螺栓紧固的方式固定有纵向设置的固定板，在固定板上通过焊接的方式固定有纵向设置的轨道，调节板开有卡设在固定板的轨道上滑动槽，调节板在固定板上进行滑动，固定板上安装有螺纹配合的锁止螺栓，在调节板上开有供锁止螺栓穿过的腰形孔，这样可以调节针管与BASE6的位置，当针管与BASE6错位的时候，通过点胶调节组件2.4进行调节。

送带组件1.2设置在负压吸附嘴3.7的下方，送带组件1.2通过送带平移模块1.5的缸体通过螺栓安装在限位板上，当送带平移模块1.5向右顶升一个产品（HOOP5上相邻BASE6的间距）工位的时候，定位针1.3与负压吸附嘴3.7纵向相对，这样保证磁芯下料的时候，磁芯与BASE6的相对位置，这样保证产品质量。

Claims (8)

1.一种HOOP与磁芯粘结的自动化设备，包括HOOP输送机构、点胶机构、磁芯组立机构与切断机构，其中将HOOP放置在HOOP输送机构进行输送，其特征在于，在HOOP输送机构的上方依次设置有点胶机构、磁芯组立机构与切断机构，通过点胶机构、磁芯组立机构与切断机构依次完成HOOP的点胶、磁芯与HOOP的组立与HOOP的切断；在HOOP输送机构包括输送导轨与送带组件，其中将带状的HOOP卡入到输送导轨进行输送，在输送导轨的下方而设置有送带组件，送带组件包括定位针、送带升降模块与送带平移模块，在送带平移模块上设置有送带升降模块，送带升降模块通过送带平移模块沿着输送导轨往复平移，在送带升降模块上设置有定位针，在HOOP上设置有与定位针上下对应的多个定位孔，多个定位孔并排且等间距设置。

2.根据权利要求1所述的一种HOOP与磁芯粘结的自动化设备，其特征在于，HOOP上多个定位孔与HOOP上的多个BASE的位置一一对应，每次送带平移模块平移的距离为两个相邻BASE之间的距离。

3.根据权利要求2所述的一种HOOP与磁芯粘结的自动化设备，其特征在于，磁芯组立机构包括分料组件、组立升降模块、组立平移模块与磁芯吸取组件，分料组件安装在输送导轨的一侧，分料组件包括放置板与储料槽，在放置板上设置有储料槽，将磁芯放置在储料槽内；在分料组件与输送导轨之间的上方设置有磁芯吸取组件，在磁芯吸取组件上设置有驱动磁芯吸取组件进行升降与平移的组立升降模块、组立平移模块；磁芯吸取组件即为负压吸附嘴，将负压吸附嘴设置在组立升降模块上，组立升降模块与组立平移模块进行连接，通过组立平移组件实现负压吸附嘴在储料槽上方与输送机构上方进行往复移动，通过组立升降模块实现负压吸附嘴的升降，这样完成对磁芯的吸附与下料。

4.根据权利要求3所述的一种HOOP与磁芯粘结的自动化设备，其特征在于，切断机构设置在输送导轨的末端，切断机构包括安装架、切断上刀、切断下刀与托板，其中在输送导轨的末端设置有安装架，在安装架上开有供HOOP穿过的流通槽，在流通槽上底部设置有切断下刀，在流通槽的顶部设置有通过伸缩组件驱动的切断上刀，通过切断上刀下降将HOOP切断，同时在切断上刀上设置有对磁芯进行让位的缺口，安装架远离输送导轨的一端安装有托板。

5.根据权利要求4所述的一种HOOP与磁芯粘结的自动化设备，其特征在于，送料平移组件往复工作10次，伸缩组件驱动切断上刀升降一次。

6.根据权利要求5所述的一种HOOP与磁芯粘结的自动化设备，其特征在于，在分料组件的一侧设置有震盘上料机构，震盘上料机构包括震动盘与直震导轨，其中振动盘将震动盘内的磁芯筛选后送入到直震导轨上，这样多个排列整齐的磁芯在直线轨道上进行输送，分料组件与直震导轨末端对接，在放置板上开有与直震导轨连通的储料槽，直震导轨内磁芯直接导入到储料槽内，在放置板的底部设置有磁芯偏移组件，通过磁芯偏移组件实现将放置板上的磁芯输送到负压吸附嘴的下方，通过负压吸附嘴对磁芯的顶部进行吸附。

7.根据权利要求6所述的一种HOOP与磁芯粘结的自动化设备，其特征在于，点胶机构包括点胶升降组件、点胶针筒与胶水加热装置，其中在输送导轨正上方设置有点胶针筒，在点胶针筒的针管上设置有胶水加热装置，这样对点胶针管上的胶水进行加热，避免胶水凝固，在点胶针筒上设置有点胶升降组件，通过点胶升降组件实现点胶针筒下降与BASE接触上胶。

8.根据权利要求7所述的一种HOOP与磁芯粘结的自动化设备，其特征在于，送带组件设置在负压吸附嘴的下方。