CN207494928U - 扭力机的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了扭力机的送料装置，属于机械技术领域。它解决了现有的扭力机通过人工上下料影响装配效率的问题。本扭力机的送料装置，包括工作台、连接在工作台上侧的支架以及连接在工作台上的用于放置工件的定位座，送料装置还包括驱动结构以及能夹持工件的夹爪，驱动结构连接在上述支架上且能驱动所述夹爪前移至定位座处或者后退至下料工位处，所述下料工位的下方设置有供工件下料的下料通道。本扭力机的送料装置具有装配效率高的优点。

Description

扭力机的送料装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种扭力机的送料装置。

背景技术

阀门一般包括阀体和阀帽，阀体和阀帽之间通过螺纹结构进行连接，阀门的阀体和阀帽在组装时，一般需要在两者之间涂布厌氧胶粘剂，使得阀体和阀帽粘连的牢固程度更高，如采用手动涂胶和组装的方式，工作强度大，工作效率低。

为此，人们设计了一种阀门体帽连接扭力点胶装配机并申请了中国专利(其申请号为：201320202762.0；其公告号为：CN203292811U)，该扭力点胶装配机包括工作台和固定在工作台上的支架，工作台上具有下模体，下模体的正上方具有上模体，上模体固定在控制其旋转的扭力控制机构的下部，支架上固定有升降气缸，升降气缸活塞杆的端部处固连有升降滑台，扭力控制机构固定在升降滑台上，下模体的侧部设有点胶机构。该扭力点胶装配机通过操作人员手动将阀门放置到下模体内，再由点胶机构和扭力控制机构自动实现点胶和扭转，工作效率相对于手动操作来说得到了较大的提升。

但是，上述阀门体帽连接扭力点胶装配机在工作过程中，需要由操作人员手动实现阀门的上料以及下料，不仅容易在操作过程中与下模体侧部的点胶机构之间形成干涉，且容易忙中出错，影响阀门的装配效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种扭力机的送料装置，所要解决的技术问题是如何提高阀门的装配效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

扭力机的送料装置，包括工作台、连接在工作台上侧的支架以及连接在工作台上的用于放置工件的定位座，其特征在于，所述送料装置还包括驱动结构以及能夹持工件的夹爪，所述驱动结构连接在上述支架上且能驱动所述夹爪前移至定位座处或者后退至下料工位处，所述下料工位的下方设置有供工件下料的下料通道。

本扭力机的送料装置工作时，由操作人员将工件放置到定位座上，通过扭力控制机构对工件进行扭转加工，加工完成后，由驱动结构驱动夹爪前移至定位座处，夹爪夹持工件，再由驱动结构驱动夹爪后移至下料工位处，夹爪松开，工件自然掉落于下料通道中并沿着下料通道送出。在此工作工程中，本扭力机的送料装置能实现工件的自动下料，承担了操作人员的下料工作，使得操作人员仅需要进行工件上料操作即可，减轻了负担，避免了人工操作出错的情况，提高了装配的效率。

在上述的扭力机的送料装置中，所述下料通道包括沿竖直方向贯穿开设在工作台上的下料孔，所述下料孔与上述定位座相邻设置。直接在工作台上贯穿开设下料孔，结构简单，占用空间小，且方便下料孔与同样连接在工作台上的定位座相邻设置，缩短两者之间的距离，加快了夹持工件以及下料的速度，提高了装配的效率。

作为另一种情况，在上述的扭力机的送料装置中，所述下料通道包括呈长条状的下料轨道，所述下料轨道上进料的一端位于上述下料工位的下方。根据工作台的布置空间需求以及工件输送的需求，也可采用下料轨道将扭转加工完成的工件输送至其它位置处，下料轨道呈长条状，方便其端部尽可能地靠近定位座位置，缩短下料行程，提高装配的效率。

在上述的扭力机的送料装置中，所述支架内具有容纳腔，所述夹爪以及驱动结构均设置于该容纳腔处。将夹爪和驱动结构均设置于支架的容纳腔内，可减少两者的占用空间，且能缩短夹爪与定位座的距离，缩短下料行程，提高装配的效率。

在上述的扭力机的送料装置中，所述支架包括均呈板状的立板一和立板二，所述立板一和立板二均竖直设立于上述工作台上且立板一和立板二之间形成上述容纳腔。采用立板一和立板二来形成支架，既能保证支撑的强度，又能减少支架的体积，为支架内部留出足够的安装空间，方便夹爪和驱动结构的安装。

在上述的扭力机的送料装置中，所述驱动结构包括水平驱动件、水平导板、竖直驱动件以及竖直导板，所述水平导板和水平驱动件均与上述支架固定，所述水平导板一侧具有水平设置的水平导轨，上述竖直导板连接在水平导轨处且能受到水平驱动件的驱动沿水平导轨来回移动，所述竖直导板相对于水平导板的另一侧具有竖直导轨，上述夹爪连接于竖直导轨上且能受上述竖直驱动件驱动沿竖直导轨上下移动。通过竖直导板和水平导板形成类似十字拖板的结构，以实现对夹爪的前后和高低位置调整，可调整幅度大，且能满足各种规格大小的工件的夹持，适用性强。

作为另一种情况，在上述的扭力机的送料装置中，所述驱动结构包括铰接于上述支架上的摆杆以及能驱动摆动绕铰接点摆动的摆动驱动件，上述夹爪固定在所述摆杆的一端。针对不同的夹持需求，也可驱动夹爪沿圆弧形的运动轨迹向工件靠近并夹持工件，则整个驱动结构的结构较为简单，占用空间小。

在上述的扭力机的送料装置中，所述定位座的数量为数个且均固定在一水平设置的拖板上侧，所述工作台上侧还连接有能推动上述拖板移动并带动数个定位座移动的上料驱动件。为避免操作人员直接在扭力控制机构下方进行手动操作而造成意外伤害，可通过上料驱动件将拖板拉出，使得定位座离开扭力控制机构下方，操作更安全，而数个定位座的设计可使其中一个定位座在扭力控制机构下方进行扭转加工时，工件在另一定位座处上料，保证装配的效率。

与现有技术相比，本扭力机的送料装置可对扭力机扭转加工完成后的工件进行自动下料，减少了操作人员的负担，避免了操作人员忙中出错的情况，保证了工件装配的效率。

附图说明

图1是本扭力机的送料装置的结构示意图。

图2是本扭力机的送料装置中驱动结构和夹爪的结构示意图。

图中，1、工作台；2、支架；2a、容纳腔；2b、立板一；2c、立板二；3、定位座；4、驱动结构；4a、水平驱动件；4b、水平导板；4c、竖直驱动件；4d、竖直导板；5、夹爪；6、下料通道；7、拖板；8、上料驱动件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，扭力机的送料装置包括工作台1以及连接在工作台1上侧的支架2，支架2上侧连接有扭力控制机构，扭力控制机构下方的工作台1上连接有用于放置工件的定位座3。其中，定位座3的数量为数个且均固定在一水平设置的拖板7上侧，拖板7下方的工作台1上侧具有滑轨，工作台1上侧还连接有能推动拖板7沿着滑轨来回移动的上料驱动件8。在本实施例中，上料驱动件8为气缸，且该气缸的活塞杆外端与拖板7相连接，定位座3的数量为两个且沿着拖板7的移动方向分布，当气缸推出到最长距离时以及缩回至最短距离时，两个定位座3能分别移动至扭力控制机构的正下方。

支架2包括均呈板状的立板一2b和立板二2c，立板一2b和立板二2c均竖直设立于工作台1上且两者相互平行设置，立板一2b和立板二2c之间形成容纳腔2a。

在容纳腔2a内设置有驱动结构4以及能夹持工件的夹爪5，驱动结构4连接在立板二2c上朝向立板一2b的一侧且能驱动夹爪5前移至定位座3处或者后退至下料工位处，下料工位的下方设置有供工件下料的下料通道6。在本实施例中，下料通道6包括沿竖直方向贯穿开设在工作台1上的下料孔，该下料孔与定位座3相邻设置。

如图2所示，驱动结构4包括水平驱动件4a、水平导板4b、竖直驱动件4c以及竖直导板4d，水平驱动件4a和竖直设置的水平导板4b均与立板二2c固定，水平导板4b朝向立板一2b的一侧具有水平设置的水平导轨，竖直导板4d沿竖直方向设置且连接在水平导轨处，竖直导板4d能受到水平驱动件4a的驱动沿水平导轨来回移动。竖直导板4d相对于水平导板4b的另一侧具有竖直设置的竖直导轨，夹爪5连接于竖直导轨上且能受竖直驱动件4c驱动沿竖直导轨上下移动。在本实施例中，夹爪5包括用于夹持工件的气爪以及滑块，滑块连接在竖直导轨上，气爪固定在滑块上；水平驱动件4a和竖直驱动件4c均采用气缸。

本扭力机的送料装置工作时，由操作人员将工件放置到偏离扭力控制机构的定位座3上，由上料驱动件8通过拖板7带动该定位座3移动至扭力控制机构的正下方，由扭力控制机构对工件进行扭转加工。加工完成后，由驱动结构4驱动夹爪5前移至定位座3处，夹爪5夹持工件，再由驱动结构4驱动夹爪5后移至下料工位处，夹爪5松开，工件便从下料孔中自然掉落。在此工作工程中，本扭力机的送料装置能实现工件的自动下料，承担了操作人员的下料工作，使得操作人员仅需要进行工件上料操作即可，减轻了负担，避免了人工操作出错的情况，提高了装配的效率。

除以上技术方案以外：下料通道6还可包括呈长条状的下料轨道，下料轨道上进料的一端位于下料工位的下方，下料轨道上出料的一端伸出支架2；驱动结构4还可包括铰接于支架2上的摆杆以及能驱动摆动绕铰接点摆动的摆动驱动件，夹爪5固定在摆杆的一端。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.扭力机的送料装置，包括工作台(1)、连接在工作台(1)上侧的支架(2)以及连接在工作台(1)上用于放置工件的定位座(3)，其特征在于，所述送料装置还包括驱动结构(4)以及能夹持工件的夹爪(5)，所述驱动结构(4)连接在上述支架(2)上且能驱动所述夹爪(5)前移至定位座(3)处或者后退至下料工位处，所述下料工位的下方设置有供工件下料的下料通道(6)。

2.根据权利要求1所述的扭力机的送料装置，其特征在于，所述下料通道(6)包括沿竖直方向贯穿开设在工作台(1)上的下料孔，所述下料孔与上述定位座(3)相邻设置。

3.根据权利要求1所述的扭力机的送料装置，其特征在于，所述下料通道(6)包括呈长条状的下料轨道，所述下料轨道上进料的一端位于上述下料工位的下方。

4.根据权利要求1或2或3所述的扭力机的送料装置，其特征在于，所述支架(2)内具有容纳腔(2a)，所述夹爪(5)以及驱动结构(4)均设置于该容纳腔(2a)处。

5.根据权利要求4所述的扭力机的送料装置，其特征在于，所述支架(2)包括均呈板状的立板一(2b)和立板二(2c)，所述立板一(2b)和立板二(2c)均竖直设立于上述工作台(1)上且立板一(2b)和立板二(2c)之间形成上述容纳腔(2a)。

6.根据权利要求1或2或3所述的扭力机的送料装置，其特征在于，所述驱动结构(4)包括水平驱动件(4a)、水平导板(4b)、竖直驱动件(4c)以及竖直导板(4d)，所述水平导板(4b)和水平驱动件(4a)均与上述支架(2)固定，所述水平导板(4b)一侧具有水平设置的水平导轨，上述竖直导板(4d)连接在水平导轨处且能受到水平驱动件(4a)的驱动沿水平导轨来回移动，所述竖直导板(4d)相对于水平导板(4b)的另一侧具有竖直导轨，上述夹爪(5)连接于竖直导轨上且能受上述竖直驱动件(4c)驱动沿竖直导轨上下移动。

7.根据权利要求1或2或3所述的扭力机的送料装置，其特征在于，所述驱动结构(4)包括铰接于上述支架(2)上的摆杆以及能驱动摆动绕铰接点摆动的摆动驱动件，上述夹爪(5)固定在所述摆杆的一端。

8.根据权利要求1或2或3所述的扭力机的送料装置，其特征在于，定位座(3)的数量为数个且均固定在一水平设置的拖板(7)上侧，所述工作台(1)上侧还连接有能推动上述拖板(7)移动并带动数个定位座(3)移动的上料驱动件(8)。