CN220040741U - 一种车载雷达测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载雷达测试装置，包括基座，基座为圆台形，其顶部中心开设有转向槽，转向槽的横截面为圆形，其内部安装有转向组件，基座上安装有若干个测试组件，测试组件呈环形阵列分布，且每相邻两个测试组件之间的夹角均相等。本实用新型可对集成有整套车载雷达系统的车辆进行测试，并且通过各组测试组件同时对安装于车辆前方、后方、侧面等位置的车载雷达进行测试，以便模拟实际的无人驾驶路况环境，从而有效保证了车载雷达测试数据的准确性和真实性，此外还可从不同角度和距离对集成有车载雷达的车辆进行测试，而无需人工频繁搬动测试件的摆放位置，不仅大大提高了测试效率，同时也有效减小了测试人员的工作量。

Description

一种车载雷达测试装置

技术领域

本实用新型属于车载雷达测试技术领域，特别是涉及一种车载雷达测试装置。

背景技术

当前，全球无人驾驶汽车产业发展态势良好，但大规模投入使用的地区较少，我国研究开发无人驾驶汽车的企业大多处于试验阶段，行业发展还处于初级阶段。车载雷达是无人驾驶汽车的关键部件，通过车载雷达能够监控与前方、后方或侧面车辆的距离，为中央控制器提供了重要数据。为了保证和提高车载雷达的安全性，在车载雷达生产制造完成后，需要对其进行相关测试。

目前市面上存在一些雷达测试装置，如中国专利网上公开了一种雷达测试装置及雷达测试系统，其公开号为CN217278901U，这种测试装置虽然可用于车载雷达的测试，但是存在一些缺陷和不足有待改进：(1)现有的一些雷达测试装置只能对单个的车载雷达组件进行测试，而难以对安装有整套车载雷达系统的车辆进行整体测试，从而无法模拟实际的无人驾驶路况环境，继而降低了测试数据的准确性和真实性；(2)现有的一些雷达测试装置大多只能从固定的角度和距离对车载雷达进行测试，当需要获得不同距离的测试数据时，需要借助人工频繁搬动测试件的摆放位置，不仅降低了测试效率，同时也增大了测试人员的工作量。因此，针对以上问题，本实用新型提供的一种车载雷达测试装置具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型提供了一种车载雷达测试装置，解决了以上问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的一种车载雷达测试装置，包括基座，所述基座为圆台形，其顶部中心开设有转向槽，所述转向槽的横截面为圆形，其内部安装有转向组件，所述基座上安装有若干个测试组件，所述测试组件呈环形阵列分布，且每相邻两个所述测试组件之间的夹角均相等；

所述转向组件包括电机，所述电机固定安装在转向槽的槽底，其输出轴顶端固定连接有转向盘，所述转向盘为圆形，其直径与转向槽的直径相等；

所述测试组件包括支架，所述支架固定连接在基座的顶部，其一侧固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出轴末端固定连接有测试架，所述测试架呈L形，其两侧均固定连接有侧板，所述侧板为L形，其一侧固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出轴末端固定连接有挡板，所述测试架上堆放有若干个测试件。

进一步地，所述转向槽的侧壁固定连接有若干个托块，所述托块呈环形阵列分布，并贴合在转向盘的底部。

进一步地，所述转向盘的顶部固定连接有一对限位块，所述限位块相对一侧的表面固定安装有一层缓冲垫。

进一步地，所述测试架的底部内壁表面固定安装有一层防滑垫，所述防滑垫的表面刻有人字形防滑纹。

进一步地，每个所述测试件的顶部均固定连接有若干根插杆，其底部表面均开设有若干个插槽，所述插槽与插杆的横截面均为圆形，其数量相同，且所述插槽的直径与插杆的杆径相等，每个所述插槽均与对应的插杆中心位于同一条直线上。

本实用新型相对于现有技术包括有以下有益效果：

(1)本实用新型中的测试装置在使用时，可通过测试组件对集成有整套待测车载雷达系统的车辆进行测试，并且通过各组测试组件可同时对安装于车辆前方、后方、侧面等位置的车载雷达进行测试，以便模拟实际的无人驾驶路况环境，从而有效保证了车载雷达测试数据的准确性和真实性；

(2)本实用新型中的测试装置在使用时，可通过转向组件从不同角度对集成有车载雷达的车辆进行测试，而无需人工重新开动车辆对位置进行调整，并且通过驱动第一电动伸缩杆可带动测试架连同各个测试件进行移动，以便从不同的距离对车载雷达进行测试，而无需人工频繁搬动测试件的摆放位置，不仅大大提高了测试效率，同时也有效减小了测试人员的工作量；

(3)本实用新型中的测试装置在使用时，可通过堆放不同数量的测试件对测试高度进行调整，以使得安装于车辆上不同高度的车载雷达均能得到测试。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种车载雷达测试装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型中基座的立体结构示意图；

图3为本实用新型中基座的结构俯视图；

图4为本实用新型中转向组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型中转向组件的结构俯视图；

图6为本实用新型中测试组件的立体结构示意图；

图7为本实用新型中测试组件的结构侧视图；

图8为本实用新型中测试件的立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、基座；2、转向槽；3、电机；4、转向盘；5、支架；6、第一电动伸缩杆；7、测试架；8、侧板；9、第二电动伸缩杆；10、挡板；11、测试件；12、托块；13、限位块；14、缓冲垫；15、防滑垫；16、插杆；17、插槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“相对”、“一端”、“内部”、“横向”、“端部”、“两端”、“两侧”、“正面”、“一端面”、“另一端面”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-8所示，本实用新型的一种车载雷达测试装置，包括基座1，基座1为圆台形，其顶部中心开设有转向槽2，转向槽2的横截面为圆形，其内部安装有转向组件，基座1上安装有若干个测试组件，测试组件呈环形阵列分布，且每相邻两个测试组件之间的夹角均相等，基座1上可停放集成有整套车载雷达系统的车辆，通过各组测试组件可同时对安装于车辆前方、后方、侧面等位置的车载雷达进行测试，以便模拟实际的无人驾驶路况环境，从而有效保证了车载雷达测试数据的准确性和真实性；

转向组件包括电机3，电机3固定安装在转向槽2的槽底，其输出轴顶端固定连接有转向盘4，转向盘4为圆形，其直径与转向槽2的直径相等，在对车载雷达进行测试时，车辆停放在转向盘4上，通过驱动电机3可带动转向盘4连同车辆一起转动，从而可以很方便地随时调整车辆的角度，以便各个测试组件能够根据需要从不同角度对集成有车载雷达的车辆进行测试，而无需人工重新开动车辆对位置进行调整；

测试组件包括支架5，支架5固定连接在基座1的顶部，其一侧固定安装有第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6的输出轴末端固定连接有测试架7，测试架7呈L形，其两侧均固定连接有侧板8，侧板8为L形，其一侧固定安装有第二电动伸缩杆9，第二电动伸缩杆9的输出轴末端固定连接有挡板10，测试架7上堆放有若干个测试件11，通过堆放不同数量的测试件11可对测试高度进行调整，以使得安装于车辆上不同高度的车载雷达均能得到测试，通过驱动第二电动伸缩杆9可带动挡板10进行移动，以便通过挡板10对堆放在测试架7上的测试件11进行夹持固定，从而防止测试件11发生倾倒，通过驱动第一电动伸缩杆6可带动测试架7连同各个测试件11进行移动，以便从不同的距离对车载雷达进行测试，而无需人工频繁搬动测试件11的摆放位置。

其中，转向槽2的侧壁固定连接有若干个托块12，托块12呈环形阵列分布，并贴合在转向盘4的底部，通过各个托块12可从下方对转向盘4进行支撑，从而可有效防止转向盘4在受到车辆的下压后发生形变而向下弯曲。

其中，转向盘4的顶部固定连接有一对限位块13，当集成有整套车载雷达系统的车辆停放在转向盘4上时，通过限位块13可起到限位的作用，以避免车辆停放位置出现偏差而影响相关的测试工作，限位块13相对一侧的表面固定安装有一层缓冲垫14，缓冲垫14可选用橡胶等弹性材质，利用缓冲垫14可起到缓冲保护的作用，以避免车辆与限位块13之间直接接触而产生碰撞和磨损。

其中，测试架7的底部内壁表面固定安装有一层防滑垫15，防滑垫15的表面刻有人字形防滑纹，当测试件11堆放在测试架7上时，利用防滑垫15表面的防滑纹可增大底层测试件11与测试架7之间的摩擦力，以起到防滑的作用，从而可有效防止底层测试件11发生打滑和位移而影响上层测试件11的堆放稳定性。

其中，每个测试件11的顶部均固定连接有若干根插杆16，其底部表面均开设有若干个插槽17，插槽17与插杆16的横截面均为圆形，其数量相同，且插槽17的直径与插杆16的杆径相等，每个插槽17均与对应的插杆16中心位于同一条直线上，当多个测试件11堆放在测试架7上时，位于下层的测试件11顶部的各个插杆16可对准并插入至位于上层的测试件11底部的各个插槽17内，此时通过插杆16与插槽17之间的相互配合可通过插接的方式对各个测试件11进行连接和固定，并使其保持在一条垂直线上，从而可有效提高多个测试件11堆放后的稳定性，并避免其堆放后产生倾斜。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型在使用时，可将集成有整套待测车载雷达系统的车辆移动至基座1，并使其停放在转向盘4上，基座1上安装有多组测试组件，当对车载雷达进行测试时，通过测试组件中的测试件11可将车载雷达所发出的电磁信号反射回车辆，并通过车辆上安装的相关车载雷达系统进行接收，以获得整套车载雷达的相关测试数据，测试组件呈环形阵列分布，并围绕在转向盘4的四周，通过各组测试组件可同时对安装于车辆前方、后方、侧面等位置的待测车载雷达进行测试，以便模拟实际的无人驾驶路况环境，从而有效保证了车载雷达测试数据的准确性和真实性，在对车载雷达进行测试时，通过驱动电机3可带动转向盘4连同车辆一起转动，从而可以很方便地随时调整车辆的角度，以便各个测试组件能够根据需要从不同角度对集成有车载雷达的车辆进行测试，而无需人工重新开动车辆对位置进行调整，并且通过驱动第一电动伸缩杆6可带动测试架7连同各个测试件11进行移动，以便从不同的距离对车载雷达进行测试，而无需人工频繁搬动测试件11的摆放位置，不仅大大提高了测试效率，同时也有效减小了测试人员的工作量，测试件11堆放在测试架7上，通过堆放不同数量的测试件11可对测试高度进行调整，以使得安装于车辆上不同高度的车载雷达均能得到测试。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种车载雷达测试装置，其特征在于，包括基座，所述基座为圆台形，其顶部中心开设有转向槽，所述转向槽的横截面为圆形，其内部安装有转向组件，所述基座上安装有若干个测试组件，所述测试组件呈环形阵列分布，且每相邻两个所述测试组件之间的夹角均相等；

所述转向组件包括电机，所述电机固定安装在转向槽的槽底，其输出轴顶端固定连接有转向盘，所述转向盘为圆形，其直径与转向槽的直径相等；

所述测试组件包括支架，所述支架固定连接在基座的顶部，其一侧固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出轴末端固定连接有测试架，所述测试架呈L形，其两侧均固定连接有侧板，所述侧板为L形，其一侧固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出轴末端固定连接有挡板，所述测试架上堆放有若干个测试件。

2.根据权利要求1所述的一种车载雷达测试装置，其特征在于，所述转向槽的侧壁固定连接有若干个托块，所述托块呈环形阵列分布，并贴合在转向盘的底部。

3.根据权利要求1所述的一种车载雷达测试装置，其特征在于，所述转向盘的顶部固定连接有一对限位块，所述限位块相对一侧的表面固定安装有一层缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的一种车载雷达测试装置，其特征在于，所述测试架的底部内壁表面固定安装有一层防滑垫，所述防滑垫的表面刻有人字形防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种车载雷达测试装置，其特征在于，每个所述测试件的顶部均固定连接有若干根插杆，其底部表面均开设有若干个插槽，所述插槽与插杆的横截面均为圆形，其数量相同，且所述插槽的直径与插杆的杆径相等，每个所述插槽均与对应的插杆中心位于同一条直线上。