CN111717842A - 一种汽车角度调整平台及其角度调整方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种汽车角度调整平台及其角度调整方法，调整平台的中部设置有抬升组件；汽车任意一个前轮与调整平台的顶面之间均设置有前轮三自由度平台，汽车任意一个后轮与调整平台的顶面之间均设置有后轮三自由度平台；前轮三自由度平台和后轮三自由度平台的结构相同，前轮三自由度平台由安装底板、三个液压缸、限位座组成；汽车的任意一个轮胎上均设置有汽车轮胎锁，汽车轮胎锁对汽车的轮胎进行限位；抬升组件由三个顶升油缸组成，三个顶升油缸的缸体均安装在调整平台的底板上，三个顶升油缸的活塞杆通过顶升板与汽车的底盘接触。本发明的调整平台结构合理，不仅能做为维修平台，也能在调整平台上进行四轮定位后的路面工况模拟。

Description

一种汽车角度调整平台及其角度调整方法
技术领域
本发明属于汽车技术领域，特别涉及一种汽车角度调整平台及其角度调整方法。
背景技术
随着科技的发展、社会的进步以及人民生活水平的提高，汽车已经成了家庭的必需品。因此，汽车维修行业也得到迅速发展。在汽车维修特别是汽车底盘维修过程中，维修人员必须在汽车底盘下面进行作业，为了维修方便，需要给维修人员设置足够的操作空间，也就是要求将汽车抬起。举升机是根据维修工况，将汽车抬至合适的高度，进行维修操作，使维修工作方便；举升机是汽保行业内最关键、最重要的组成部分，为维修汽车提供了很大的帮助。
现有技术的汽车举升机已发展出柱式举升机、剪式举升机等多个系列，剪式举升机存在较为精密，做工不好或者设计不好就容易导致台面不平、单边升降等危险发生的技术缺陷；柱式举升机存在举升位置均在汽车底盘，无法进行四轮定位后的路面工况模拟的技术缺陷。
如何设计一种汽车角度调整平台及其角度调整方法，如何在调整平台上进行四轮定位后的路面工况模拟，成为急需解决的问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种汽车角度调整平台及其角度调整方法，用于解决现有技术中存在的剪式举升机较为精密，做工不好或者设计不好就容易导致台面不平、单边升降等危险发生；柱式举升机举升位置均在汽车底盘，无法进行四轮定位后的路面工况模拟的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种汽车角度调整平台，包括调整平台，所述的调整平台由钢结构平台组成，钢结构平台与地面之间设置有钢结构坡道；调整平台的中部设置有抬升组件，抬升组件的顶部能通过顶升板与汽车接触；汽车任意一个前轮与调整平台的顶面之间均设置有前轮三自由度平台，汽车任意一个后轮与调整平台的顶面之间均设置有后轮三自由度平台；
前轮三自由度平台和后轮三自由度平台的结构相同，前轮三自由度平台由安装底板、三个液压缸、限位座组成；其中三个液压缸分别位于等边三角形的顶点；
汽车的任意一个轮胎上均设置有汽车轮胎锁，汽车轮胎锁对汽车的轮胎进行限位。
于本发明的一实施例中，所述的抬升组件由三个顶升油缸组成，三个顶升油缸分别位于等边三角形的顶点；三个顶升油缸的缸体均安装在调整平台的底板上，三个顶升油缸的活塞杆与顶升板连接，顶升板与汽车的底盘接触。
于本发明的一实施例中，所述的顶升板长度小于汽车任意一侧的前轮与后轮之间的净距，顶升板宽度大于汽车的宽度。
于本发明的一实施例中，所述的限位座为顶面开口的长方形箱体，长方形箱体的前后端面上均设置有上大下小的梯形开口，梯形开口的两个腰均为圆弧段，两个圆弧段在同一个圆上，两个圆弧段的内径等于汽车轮胎的外径。
本发明提供一种汽车角度调整平台的角度调整方法，包括以下操作步骤：
A)、定点停车：
将汽车经过钢结构坡道开至调整平台上，确保汽车底盘位于抬升组件的顶升板区域；
B)、汽车抬升：
通过对抬升组件的三个顶升油缸控制，顶升油缸通过顶升板将汽车抬起；
C)、轮胎初步限位：
在轮胎上安装汽车轮胎锁，通过汽车轮胎锁对汽车的轮胎进行初步限位；
D)、轮胎二次限位：
①将三自由度平台初步放置在汽车的轮胎下方；
②通过对抬升组件的三个顶升油缸控制，顶升油缸通过顶升板将汽车下降；同时调整限位座，确保汽车的轮胎在限位座内；
③三自由度平台的安装底板与调整平台的顶板接触，在调整平台的顶板上划线；
E)、汽车二次抬升：
通过对抬升组件的三个顶升油缸控制，顶升油缸通过顶升板将汽车抬起；
F)、安装三自由度平台：
①在调整平台的顶板上配作螺孔，通过螺栓分别安装前轮三自由度平台、后轮三自由度平台；
②通过对抬升组件的三个顶升油缸控制，顶升油缸通过顶升板将汽车下降；同时控制两个前轮三自由度平台和两个后轮三自由度平台同步运动，抬起汽车；
G)、模拟整车上下坡工况：
①汽车前轮抬起，控制两个前轮三自由度平台同步运动，单独抬起两个前轮，使车头抬起角度在0～45度；
②汽车后轮抬起，控制两个后轮三自由度平台同步运动，单独抬起两个后轮，使车尾抬起角度在0～45度；
③汽车左侧抬起，控制左侧的前轮三自由度平台、左侧的后轮三自由度平台同步运动，单独抬起左侧两个车轮，使车身倾斜角度在0～30度；
④汽车右侧抬起，控制右侧的前轮三自由度平台、右侧的后轮三自由度平台同步运动，单独抬起右侧两个车轮，使车身倾斜角度在0～30度；
H)、拆除三自由度平台：
①控制两个前轮三自由度平台和两个后轮三自由度平台同步运动，将汽车下降；同时通过对抬升组件的三个顶升油缸控制，顶升油缸通过顶升板将汽车抬起；
②拆除前轮三自由度平台、后轮三自由度平台的固定螺栓；取出前轮三自由度平台、后轮三自由度平台；
I)、汽车回位：
①通过对抬升组件的三个顶升油缸控制，顶升油缸通过顶升板将汽车下降到调整平台上；
②汽车驶离调整平台；
J)、完成。
如上所述，本发明的一种汽车角度调整平台及其角度调整方法，调整平台结构合理，不仅能做为维修平台，也能在调整平台上进行四轮定位后的路面工况模拟，推广应用具有良好的经济效益和社会效益。
附图说明
图1为本发明的安装结构三维图。
图2为本发明前后轮三自由度平台抬起汽车的主视图。
图3为图2的左视图。
图4为图2的右视图。
图5为本发明前后轮三自由度平台及抬升组件的安装结构三维图。
图6为图5的主视图。
图中：1.调整平台；2.后轮三自由度平台；3.汽车；4.抬升组件；5.前轮三自由度平台；6.安装底板；7.液压缸；8.限位座。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1所示，本发明提供一种汽车角度调整平台，包括调整平台1，所述的调整平台1由钢结构平台组成，钢结构平台与地面之间设置有钢结构坡道；
如图2所示，调整平台1的中部设置有抬升组件4，抬升组件4的顶部能通过顶升板与汽车3接触；汽车3任意一个前轮与调整平台1的顶面之间均设置有前轮三自由度平台5，
如图3所示，汽车3任意一个后轮与调整平台1的顶面之间均设置有后轮三自由度平台2；
如图4所示，前轮三自由度平台5和后轮三自由度平台2的结构相同，前轮三自由度平台5由安装底板6、三个液压缸7、限位座8组成；其中三个液压缸7分别位于等边三角形的顶点；
汽车3的任意一个轮胎上均设置有汽车轮胎锁，汽车轮胎锁对汽车3的轮胎进行限位；
如图5所示，所述的抬升组件4由三个顶升油缸组成，三个顶升油缸分别位于等边三角形的顶点；三个顶升油缸的缸体均安装在调整平台1的底板上，三个顶升油缸的活塞杆与顶升板连接，顶升板与汽车3的底盘接触；
所述的顶升板长度小于汽车3任意一侧的前轮与后轮之间的净距，顶升板宽度大于汽车3的宽度；
如图6所示，所述的限位座8为顶面开口的长方形箱体，长方形箱体的前后端面上均设置有上大下小的梯形开口，梯形开口的两个腰均为圆弧段，两个圆弧段在同一个圆上，两个圆弧段的内径等于汽车3轮胎的外径。
本发明提供一种汽车角度调整平台的角度调整方法，包括以下操作步骤：
A)、定点停车：
将汽车3经过钢结构坡道开至调整平台1上，确保汽车3底盘位于抬升组件4的顶升板区域；
B)、汽车抬升：
通过对抬升组件4的三个顶升油缸控制，顶升油缸通过顶升板将汽车3抬起；
C)、轮胎初步限位：
在轮胎上安装汽车轮胎锁，通过汽车轮胎锁对汽车3的轮胎进行初步限位；
D)、轮胎二次限位：
①将三自由度平台初步放置在汽车3的轮胎下方；
②通过对抬升组件4的三个顶升油缸控制，顶升油缸通过顶升板将汽车3下降；同时调整限位座8，确保汽车3的轮胎在限位座8内；
③三自由度平台的安装底板6与调整平台1的顶板接触，在调整平台1的顶板上划线；
E)、汽车二次抬升：
通过对抬升组件4的三个顶升油缸控制，顶升油缸通过顶升板将汽车3抬起；
F)、安装三自由度平台：
①在调整平台1的顶板上配作螺孔，通过螺栓分别安装前轮三自由度平台5、后轮三自由度平台2；
②通过对抬升组件4的三个顶升油缸控制，顶升油缸通过顶升板将汽车3下降；同时控制两个前轮三自由度平台5和两个后轮三自由度平台2同步运动，抬起汽车3；
G)、模拟整车上下坡工况：
①汽车前轮抬起，控制两个前轮三自由度平台5同步运动，单独抬起两个前轮，使车头抬起角度在0～45度；
②汽车后轮抬起，控制两个后轮三自由度平台2同步运动，单独抬起两个后轮，使车尾抬起角度在0～45度；
③汽车左侧抬起，控制左侧的前轮三自由度平台5、左侧的后轮三自由度平台2同步运动，单独抬起左侧两个车轮，使车身倾斜角度在0～30度；
④汽车右侧抬起，控制右侧的前轮三自由度平台5、右侧的后轮三自由度平台2同步运动，单独抬起右侧两个车轮，使车身倾斜角度在0～30度；
H)、拆除三自由度平台：
①控制两个前轮三自由度平台5和两个后轮三自由度平台2同步运动，将汽车3下降；同时通过对抬升组件4的三个顶升油缸控制，顶升油缸通过顶升板将汽车3抬起；
②拆除前轮三自由度平台5、后轮三自由度平台2的固定螺栓；取出前轮三自由度平台5、后轮三自由度平台2；
I)、汽车回位：
①通过对抬升组件4的三个顶升油缸控制，顶升油缸通过顶升板将汽车3下降到调整平台1上；
②汽车驶离调整平台1；
J)、完成。
综上所述，本发明提供一种汽车角度调整平台及其角度调整方法，调整平台结构合理，不仅能做为维修平台，也能在调整平台上进行四轮定位后的路面工况模拟。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种汽车角度调整平台，包括调整平台(1)，其特征在于：所述的调整平台(1)由钢结构平台组成，钢结构平台与地面之间设置有钢结构坡道；调整平台(1)的中部设置有抬升组件(4)，抬升组件(4)的顶部能通过顶升板与汽车(3)接触；汽车(3)任意一个前轮与调整平台(1)的顶面之间均设置有前轮三自由度平台(5)，汽车(3)任意一个后轮与调整平台(1)的顶面之间均设置有后轮三自由度平台(2)；
前轮三自由度平台(5)和后轮三自由度平台(2)的结构相同，前轮三自由度平台(5)由安装底板(6)、三个液压缸(7)、限位座(8)组成；其中三个液压缸(7)分别位于等边三角形的顶点；
汽车(3)的任意一个轮胎上均设置有汽车轮胎锁，汽车轮胎锁对汽车(3)的轮胎进行限位。
2.根据权利要求1所述的一种汽车角度调整平台，其特征在于：所述的抬升组件(4)由三个顶升油缸组成，三个顶升油缸分别位于等边三角形的顶点；三个顶升油缸的缸体均安装在调整平台(1)的底板上，三个顶升油缸的活塞杆与顶升板连接，顶升板与汽车(3)的底盘接触。
3.根据权利要求1所述的一种汽车角度调整平台，其特征在于：所述的顶升板长度小于汽车(3)任意一侧的前轮与后轮之间的净距，顶升板宽度大于汽车(3)的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种汽车角度调整平台，其特征在于：所述的限位座(8)为顶面开口的长方形箱体，长方形箱体的前后端面上均设置有上大下小的梯形开口，梯形开口的两个腰均为圆弧段，两个圆弧段在同一个圆上，两个圆弧段的内径等于汽车(3)轮胎的外径。
5.一种汽车角度调整平台的角度调整方法，其特征在于：包括以下操作步骤：
A)、定点停车：
将汽车(3)经过钢结构坡道开至调整平台(1)上，确保汽车(3)底盘位于抬升组件(4)的顶升板区域；
B)、汽车抬升：
通过对抬升组件(4)的三个顶升油缸控制，顶升油缸通过顶升板将汽车(3)抬起；
C)、轮胎初步限位：
在轮胎上安装汽车轮胎锁，通过汽车轮胎锁对汽车(3)的轮胎进行初步限位；
D)、轮胎二次限位：
①将三自由度平台初步放置在汽车(3)的轮胎下方；
②通过对抬升组件(4)的三个顶升油缸控制，顶升油缸通过顶升板将汽车(3)下降；同时调整限位座(8)，确保汽车(3)的轮胎在限位座(8)内；
③三自由度平台的安装底板(6)与调整平台(1)的顶板接触，在调整平台(1)的顶板上划线；
E)、汽车二次抬升：
通过对抬升组件(4)的三个顶升油缸控制，顶升油缸通过顶升板将汽车(3)抬起；
F)、安装三自由度平台：
①在调整平台(1)的顶板上配作螺孔，通过螺栓分别安装前轮三自由度平台(5)、后轮三自由度平台(2)；
②通过对抬升组件(4)的三个顶升油缸控制，顶升油缸通过顶升板将汽车(3)下降；同时控制两个前轮三自由度平台(5)和两个后轮三自由度平台(2)同步运动，抬起汽车(3)；
G)、模拟整车上下坡工况：
①汽车前轮抬起，控制两个前轮三自由度平台(5)同步运动，单独抬起两个前轮，使车头抬起角度在0～45度；
②汽车后轮抬起，控制两个后轮三自由度平台(2)同步运动，单独抬起两个后轮，使车尾抬起角度在0～45度；
③汽车左侧抬起，控制左侧的前轮三自由度平台(5)、左侧的后轮三自由度平台(2)同步运动，单独抬起左侧两个车轮，使车身倾斜角度在0～30度；
④汽车右侧抬起，控制右侧的前轮三自由度平台(5)、右侧的后轮三自由度平台(2)同步运动，单独抬起右侧两个车轮，使车身倾斜角度在0～30度；
H)、拆除三自由度平台：
①控制两个前轮三自由度平台(5)和两个后轮三自由度平台(2)同步运动，将汽车(3)下降；同时通过对抬升组件(4)的三个顶升油缸控制，顶升油缸通过顶升板将汽车(3)抬起；
②拆除前轮三自由度平台(5)、后轮三自由度平台(2)的固定螺栓；取出前轮三自由度平台(5)、后轮三自由度平台(2)；
I)、汽车回位：
①通过对抬升组件(4)的三个顶升油缸控制，顶升油缸通过顶升板将汽车(3)下降到调整平台(1)上；
②汽车驶离调整平台(1)；
J)、完成。
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