CN220035073U - 悬挂式单轨道岔曲柄连杆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬挂式单轨道岔曲柄连杆装置，属于悬挂式单轨道岔技术领域。该悬挂式单轨道岔曲柄连杆装置包括动力推杆、异形曲柄、顶部拉杆和修正轨修正组件，异形曲柄的柄体上设置有动力输入曲柄臂、修正曲柄臂和转辙曲柄臂，动力输入曲柄臂与动力推杆的直线执行末端铰接，转辙曲柄臂与可动轨连接，修正曲柄臂通过顶部拉杆与修正轨修正组件的动力输入端铰接，修正轨修正组件的动力输出端与两个修正轨连接，修正轨修正组件通过修正曲柄臂的拉动对两个修正轨进行角度修正。本实用新型实施例通过在道岔中设置可以沿道岔梁转动的异形曲柄，减少了一套动力源，节约道岔的安装空间，降低了道岔失效的风险，提高了系统的可靠性。

Description

悬挂式单轨道岔曲柄连杆装置

技术领域

本实用新型属于悬挂式单轨道岔技术领域，具体涉及一种悬挂式单轨道岔曲柄连杆装置。

背景技术

在悬挂式单轨铁路道岔中，通常设置可动轨、补偿轨和修正轨。其中，可动轨是用来起轨道转辙作用的轨道，补偿轨是用来对可动轨与道岔缝隙进行补偿以提高走形面的连续性的轨道，而修正轨则是用来对走形面修正以进一步提高走形面连续的轨道。

相关技术中，针对三个不同轨道分别采用三组动力源单独驱动对应轨道实现轨道的预订动作，也即采用一套动力源驱动转动，采用一套动力源驱动修正轨产生小角度位移，采用一套动力源驱动补偿轨翻转。

由于三套动力源均需要布置在道岔梁上，占用空间大，导致车场难于布置，并且三套动力源若其中有一套动力源故障则会使道岔整体失效，降低了道岔运行的可靠性。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种悬挂式单轨道岔曲柄连杆装置，以解决相关技术中需要两套不同的动力源分别驱动可动轨转辙和修正轨修正而导致装置占用空间大、道岔运行可靠性低的问题。技术方案如下：

一种悬挂式单轨道岔曲柄连杆装置，包括道岔梁、沿道岔梁轴线设置在道岔梁内的可动轨、设置在可动轨前方两侧的两个修正轨，其特征在于，所述悬挂式单轨道岔曲柄连杆装置还包括动力推杆、异形曲柄、顶部拉杆和修正轨修正组件；

所述异形曲柄通过曲柄回转轴与所述道岔梁连接，所述异形曲柄的柄体上设置有动力输入曲柄臂、修正曲柄臂和转辙曲柄臂，所述动力输入曲柄臂和所述修正曲柄臂位于所述异形曲柄的第一端，所述转辙曲柄臂位于所述异形曲柄的第二端；

所述动力输入曲柄臂与所述动力推杆的直线执行末端铰接，所述转辙曲柄臂与所述可动轨连接；

所述修正曲柄臂通过所述顶部拉杆与所述修正轨修正组件的动力输入端铰接，所述修正轨修正组件的动力输出端与两个所述修正轨连接，所述修正轨修正组件通过所述修正曲柄臂的拉动对两个所述修正轨进行角度修正。

可选地，所述动力推杆通过动力推杆座固定安装于所述道岔梁上。

可选地，所述修正轨修正组件包括驱动转轴、两个竖向连杆、两个拐臂和两个横向连杆，所述驱动转轴通过驱动转轴轴承座固定安装于所述道岔梁上；所述驱动转轴上设置有拉杆曲柄臂和两个联动曲柄臂，两个所述联动曲柄臂设置在所述驱动转轴的两端，所述拉杆曲柄臂作为所述修正轨修正组件的动力输入端与所述修正曲柄臂通过顶部拉杆连接，两个所述联动曲柄臂分别通过两个所述竖向连杆与两个所述拐臂的第一端铰接，两个所述拐臂的第二端分别通过两个所述横向连杆与所述修正轨连接，两个所述拐臂的第一端和第二端之间的夹角为90°。

可选地，所述悬挂式单轨道岔曲柄连杆装置还包括驱动辊和可动轨导槽；所述可动轨导槽固定设置在所述可动轨靠近所述异形曲柄的一侧的上方，所述驱动辊的一端与所述转辙曲柄臂连接，所述驱动辊的另一端插入所述可动轨导槽内，当所述转辙曲柄臂转动时，所述驱动辊在所述可动轨导槽内移动。

可选地，所述动力推杆为电动推杆、液压缸直线驱动单元。

可选地，所述异形曲柄的结构为Y型或T型。

可选地，所述悬挂式单轨道岔曲柄连杆装置还包括控制器，所述控制器用于根据接收到的悬挂式单轨道岔转辙信号控制所述动力推杆做直线往复运动。

本申请实施例提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：

在本实用新型实施例中，悬挂式单轨道岔曲柄连杆装置包括动力推杆、异形曲柄、顶部拉杆和修正轨修正组件，异形曲柄通过曲柄回转轴与道岔梁连接，异形曲柄的柄体上设置有动力输入曲柄臂、修正曲柄臂和转辙曲柄臂，动力输入曲柄臂和修正曲柄臂位于异形曲柄臂的第一端，转辙曲柄臂位于异形曲柄臂的第二端，动力输入曲柄臂与动力推杆的直线执行末端铰接，转辙曲柄臂与可动轨连接；修正曲柄臂通过顶部拉杆与修正轨修正组件的动力输入端铰接，修正轨修正组件的动力输出端与两个修正轨连接，修正轨修正组件通过修正曲柄臂的拉动对两个修正轨进行角度修正。也即是，本实用新型实施例通过在道岔中设置可以沿道岔梁转动的异形曲柄，将动力源的动力分成驱动可动轨转辙的动力和驱动修正轨修正的动力，在可动轨转辙时可同步完成修正轨的修正。由于减少了一套动力源，一方面可以节约道岔的安装空间，提升空间利用率，另一方面减少了电机、控制系统元器件数量，降低了道岔失效的风险，提高了系统的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种悬挂式单轨道岔曲柄连杆装置的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的一种悬挂式单轨道岔曲柄连杆装置中异形曲柄结构的立体图；

图3是本实用新型实施例提供的一种悬挂式单轨道岔曲柄连杆装置的工作示意图。

附图标记：

1：动力推杆；2：异形曲柄；3：顶部拉杆；4：修正轨修正组件；5：修正轨；6：驱动辊；7：可动轨导槽；8：可动轨；9：控制器；

101：动力推杆座；201：曲柄回转轴；202：动力输入曲柄臂；203：修正曲柄臂；204：转辙曲柄臂；401：驱动转轴；402：竖向连杆；403：拐臂；404：横向连杆；405：驱动转轴轴承座；406：拉杆曲柄臂；407：联动曲柄臂。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

图1是本实用新型实施例提供的一种悬挂式单轨道岔曲柄连杆装置的立体图，参见图1。一种悬挂式单轨道岔曲柄连杆装置，包括道岔梁、沿道岔梁轴线设置在道岔梁内的可动轨8、设置在可动轨8前方两侧的两个修正轨5，其特征在于，悬挂式单轨道岔曲柄连杆装置还包括动力推杆1、异形曲柄2、顶部拉杆3和修正轨修正组件4；

异形曲柄2通过曲柄回转轴201与道岔梁连接，异形曲柄2的柄体上设置有动力输入曲柄臂202、修正曲柄臂203和转辙曲柄臂204，动力输入曲柄臂202和修正曲柄臂203位于异形曲柄2的第一端，转辙曲柄臂204位于异形曲柄2的第二端；

动力输入曲柄臂202与动力推杆1的直线执行末端铰接，转辙曲柄臂204与可动轨8连接；

修正曲柄臂203通过顶部拉杆3与修正轨修正组件4的动力输入端铰接，修正轨修正组件4的动力输出端与两个修正轨5连接，修正轨修正组件4通过修正曲柄臂203的拉动对两个修正轨5进行角度修正。

其中，道岔梁是悬挂式单轨道岔中用于支撑道岔及车辆转辙的梁体，道岔梁为下开口梁体，道岔梁的主体由单轨道梁和双轨道梁组成，道岔梁为现有技术，本实用新型实施例对此不再赘述，附图中也未出现。可动轨8平行道岔梁设置在单轨道梁内且一端与双轨道梁的交叉口连接。两个修正轨5对称设置在可动轨8远离双轨道梁的交叉口的一端，修正轨5为板装结构，修正轨5与道岔梁平行，与可动轨8垂直，修正轨5可以在平面上翻转一定角度，以进一步提高走形面连续性。

其中，异形曲柄2是将动力源分支成两个分动力的装置，异形曲柄2的中间部位设置圆形通孔，曲柄回转轴201穿过圆形通孔将异形曲柄2和道岔梁活动连接，活动连接的异形曲柄2可以绕曲柄回转轴201转动。异形曲柄2的动力输入曲柄臂202和修正曲柄臂203位于异形曲柄2的第一端，转辙曲柄臂204位于异形曲柄2的第二端。具体地，异形曲柄2的结构为Y型或T型，异形曲柄2的动力输入曲柄臂202和修正曲柄臂203位于Y型或T型异形曲柄2的上端，转辙曲柄臂204位于Y型或T型异形曲柄2的下端。

需要说明的是，转辙曲柄臂204可以与可动轨8通过铰接的方式直接连接，也可以通过辊和导槽的方式和可动轨8活动连接。只要保证异形曲柄2在绕曲柄回转轴201转动时，转辙曲柄臂204带动可动轨8转辙即可，本实用新型实施例对此不做具体限定。

在一种可能的实现方式中，如图2所示，悬挂式单轨道岔曲柄连杆装置还包括驱动辊6和可动轨导槽7；可动轨导槽7固定设置在可动轨8靠近异形曲柄2的一侧的上方，驱动辊6的一端与转辙曲柄臂204连接，驱动辊6的另一端插入可动轨导槽7内，当转辙曲柄臂204转动时，驱动辊6可在可动轨导槽7内移动。也即是，可动轨导槽7通过焊接或螺纹连接的方式固定在可动轨8靠近异形曲柄2的一侧的上方，驱动辊6的一端与转辙曲柄臂204连接，另一端插入可动轨导槽7内，当异形曲柄2在动力推杆1的驱动下绕曲柄回转轴201转动，转辙曲柄臂204同步转动带动驱动辊6在可动轨导槽7内移动，移动的驱动辊6进而带动可动轨8左右摆动。

其中，动力推杆1是悬挂式单轨道岔曲柄连杆装置的动力源，动力推杆1为电动推杆、液压缸等直线驱动单元，本实用新型实施例不对动力推杆1的类型做具体限定。动力推杆1的直线执行末端与动力输入曲柄臂202铰接，动力推杆1可以直接固定安装于道岔梁上，也可以通过动力推杆1座固定安装于道岔梁上。在一个具体的实施例中，悬挂式单轨道岔曲柄连杆装置还包括动力推杆座101，动力推杆座101固定安装于道岔梁上，动力推杆1通过销轴与动力推杆座101连接。

其中，修正轨修正组件4是用来在异形曲柄2转动时，将水平方向的直线往复运动转化为竖直方向的直线往复运动进而转换成水平方向上控制修正轨5在水平面上按固定角度翻转的装置。修正轨修正组件4可以通过多连杆机构转换力的方向，也可以通过转轴+多连杆机构转换力的方向。

在一种可能的实现方式中，修正轨修正组件4包括驱动转轴401、两个竖向连杆402、两个拐臂403和两个横向连杆404，驱动转轴401通过驱动转轴轴承座405固定安装于道岔梁上；驱动转轴401上设置有拉杆曲柄臂406和两个联动曲柄臂407，两个联动曲柄臂407设置在驱动转轴401的两端，拉杆曲柄臂406作为修正轨修正组件4的动力输入端与修正曲柄臂203通过顶部拉杆3连接，两个联动曲柄臂407分别通过两个竖向连杆402与两个拐臂403的第一端铰接，两个拐臂403的第二端分别通过两个横向连杆404与修正轨5连接，两个拐臂403的第一端和第二端之间的夹角为90°。

需要说明的是，在修正轨修正组件4中，驱动转轴401是将水平方向的力转换为竖直方向的力的装置，驱动转轴401上设置有拉杆曲柄臂406和两个联动曲柄臂407，拉杆曲柄臂406和通过顶部拉杆3与修正曲柄臂203连接，做的是水平方向的摆动，两个联动曲柄臂407分别与两个竖向连杆402连接，在顶部拉杆3做水平方向的运动时，两个竖向连杆402做垂直方向的运动。拐臂403的第一端和第二端之间的夹角为90°，在拐臂403的第一端受竖向连杆402牵引做垂直方向运动时，拐臂403的第二端则带动横向连杆404做水平方向翻转的运动，从而实现两个修正轨5翻转运动。

此外，为精确控制动力推杆1运行，悬挂式单轨道岔曲柄连杆装置还包括控制器9，控制器9用于根据接收到的悬挂式单轨道岔转辙信号控制动力推杆1做直线往复运动。控制器9可以单独设置在动力推杆1外部，通过电连接控制动力推杆1运动，也可以集成在动力推杆1内部，以节约装置的空间。控制器9可以是通过有线的方式接收悬挂式单轨道岔转辙控制信号，也可以通过集成通信模块，通过WIFI、蓝牙、4G、5G信号等无线通信方式接收悬挂式单轨道岔转辙控制信号。控制器9还可以通过获取动力推杆1运动时长、获取动力推杆1的推力值等方式确定动力推杆1是否推出或收缩到位。当控制器9接收到转辙信号时，同步控制动力推杆1运动，实现在可动轨转辙及两个修正轨5的角度修正等动作。

本实用新型实施例在工作时，控制器获取控制信号，并根据控制信号控制动力推杆做直线往复运动，当动力推杆做直线伸长动作时，推动异形曲柄绕曲柄回转轴转动，转辙曲柄臂带动驱动辊在可动轨导槽内移动，使可动轨转动，进而使道岔进行转辙；与此同时，异形曲柄的修正曲柄臂通过顶部拉杆的连接驱动转轴带动竖向连杆及拐臂运动，进而通过两个拐臂分别带动两个横向连杆推动修正轨同步动作，使修正轨产生小角度位移对走行面进行修正，满足车辆走行面连续需要。

也即是，本实用新型实施例通过在道岔中设置可以沿道岔梁转动的异形曲柄，将动力源的动力可以分成驱动可动轨转辙的动力和驱动修正轨修正的动力，在可动轨转辙时可同步完成修正轨的修正。由于减少了一套动力源，一方面可以节约道岔的安装空间，提升空间利用率，另一方面减少了电机、控制系统元器件数量，降低了道岔失效的风险，提高了系统的可靠性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种悬挂式单轨道岔曲柄连杆装置，包括道岔梁、沿道岔梁轴线设置在道岔梁内的可动轨(8)、设置在可动轨(8)前方两侧的两个修正轨(5)，其特征在于，所述悬挂式单轨道岔曲柄连杆装置还包括动力推杆(1)、异形曲柄(2)、顶部拉杆(3)和修正轨修正组件(4)；

所述异形曲柄(2)通过曲柄回转轴(201)与所述道岔梁连接，所述异形曲柄(2)的柄体上设置有动力输入曲柄臂(202)、修正曲柄臂(203)和转辙曲柄臂(204)，所述动力输入曲柄臂(202)和所述修正曲柄臂(203)位于所述异形曲柄(2)的第一端，所述转辙曲柄臂(204)位于所述异形曲柄(2)的第二端；

所述动力输入曲柄臂(202)与所述动力推杆(1)的直线执行末端铰接，所述转辙曲柄臂(204)与所述可动轨(8)连接；

所述修正曲柄臂(203)通过所述顶部拉杆(3)与所述修正轨(5)修正组件(4)的动力输入端铰接，所述修正轨修正组件(4)的动力输出端与两个所述修正轨(5)连接，所述修正轨修正组件(4)通过所述修正曲柄臂(203)的拉动对两个所述修正轨(5)进行角度修正。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨道岔曲柄连杆装置，其特征在于，所述动力推杆(1)通过动力推杆座(101)固定安装于所述道岔梁上。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨道岔曲柄连杆装置，其特征在于，所述修正轨修正组件(4)包括驱动转轴(401)、两个竖向连杆(402)、两个拐臂(403)和两个横向连杆(404)，所述驱动转轴(401)通过驱动转轴(401)轴承座固定安装于所述道岔梁上；

所述驱动转轴(401)上设置有拉杆曲柄臂(406)和两个联动曲柄臂(407)，两个所述联动曲柄臂(407)设置在所述驱动转轴(401)的两端，所述拉杆曲柄臂(406)作为所述修正轨修正组件(4)的动力输入端与所述修正曲柄臂(203)通过顶部拉杆(3)连接，两个所述联动曲柄臂(407)分别通过两个所述竖向连杆(402)与两个所述拐臂(403)的第一端铰接，两个所述拐臂(403)的第二端分别通过两个所述横向连杆(404)与所述修正轨(5)连接，两个所述拐臂(403)的第一端和第二端之间的夹角为90°。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨道岔曲柄连杆装置，其特征在于，所述悬挂式单轨道岔曲柄连杆装置还包括驱动辊(6)和可动轨导槽(7)；

所述可动轨导槽(7)固定设置在所述可动轨(8)靠近所述异形曲柄(2)的一侧的上方，所述驱动辊(6)的一端与所述转辙曲柄臂(204)连接，所述驱动辊(6)的另一端插入所述可动轨导槽(7)内，当所述转辙曲柄臂(204)转动时，所述驱动辊(6)在所述可动轨导槽(7)内移动。

5.根据权利要求1-4任一所述的悬挂式单轨道岔曲柄连杆装置，其特征在于，所述动力推杆(1)为电动推杆、液压缸直线驱动单元。

6.根据权利要求1-4任一所述的悬挂式单轨道岔曲柄连杆装置，其特征在于，所述异形曲柄(2)的结构为Y型或T型。

7.根据权利要求1-4任一所述的悬挂式单轨道岔曲柄连杆装置，其特征在于，所述悬挂式单轨道岔曲柄连杆装置还包括控制器(9)，所述控制器(9)用于根据接收到的悬挂式单轨道岔转辙信号控制所述动力推杆(1)做直线往复运动。