CN220033251U - 一种移动平台机构、自动化设备及生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动平台机构、自动化设备及生产线，移动平台机构具有第一方向和第二方向，包括测试平台；第一导轨组件沿第一方向设置在测试平台上；第二导轨组件沿第二方向滑动设置在第一导轨组件上；安装组件滑动设置在第二导轨组件上；第一驱动部件包括第一驱动件和第一同步带组件，第一驱动件通过第一同步带组件驱动第二导轨组件滑动；第二驱动部件包括第二驱动件和第二同步带组件，第二驱动件通过第二同步带组件驱动安装组件滑动。通过第一驱动部件和第二驱动部件实现连接控制，使安装组件可以在第一导轨组件、第二导轨组件包围的平面内移动，使用同步带传动使第一驱动件和第二驱动件的设置位置可灵活调整，更节省空间，硬件成本低。

Description

一种移动平台机构、自动化设备及生产线

技术领域

本实用新型涉及移送装置技术领域，特别涉及一种移动平台机构、自动化设备及生产线。

背景技术

在自动化流水线生产或者设备中，现有的X/Y平台采用的是两个独立丝杠电机模组的堆叠连接来实现，需要的安装空间非常大，而且硬件成本高，在一些空间狭小而且要求实现XY空间任点移动的场景下，这种传统的XY平台的设计就无法安装满足使用的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种移动平台机构，能够在很狭小的空间要求下安装下XY移动平台，而且硬件成本比传统的方式低很多。

本实用新型还提出一种包括上述移动平台机构的自动化设备。

本实用新型还提出一种包括上述自动化设备的生产线。

根据本实用新型第一方面实施例的移动平台机构，具有第一方向和第二方向，包括：

测试平台；

第一导轨组件，沿第一方向设置在所述测试平台上；

第二导轨组件，沿第二方向滑动设置在所述第一导轨组件上；

安装组件，滑动设置在所述第二导轨组件上；

第一驱动部件，设置在所述测试平台上，所述第一驱动部件包括第一驱动件和第一同步带组件，所述第一驱动件通过所述第一同步带组件驱动所述第二导轨组件滑动；

第二驱动部件，设置在所述测试平台上，所述第二驱动部件包括第二驱动件和第二同步带组件，所述第二驱动件通过所述第二同步带组件驱动所述安装组件滑动。

根据本实用新型的第一方面实施例的移动平台机构，至少具有如下有益效果：安装组件上可安装实现特定功能的模组，通过第一驱动部件和第二驱动部件实现连接控制，通过第一导轨组件、第二导轨组件进行导向，使安装组件可以在第一导轨组件、第二导轨组件所包围的平面内任一点移动，更为具体的，由于使用的是同步带传动，因此第一驱动件和第二驱动件的设置位置可灵活调整，同步带的设置相比常规的直线模组、丝杆组件等驱动结构也更节省空间，从而能够在很狭小的空间要求下安装下，而且硬件成本比传统的方式低很多。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的移动平台机构，所述第一导轨组件包括第一左导轨和第一右导轨，所述第一左导轨和所述第一右导轨沿所述第二方向间隔设置，所述第二导轨组件的两端分别滑动设置在所述第一左导轨和所述第一右导轨上。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的移动平台机构，所述第一驱动件靠近所述第一左导轨设置，所述第二驱动件靠近所述第一右导轨设置。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的移动平台机构，所述第一同步带组件包括第一同步带、第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮设置在所述测试平台上，所述第二同步轮设置在所述第一导轨组件上，所述第一同步带绕过所述第一驱动件的输出端、所述第一同步轮和所述第二同步轮形成闭环，以使所述第一驱动件通过所述第一同步带驱动所述第一导轨组件活动。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的移动平台机构，所述第二同步带组件包括第二同步带、第三同步轮和第四同步轮，所述第三同步轮设置在所述测试平台上，所述第四同步轮设置在所述第二导轨组件上，所述第二同步带绕过所述第二驱动件的输出端、所述第三同步轮和所述第四同步轮形成闭环，以使所述第二驱动件通过所述第二同步带驱动所述第二导轨组件活动。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的移动平台机构，所述第一同步轮和所述第三同步轮同轴设置，所述第一同步带位于所述第二同步带的上方。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的移动平台机构，所述第一驱动件的输出端上设有第一惰轮，所述第一同步带绕过所述第一惰轮；

和/或所述第二驱动件的输出端上设有第二惰轮，所述第二同步带绕过所述第二惰轮。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的移动平台机构，所述第一方向为Y轴方向，所述第二方向为X轴方向。

根据本实用新型第二方面实施例的自动化设备，包括：如本实用新型的第一方面实施例所述的移动平台机构。

根据本实用新型第三方面实施例的生产线，包括：如本实用新型的第二方面实施例所述的自动化设备。

不难理解，本实用新型第二方面实施例中所述的自动化设备和本实用新型第三方面实施例中所述的生产线，均具有如前所述第一方面实施例中的移动平台机构的技术效果，因而不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

附图标记：

测试平台100；

第一左导轨210、第一右导轨220；

第二导轨组件300；

安装组件400；

第一驱动件510、第一同步带521、第一同步轮522、第二同步轮523、第一惰轮524；

第二驱动件610、第二同步带621、第三同步轮622、第四同步轮623、第二惰轮624。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是至少两个，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以在结合技术方案的具体内容后，合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

参照图1，本申请第一方面实施例的移动平台机构，应用于物料的转移和特定的生产测试动作的自动化设备中，移动平台机构具有第一方向和第二方向，包括测试平台100、第一导轨组件、第二导轨组件300、安装组件400、第一驱动部件和第二驱动部件。

其中测试平台100作为承载基础设置在自动化设备或生产线中并用于安装第一导轨组件和第二导轨组件300，使第一导轨组件和第二导轨组件300能够围成适于安装组件400活动的平面。

第一导轨组件沿第一方向设置在测试平台100上，第二导轨组件300沿第二方向滑动设置在第一导轨组件上；安装组件400滑动设置在第二导轨组件300上，安装组件400用于安装实现特定功能的模组或机构，优选的安装组件400可为安装板或安装位，第一方向为Y轴方向，第二方向为X轴方向，使得安装组件400能够在XY平面内的任一点移动。

第一驱动部件设置在测试平台100上，第一驱动部件包括第一驱动件510和第一同步带521组件，第一驱动件510通过第一同步带521组件驱动第二导轨组件300滑动；第二驱动部件设置在测试平台100上，第二驱动部件包括第二驱动件610和第二同步带621组件，第二驱动件610通过第二同步带621组件驱动安装组件400滑动。需要说明的是，通过调节同步轮的设置位置从而改变第一同步带521和第二同步带621的延伸方式，包括延伸方向和延伸长度等，从而能够在不影响安装组件400的驱动控制前提下，灵活设置第一驱动件510和第二驱动件610的位置以适应狭窄的安装空间。

参照图1，本申请第一方面实施例的移动平台机构，安装组件400上可安装实现特定功能的模组，通过第一驱动部件和第二驱动部件实现连接控制，通过第一导轨组件、第二导轨组件300进行导向，使安装组件400可以在第一导轨组件、第二导轨组件300所包围的平面内任一点移动，更为具体的，由于使用的是同步带传动，因此第一驱动件510和第二驱动件610的设置位置可灵活调整，同步带的设置相比常规的直线模组、丝杆组件等驱动结构也更节省空间，从而能够在很狭小的空间要求下安装下，而且硬件成本比传统的方式低很多。

在本申请的一些实施例中，第一导轨组件包括第一左导轨210和第一右导轨220，第一左导轨210和第一右导轨220沿第二方向间隔设置，第二导轨组件300的两端分别滑动设置在第一左导轨210和第一右导轨220上。可以理解的是，利用第一导轨组件和第二导轨组件300可限定出一个供安装组件400移动的活动平面，而进一步的，以第一左导轨210和第一右导轨220限定出安装组件400的活动范围两侧，让第二导轨组件300和安装组件400均在该限定范围内活动能够保证其正常动作，不容易与外界出现干涉。

在本申请的一些实施例中，第一驱动件510靠近第一左导轨210设置，第二驱动件610靠近第一右导轨220设置。可以理解的是，将第一驱动件510靠近第一左导轨210设置，第二驱动件610靠近第一右导轨220设置可实现节省安装空间的效果。优选的，将第一驱动件510设置在第一左导轨210的一端，第二驱动件610设置在第一右导轨220的一端，两者位于同侧，并在第一驱动件510和第二驱动件610所在的相对另一侧处设置同步带轮，通过优化各部件的布局方式从而进一步节省出安装空间，实现在很狭小的空间要求下安装移动平台的效果。

在本申请的一些实施例中，第一同步带521组件包括第一同步带521、第一同步轮522和第二同步轮523，第一同步轮522设置在测试平台100上，第二同步轮523设置在第一导轨组件上，第一同步带521绕过第一驱动件510的输出端、第一同步轮522和第二同步轮523形成闭环，以使第一驱动件510通过第一同步带521驱动第一导轨组件活动。进一步的，第二同步带621组件包括第二同步带621、第三同步轮622和第四同步轮623，第三同步轮622设置在测试平台100上，第四同步轮623设置在第二导轨组件300上，第二同步带621绕过第二驱动件610的输出端、第三同步轮622和第四同步轮623形成闭环，以使第二驱动件610通过第二同步带621驱动第二导轨组件300活动。

可以理解的是，通过灵活调整第一同步轮522和第二同步轮523的设置位置，能使第一同步带521能够按特定轨迹布局并实现传动效果，同理通过灵活调整第三同步轮622和第四同步轮623的设置位置，也能使第二同步带621能够按特定轨迹布局并实现传动效果，该设计简单巧妙，能够在很狭小的空间要求下安装下XY移动平台，而且硬件成本比传统的方式低很多。

优选的，第一同步轮522和第三同步轮622同轴设置，第一同步带521位于第二同步带621的上方，将第一同步带521组件和第二同步带621组件沿上下方向间隔布置可以充分运用纵向的空间，从而进一步适应狭小空间。

在本申请的一些实施例中，第一驱动件510的输出端上设有第一惰轮524，第一同步带521绕过第一惰轮524；进一步的，第二驱动件610的输出端上设有第二惰轮624，第二同步带621绕过第二惰轮624。可以理解的是，第一惰轮524和第二惰轮624均能起到改变力传动方向的作用，从而使得第一同步带521和第二同步带621的布局更加灵活，进一步地适应狭小的安装空间。

可以理解的是，第一驱动件510和第二驱动件610均为电机，左右两边电机通过同步轮、同步带和安装板实现连接控制，通过控制两个电机的速度差异从而实现安装板在XY平面内的任一点移动。

参照图1，本申请第二方面实施例的自动化设备，自动化设备可以是生产、测试和组装等设备，自动化设备包括本申请第一方面实施例的移动平台机构，可在较小的空间内实现安装XY平台实现XY平面的移动并能实现较大的移动位移。

参照图1，本申请第三方面实施例的生产线，生产线可以是由生产、测试和组装等设备组成的生产线，生产线包括本申请第二方面实施例的自动化设备，此自动化设备能够在空间有限的情况下实现X/Y方向移动或者搬运/测试动作，因此具有此自动化设备的生产线作业效率更高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种移动平台机构，具有第一方向和第二方向，其特征在于，包括：

测试平台；

第一导轨组件，沿第一方向设置在所述测试平台上；

第二导轨组件，沿第二方向滑动设置在所述第一导轨组件上；

安装组件，滑动设置在所述第二导轨组件上；

第一驱动部件，设置在所述测试平台上，所述第一驱动部件包括第一驱动件和第一同步带组件，所述第一驱动件通过所述第一同步带组件驱动所述第二导轨组件滑动；

第二驱动部件，设置在所述测试平台上，所述第二驱动部件包括第二驱动件和第二同步带组件，所述第二驱动件通过所述第二同步带组件驱动所述安装组件滑动。

2.根据权利要求1所述的移动平台机构，其特征在于：所述第一导轨组件包括第一左导轨和第一右导轨，所述第一左导轨和所述第一右导轨沿所述第二方向间隔设置，所述第二导轨组件的两端分别滑动设置在所述第一左导轨和所述第一右导轨上。

3.根据权利要求2所述的移动平台机构，其特征在于：所述第一驱动件靠近所述第一左导轨设置，所述第二驱动件靠近所述第一右导轨设置。

4.根据权利要求1所述的移动平台机构，其特征在于：所述第一同步带组件包括第一同步带、第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮设置在所述测试平台上，所述第二同步轮设置在所述第一导轨组件上，所述第一同步带绕过所述第一驱动件的输出端、所述第一同步轮和所述第二同步轮形成闭环，以使所述第一驱动件通过所述第一同步带驱动所述第一导轨组件活动。

5.根据权利要求4所述的移动平台机构，其特征在于：所述第二同步带组件包括第二同步带、第三同步轮和第四同步轮，所述第三同步轮设置在所述测试平台上，所述第四同步轮设置在所述第二导轨组件上，所述第二同步带绕过所述第二驱动件的输出端、所述第三同步轮和所述第四同步轮形成闭环，以使所述第二驱动件通过所述第二同步带驱动所述第二导轨组件活动。

6.根据权利要求5所述的移动平台机构，其特征在于：所述第一同步轮和所述第三同步轮同轴设置，所述第一同步带位于所述第二同步带的上方。

7.根据权利要求5所述的移动平台机构，其特征在于：所述第一驱动件的输出端上设有第一惰轮，所述第一同步带绕过所述第一惰轮；

和/或所述第二驱动件的输出端上设有第二惰轮，所述第二同步带绕过所述第二惰轮。

8.根据权利要求1所述的移动平台机构，其特征在于：所述第一方向为Y轴方向，所述第二方向为X轴方向。

9.一种自动化设备，其特征在于，包括：如权利要求1至8任一项所述的移动平台机构。

10.一种生产线，其特征在于，包括：如权利要求9所述的自动化设备。