CN216036955U - 一种减振平移结构 - Google Patents
一种减振平移结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216036955U CN216036955U CN202122537837.8U CN202122537837U CN216036955U CN 216036955 U CN216036955 U CN 216036955U CN 202122537837 U CN202122537837 U CN 202122537837U CN 216036955 U CN216036955 U CN 216036955U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- belt
- movable seat
- vibration
- seat
- sliding rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000009467 reduction Effects 0.000 title abstract description 3
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims abstract description 13
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 18
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型提出一种减振平移结构，包括底座、第一滑轨、第一移动座、第一驱动组件、第二移动座、第二滑轨、第二驱动组件、皮带组件、对接块和输出块。所述第一移动座通过所述第一滑轨移动安装在所述底座上并由第一驱动组件带动。所述第二移动座通过所述第二滑轨移动安装在所述第一移动座上并由第二驱动组件带动。所述皮带组件包括皮带和一对皮带轮。所述第二移动座通过对接块连接所述皮带。所述输出块连接安装在所述皮带上。采用本实用新型提出的平移结构，其输出块的移动速度为第一移动座和第二移动座的速度之和，实现快速移动的效果，且驱动方式的最后一环采用皮带驱动方式，能够大幅度降低输出块移动时的振动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减振平移结构。
背景技术
平移机构广泛应用于机械设备中，尤其是自动化设备。平移机构包括多种多样的驱动方式，而不同的传动方式其优缺点也各不相同，例如皮带传动，能够减振，但能够输送的力度不够，又如气缸传动或液压传动，也具有减振效果，且能够输出足够的力，但是，其能够输送的距离有限，由此可见，单一的传动方式具有不小的局限性，需要进一步改进。
发明内容
本实用新型为解决上述技术问题，提出一种减振平移结构，包括底座、第一滑轨、第一移动座、第一驱动组件、第二移动座、第二滑轨、第二驱动组件、皮带组件、对接块和输出块。
所述第一移动座通过所述第一滑轨移动安装在所述底座上。所述第一驱动组件连接并带动所述第一移动座往复移动。
所述第二移动座通过所述第二滑轨移动安装在所述第一移动座上。所述第二驱动组件连接并带动所述第二移动座往复移动。
所述皮带组件包括皮带和一对皮带轮。两所述皮带轮分别安装在所述第一移动座的两端的一侧，且轴向垂直所述第二滑轨。所述皮带套在两所述皮带轮上，且平行于所述第二滑轨。
所述第二移动座通过对接块连接所述皮带。
所述输出块连接安装在所述皮带上。
使用时，将本实用新型的平移机构安装在机械设备上，将需要移动的部件，例如机械爪，安装在输出块的上，由输出块移动带动。
采用本实用新型提出的平移结构，其输出块的移动速度为第一移动座和第二移动座的速度之和，实现快速移动的效果，且驱动方式的最后一环采用皮带驱动方式，能够大幅度降低输出块移动时的振动。
优选的，为了提高驱动方式的精度，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、齿条和齿轮。所述第二驱动电机安装在所述第二移动座上。所述齿条安装在所述第一移动座上且平行于所述第二滑轨。所述第二驱动电机的转轴通过齿轮并对接所述齿条。所述齿条和齿轮的对接齿采用斜齿，能够进一步减振。
优选的，所述第二移动座包括移动板和两侧板，所述移动板通过滑块安装在所述第一滑轨上。两所述侧板侧部设置在所述移动板的两侧。一所述侧板安装所述第二驱动电机，另一所述侧板位于所述皮带的顶部，且底部通过螺钉连接所述对接块。
优选的，为了进一步降低振动，所述第二驱动组件包括气缸，所述气缸安装在所述第一移动座上。所述气缸的气杆平行于所述第二滑轨，并连接带动所述第二移动座。
优选的，所述第一驱动组件的传动方式与所述第二驱动组件的传动方式相同。
优选的，为了提高移动精度，所述第一驱动组件包括第一驱动电机和丝杠螺母。所述第一驱动电机和丝杠安装在所述底座上。所述螺母安装在所述第一移动座的底部。所述第一驱动电机通过丝杠螺母连接带动所述第一移动座。
优选的，为了防止皮带和皮带轮打滑，所述皮带为同步带。所述皮带轮为同步轮。
优选的，所述对接块和输出块均包括第一固定片和第二固定片，所述第一固定片和第二固定片之间通过螺钉紧固。
优选的，为了防止对接块和输出块与皮带之间打滑，所述第一固定片和第二固定片相对的一面均设有防滑齿。由上述对本实用新型的描述可知，本实用新型具有以下有益效果：
1、通过叠加的方式，能够大幅度提高驱动机构的移动速度；
2、在驱动机构中的最后一个环节加入皮带组件，即加入了柔性的驱动方式，能够大幅度降低高速移动带来的振动。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
其中：
图1是一种减振平移结构的轴侧视图一；
图2是一种减振平移结构的轴侧视图二；
图3是一种减振平移结构的正视图；
图4是一种减振平移结构的侧视图；
图5是一种减振平移结构的俯视图；
图6是一种减振平移结构的剖视图；
图1到图6中的标识分别是：底座1、第一滑轨2、第一移动座3、第一驱动组件、第二移动座4、第二滑轨5、第二驱动组件6、第二驱动电机61、齿条62、齿轮63、皮带组件7、同步带71、同步轮72、对接块8和输出块9。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1到图6，一种减振平移结构，包括底座1、第一滑轨2、第一移动座3、第一驱动组件、第二移动座4、第二滑轨5、第二驱动组件6、皮带组件7、对接块8和输出块9。
所述第一移动座3通过所述第一滑轨2移动安装在所述底座1上。所述第一驱动组件连接并带动所述第一移动座3往复移动。本实施例中，为了提高移动精度，所述第一驱动组件包括第一驱动电机(未画出)和丝杠螺母(未画出)。所述第一驱动电机和丝杠安装在所述底座1上。所述螺母安装在所述第一移动座3的底部。所述第一驱动电机通过丝杠螺母连接带动所述第一移动座3。由于丝杠螺母的驱动方式常见，这里不再赘述。
所述第二移动座4通过所述第二滑轨5移动安装在所述第一移动座3上。所述第二驱动组件6连接并带动所述第二移动座4往复移动。
所述第二驱动组件6的传动方式与所述第一驱动组件的传动方式可以相同，也可以不同。本实施例中，为了进一步提高驱动方式的精度，所述第二驱动组件6包括第二驱动电机61、齿条62和齿轮63。所述第二驱动电机61安装在所述第二移动座4上。所述齿条62安装在所述第一移动座3上且平行于所述第二滑轨5。所述第二驱动电机61的转轴通过齿轮63并对接所述齿条62。在其他实施例中，为了进一步降低振动，所述第二驱动组件6包括气缸，所述气缸安装在所述第一移动座3上。所述气缸的气杆平行于所述第二滑轨5，并连接带动所述第二移动座4。
所述皮带组件7包括皮带和一对皮带轮。两所述皮带轮分别安装在所述第一移动座3的两端的一侧，且轴向垂直所述第二滑轨5。所述皮带套在两所述皮带轮上，且平行于所述第二滑轨5。优选的，为了防止皮带和皮带轮打滑，所述皮带为同步带71。所述皮带轮为同步轮72。
所述输出块9连接安装在所述皮带上。
本实施例中，所述第二移动座4包括移动板和两侧板，所述移动板通过滑块安装在所述第一滑轨2上。两所述侧板侧部设置在所述移动板的两侧。一所述侧板安装所述第二驱动电机61，另一所述侧板位于所述皮带的顶部，且底部通过螺钉连接所述对接块8。
使用时，将本实用新型的平移机构安装在机械设备上，将需要移动的部件，例如机械爪，安装在输出块9的上，由输出块9移动带动。
采用本实用新型提出的平移结构，其输出块9的移动速度为第一移动座3和第二移动座4的速度之和，实现快速移动的效果，且驱动方式的最后一环采用皮带驱动方式，能够大幅度降低输出块9移动时的振动。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种减振平移结构，其特征在于，包括底座、第一滑轨、第一移动座、第一驱动组件、第二移动座、第二滑轨、第二驱动组件、皮带组件、对接块和输出块；
所述第一移动座通过所述第一滑轨移动安装在所述底座上；所述第一驱动组件连接并带动所述第一移动座往复移动；
所述第二移动座通过所述第二滑轨移动安装在所述第一移动座上；所述第二驱动组件连接并带动所述第二移动座往复移动；
所述皮带组件包括皮带和一对皮带轮；两所述皮带轮分别安装在所述第一移动座的两端的一侧，且轴向垂直所述第二滑轨；所述皮带套在两所述皮带轮上，且平行于所述第二滑轨；
所述第二移动座通过对接块连接所述皮带；
所述输出块连接安装在所述皮带上。
2.根据权利要求1所述的一种减振平移结构，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、齿条和齿轮；所述第二驱动电机安装在所述第二移动座上；所述齿条安装在所述第一移动座上且平行于所述第二滑轨；所述第二驱动电机的转轴通过齿轮并对接所述齿条；所述齿条和齿轮的对接齿采用斜齿。
3.根据权利要求2所述的一种减振平移结构，其特征在于，所述第二移动座包括移动板和两侧板，所述移动板通过滑块安装在所述第一滑轨上；两所述侧板侧部设置在所述移动板的两侧；一所述侧板安装所述第二驱动电机，另一所述侧板位于所述皮带的顶部，且底部通过螺钉连接所述对接块。
4.根据权利要求1所述的一种减振平移结构，其特征在于，所述第二驱动组件包括气缸，所述气缸安装在所述第一移动座上；所述气缸的气杆平行于所述第二滑轨，并连接带动所述第二移动座。
5.根据权利要求1所述的一种减振平移结构，其特征在于，所述第一驱动组件的传动方式与所述第二驱动组件的传动方式相同。
6.根据权利要求1所述的一种减振平移结构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机和丝杠螺母；所述第一驱动电机和丝杠安装在所述底座上；所述螺母安装在所述第一移动座的底部；所述第一驱动电机通过丝杠螺母连接带动所述第一移动座。
7.根据权利要求1所述的一种减振平移结构，其特征在于，所述皮带为同步带；所述皮带轮为同步轮。
8.根据权利要求1所述的一种减振平移结构，其特征在于，所述对接块和输出块均包括第一固定片和第二固定片，所述第一固定片和第二固定片之间通过螺钉紧固。
9.根据权利要求8所述的一种减振平移结构，其特征在于，所述第一固定片和第二固定片相对的一面均设有防滑齿。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122537837.8U CN216036955U (zh) | 2021-10-21 | 2021-10-21 | 一种减振平移结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122537837.8U CN216036955U (zh) | 2021-10-21 | 2021-10-21 | 一种减振平移结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216036955U true CN216036955U (zh) | 2022-03-15 |
Family
ID=80610325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122537837.8U Expired - Fee Related CN216036955U (zh) | 2021-10-21 | 2021-10-21 | 一种减振平移结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216036955U (zh) |
-
2021
- 2021-10-21 CN CN202122537837.8U patent/CN216036955U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10047839B2 (en) | Linear motion mechanism | |
| CN107387704B (zh) | 一种同步带单齿条精密传动装置 | |
| CN109202948A (zh) | 一种力控机械爪 | |
| CN104889747A (zh) | 电子滑台 | |
| CN216036955U (zh) | 一种减振平移结构 | |
| US20140245846A1 (en) | Asymmetrical anti-rotation device and screw jack comprising such a device | |
| JP4151339B2 (ja) | スライド機構およびそれを用いた搬送装置 | |
| CN105080734A (zh) | 一种新型离心机静态配平装置 | |
| CN208935292U (zh) | 一种直线机械传动机构 | |
| CN209063117U (zh) | 一种力控机械爪 | |
| CN100421883C (zh) | 两自由度平面并联高速高精度机器人 | |
| CN214578658U (zh) | 一种带有张紧机构的同步带传动模组 | |
| CN211737896U (zh) | 一种新型同步带传动装置及三坐标测量机 | |
| CN109194024B (zh) | 一种高精度马达实现装置及方法 | |
| CN209778183U (zh) | 自平衡升降装置 | |
| CN207796013U (zh) | 直线驱动装置及直线运动设备 | |
| WO2019128044A1 (zh) | 一种轴距可调的多轴箱装置 | |
| CN207229693U (zh) | 一种同步带单齿条精密传动装置 | |
| CN216990965U (zh) | 一种液压柱塞泵缸体的加工工装 | |
| CN204639623U (zh) | 电子滑台 | |
| CN215754767U (zh) | 一种连杆模组 | |
| CN216188607U (zh) | 一种减振平移座 | |
| CN110736857A (zh) | 差分式轮速传感器测试工装 | |
| CN216555195U (zh) | 一种直线模组 | |
| CN118683956A (zh) | 一种一驱多轴衔架传动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220315 |