CN220683785U - 一种兼容多场景的自动出入库装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种兼容多场景的自动出入库装置，具体涉及导料装置技术领域，包括用于支撑的底座，所述底座的顶部设置有二次延长组件，所述二次延长组件包括设置在底座顶部可以在底座上位移的第一位移板，所述第一位移板的顶部设置有可以位移的第二位移板。本实用新型通过设置二次延长组件，通过齿轮顺时针旋转或者逆时针旋转实现第一位移板的位移时的方向控制，同时皮带轮旋转并在皮带上的所在位置发生改变，从而使得第二位移板能够在第一位移板上位移，实现装置的二级行程自动出入库，能够根据不同的需求，实现不同控制，满足多种生产线智能仓储的需要，减少人力资源的投入。

Description

一种兼容多场景的自动出入库装置

技术领域

本实用新型涉及导料装置技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种兼容多场景的自动出入库装置。

背景技术

目前在加工制造行业，特别需要大量工人进行流水线工作，仓储仍需要人工进行搬运及管理，而使得人工成本增加，同时，生产效率也不够明显。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种兼容多场景的自动出入库装置，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是这样实现的，本实用新型提供如下技术方案；一种兼容多场景的自动出入库装置，包括用于支撑的底座，所述底座的顶部设置有二次延长组件；

所述二次延长组件包括设置在底座顶部可以在底座上位移的第一位移板，所述第一位移板的顶部设置有可以位移的第二位移板；

所述第一位移板的底部设置有齿杆，所述第一位移板的顶部设置有两个相对设置的皮带，且各所述皮带上分别设置有均安装在第一位移板上的皮带轮，两个所述皮带的两端分别设置在底座的顶部和第二位移板的底部；

可以看出，上述技术方案中，齿杆能够通过齿轮旋转时的牵引力原因带动第一位移板在底座上位移，通过齿轮顺时针旋转或者逆时针旋转实现第一位移板的位移时的方向控制，皮带轮受到第一位移板位移时的牵引力以及皮带轮上的皮带的限位，使得皮带轮旋转并在皮带上的所在位置发生改变，从而使得第二位移板能够在第一位移板上位移，实现装置的二级行程自动出入库。

可选的，在一种可能的实施方式中，所述齿杆的底部设置有与齿杆相啮合的齿轮，所述齿轮的一侧设置有用于驱动齿轮旋转的电机，所述第一位移板的两侧分别设置有均安装在底座上的挡板，所述底座的顶部且位于设置有用于限位的限位块，所述限位块的一侧设置有安装在第一位移板上的行程开关，所述行程开关一侧设置有用于光电感应的光电传感器，所述第一位移板的底部设置有两个标识块，两个所述挡板的顶部一侧分别设置有安装在第一位移板顶部两侧的工字钢，两个所述工字钢的一侧分别设置有均安装在第二位移板上的抵板，所述挡板和抵板面向工字钢的一侧分别设置有滑轮，所述滑轮延伸至工字钢上并与工字钢滑动连接；

可以看出，上述技术方案中，标识块位于第一位移板的下方，起到出入库两个方向的限位作用，当光电传感器触碰到行程开关时行程开关感应并通过电机控制齿轮减速，使得第一位移板减速运行至停止，若由于机械惯性导致未能及时停止，标识块碰到挡板使之停下，并且通过各个滑轮的设置，能够对第一位移板和第二位移板位移时起到导向以及限位的作用，确保第二位移板和第一位移板位移时的稳定性。

本实用新型的技术效果和优点：

通过设置二次延长组件，与现有技术相比，整体设计简单，结构合理，通过各个结构的相应配合使用，通过齿轮顺时针旋转或者逆时针旋转实现第一位移板的位移时的方向控制；

同时皮带轮旋转并在皮带上的所在位置发生改变，从而使得第二位移板能够在第一位移板上位移，实现装置的二级行程自动出入库，能够根据不同的需求，实现不同控制，满足多种生产线智能仓储的需要，减少人力资源的投入。

附图说明

为了更清楚地说明本公开中的技术方案，下面将对本公开一些实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外，以下描述中的附图可以视作示意图，并非对本公开实施例所涉及的产品的实际尺寸、方法的实际流程、信号的实际时序等的限制。

图1为本实用新型整体结构主视图。

图2为本实用新型二次延长组件的侧视图。

图3为本实用新型二次延长组件的仰视图。

图4为本实用新型第一位移板和皮带的主视图。

附图标记为：1、底座；2、第一位移板；3、第二位移板；4、齿杆；5、皮带；6、皮带轮；7、齿轮；8、电机；9、挡板；10、限位块；11、行程开关；12、工字钢；13、抵板；14、滑轮；15、光电传感器；16、标识块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实施例中，如附图1-4所示的一种兼容多场景的自动出入库装置，通过底座1上设置的二次延长组件，通过齿轮7顺时针旋转或者逆时针旋转实现第一位移板2的位移时的方向控制，皮带轮6旋转并在皮带5上的所在位置发生改变，从而使得第二位移板3能够在第一位移板2上位移，实现装置的二级行程自动出入库，且组件的具体结构设置如下；

二次延长组件包括设置在底座1顶部可以在底座1上位移的第一位移板2，第一位移板2的顶部设置有可以位移的第二位移板3；

第一位移板2的底部设置有齿杆4，第一位移板2的顶部设置有两个相对设置的皮带5，且各皮带5上分别设置有均安装在第一位移板2上的皮带轮6，两个皮带5的两端分别设置在底座1的顶部和第二位移板3的底部；

齿杆4的底部设置有与齿杆4相啮合的齿轮7，齿轮7的一侧设置有用于驱动齿轮7旋转的电机8，第一位移板2的两侧分别设置有均安装在底座1上的挡板9，底座1的顶部且位于设置有用于限位的限位块10，限位块10的一侧设置有安装在第一位移板2上的行程开关11，行程开关11一侧设置有用于光电感应的光电传感器15，第一位移板2的底部设置有两个标识块16，两个挡板9的顶部一侧分别设置有安装在第一位移板2顶部两侧的工字钢12，两个工字钢12的一侧分别设置有均安装在第二位移板3上的抵板13，挡板9和抵板13面向工字钢12的一侧分别设置有滑轮14，滑轮14延伸至工字钢12上并与工字钢12滑动连接。

根据上述结构在使用时，在使用时，通过电机8启动驱动齿轮7旋转，齿轮7旋转时并与齿杆4相啮合，使得齿杆4能够通过齿轮7旋转时的牵引力原因带动第一位移板2在底座1上位移，通过齿轮7顺时针旋转或者逆时针旋转实现第一位移板2的位移时的方向控制；

并且当第一位移板2发生位于位移时，第一位移板2带动皮带轮6位移，皮带轮6受到第一位移板2位移时的牵引力以及皮带轮6上的皮带5的限位，使得皮带轮6旋转并在皮带5上的所在位置发生改变，从而使得第二位移板3能够在第一位移板2上位移，实现装置的二级行程自动出入库；

并且当装置在使用时，标识块16位于第一位移板2的下方，起到出入库两个方向的限位作用，当光电传感器15触碰到行程开关11时行程开关11感应并通过电机8控制齿轮7减速，使得第一位移板2减速运行至停止，若由于机械惯性导致未能及时停止，标识块16碰到挡板9使之停下；

并且通过各个滑轮14的设置，能够对第一位移板2和第二位移板3位移时起到导向以及限位的作用，确保第二位移板3和第一位移板2位移时的稳定性。

区别于现有技术的情况，本申请公开了一种兼容多场景的自动出入库装置，通过齿轮7顺时针旋转或者逆时针旋转实现第一位移板2的位移时的方向控制，皮带轮6旋转并在皮带5上的所在位置发生改变，从而使得第二位移板3能够在第一位移板2上位移，实现装置的二级行程自动出入库。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种兼容多场景的自动出入库装置，包括用于支撑的底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有二次延长组件；

所述二次延长组件包括设置在底座(1)顶部可以在底座(1)上位移的第一位移板(2)，所述第一位移板(2)的顶部设置有可以位移的第二位移板(3)；

所述第一位移板(2)的底部设置有齿杆(4)，所述第一位移板(2)的顶部设置有两个相对设置的皮带(5)，且各所述皮带(5)上分别设置有均安装在第一位移板(2)上的皮带轮(6)，两个所述皮带(5)的两端分别设置在底座(1)的顶部和第二位移板(3)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种兼容多场景的自动出入库装置，其特征在于：所述齿杆(4)的底部设置有与齿杆(4)相啮合的齿轮(7)，所述齿轮(7)的一侧设置有用于驱动齿轮(7)旋转的电机(8)。

3.根据权利要求1所述的一种兼容多场景的自动出入库装置，其特征在于：所述第一位移板(2)的两侧分别设置有均安装在底座(1)上的挡板(9)。

4.根据权利要求1所述的一种兼容多场景的自动出入库装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部且位于设置有用于限位的限位块(10)，所述限位块(10)的一侧设置有安装在第一位移板(2)上的行程开关(11)，所述行程开关(11)一侧设置有用于光电感应的光电传感器(15)，所述第一位移板(2)的底部设置有两个标识块(16)。

5.根据权利要求3所述的一种兼容多场景的自动出入库装置，其特征在于：两个所述挡板(9)的顶部一侧分别设置有安装在第一位移板(2)顶部两侧的工字钢(12)，两个所述工字钢(12)的一侧分别设置有均安装在第二位移板(3)上的抵板(13)。

6.根据权利要求5所述的一种兼容多场景的自动出入库装置，其特征在于：所述挡板(9)和抵板(13)面向工字钢(12)的一侧分别设置有滑轮(14)，所述滑轮(14)延伸至工字钢(12)上并与工字钢(12)滑动连接。