CN220028657U - 一种全自动给汤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动给汤机，包括机械手本体，所述机械手本体，且机械手本体两侧对称安装有安装块，所述安装块内壁嵌合连接有第一转轴，通过操控控制电机进行运作，带动第一螺杆，使第一螺杆表面移动，使异形杆进行转动，同时也带动活动条进行转动，在通过异形杆的移动，带动连接板与橡胶块移动，从而两侧形成夹持状态，同时连接板进行转动，使连接板可以根据不同规则进行调节，使连接板更加的贴合夹持的物体，通过两侧对机械手本体进行辅助夹持，增加了夹持的覆盖面积，从而使夹持更加的稳定，避免了夹持中移动而脱落的情况，使取放更加的高效稳定，同时也可以根据夹持物体的大小，来调节两侧的夹持，使整体的使用更加的灵活高效。

Description

一种全自动给汤机

技术领域

本实用新型涉及全自动给汤机技术领域，尤其涉及一种全自动给汤机。

背景技术

自动给汤机是通过自动将液体的金属灌注到塑性模具内的一种加工输送手段，同时也可以进行快速转运的一种技术手段，来增加生产中的工作效率，随着科技的发展，也在逐步的运作到其他的领域中。

如中国实用新型公开号为CN217666378U的一种全自动给汤机，其包括转动杆、安装板以及汤勺，所述安装板的一端转动连接于转动杆的侧壁，所述汤勺的外侧壁设置于所述安装板在远离所述转动杆的一侧，所述汤勺在靠近所述安装板的外侧壁设置有卡接块，所述安装板的侧壁开设有供所述卡接块插接固定的卡接槽，所述卡接块在远离所述汤勺的一端设置有限位块，所述限位块在靠近所述卡接块的一端面抵接于所述安装板的侧壁。本申请具有方便汤勺的拆卸的效果。

由于全自动给汤机在进行工作时，由于是起到转运的工作作用，从而在进行转运中，就需要对转动的物体进行限位夹持，通过夹持来提高转运的稳定性，同时在转运中是需要进行前后左右移动的，而在移动中需要通过滑动来进行，从而就需要稳定的滑动来防止错位卡死的情况出现。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种全自动给汤机，由于全自动给汤机在进行工作时，由于是起到转运的工作作用，从而在进行转运中，就需要对转动的物体进行限位夹持，通过夹持来提高转运的稳定性，同时在转运中是需要进行前后左右移动的，而在移动中需要通过滑动来进行，从而就需要稳定的滑动来防止错位卡死的情况出现。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种全自动给汤机，包括机械手本体，所述机械手本体，且机械手本体两侧对称安装有安装块，所述安装块内壁嵌合连接有第一转轴，且第一转轴表面转动连接有活动条，所述活动条一侧转动连接有第二转轴，且第二转轴表面嵌合连接有异形杆，所述异形杆表面转动连接有活动轴，且异形杆一侧转动连接有第三转轴，所述第三转轴表面嵌合连接有连接板，且连接板顶端高度连接有橡胶块。

进一步的，所述活动轴表面嵌合连接有连接杆，且连接杆一侧螺纹连接有第一螺杆，并且第一螺杆贯穿安装块一侧。

进一步的，所述第一螺杆安装在电机一侧，且电机安装在安装块顶端。

进一步的，所述安装块一侧旋转连接有固定杆，且固定杆安装在控制器本体一侧，并且控制器本体一侧安装有液压伸缩杆。

进一步的，所述液压伸缩杆底端活动安装有滑轨，且滑轨外壁开设有卧槽，所述卧槽内部安装有滑杆。

进一步的，所述滑杆表面活动套接有卧块，且卧块活动套接在卧槽内部，且卧块固定安装在连接块一侧，并且连接块安装在控制器本体底部内壁两侧。

进一步的，所述卧槽内壁嵌入有第一磁铁，且卧块外壁安装有第二磁铁。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、通过操控控制电机进行运作，带动第一螺杆，使第一螺杆表面移动，使异形杆进行转动，同时也带动活动条进行转动，在通过异形杆的移动，带动连接板与橡胶块移动，从而两侧形成夹持状态，同时连接板进行转动，使连接板可以根据不同规则进行调节，使连接板更加的贴合夹持的物体，通过两侧对机械手本体进行辅助夹持，增加了夹持的覆盖面积，从而使夹持更加的稳定，避免了夹持中移动而脱落的情况，使取放更加的高效稳定，同时也可以根据夹持物体的大小，来调节两侧的夹持，使整体的使用更加的灵活高效；

2、当连接块通过卧块活动嵌入在卧槽中，同时也使滑杆活动嵌入在卧块内部，当连接块在滑轨顶端进行滑动时，通过第一磁铁与第二磁铁之间排斥性，增加滑动的润滑性，同时滑杆的嵌入也增加了滑动的润滑性，从而使控制器本体在滑轨表面进行滑动，可以有效的避免在滑动时，因错位导致在滑动时内部错位卡死的状态。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例中的安装块剖面示意图；

图3为本实施例中的滑轨局部放大示意图；

图4为本实施例中的A处放大示意图。

图中：1、机械手本体；2、安装块；201、第一转轴；202、活动条；203、第二转轴；204、异形杆；205、活动轴；206、第三转轴；207、连接板；208、橡胶块；209、连接杆；2010、第一螺杆；2011、电机；3、固定杆；4、控制器本体；5、液压伸缩杆；6、滑轨；7、卧槽；8、滑杆；9、第一磁铁；10、卧块；11、连接块；12、第二磁铁。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1至图4，一种全自动给汤机，包括机械手本体1，所述机械手本体1，且机械手本体1两侧对称安装有安装块2，所述安装块2内壁嵌合连接有第一转轴201，且第一转轴201表面转动连接有活动条202，所述活动条202一侧转动连接有第二转轴203，且第二转轴203表面嵌合连接有异形杆204，所述异形杆204表面转动连接有活动轴205，且异形杆204一侧转动连接有第三转轴206，所述第三转轴206表面嵌合连接有连接板207，且连接板207顶端高度连接有橡胶块208。通过连接杆209在第一螺杆2010表面移动，从而带动活动轴205，使异形杆204通过活动轴205进行转动，在带动一侧的第二转轴203，同时也带动活动条202通过第一转轴201进行转动，从而使活动条202、异形杆204在安装块2内部进行转动，在通过异形杆204的移动，带动连接板207与橡胶块208移动，从而两侧形成夹持状态，同时连接板207通过第三转轴206进行转动，使连接板207可以根据不同规则进行调节，使连接板207更加的贴合夹持的物体。

请参照图2，所述活动轴205表面嵌合连接有连接杆209，且连接杆209一侧螺纹连接有第一螺杆2010，并且第一螺杆2010贯穿安装块2一侧，所述第一螺杆2010安装在电机2011一侧，且电机2011安装在安装块2顶端。通过电机2011带动第一螺杆2010，使连接杆209在第一螺杆2010表面移动，带动整体进行联动，实现了自动控制的作用，可以根据需要来调节控制辅助夹持。

请参照图1，所述安装块2一侧旋转连接有固定杆3，且固定杆3安装在控制器本体4一侧，并且控制器本体4一侧安装有液压伸缩杆5。通过控制器本体4进行数据操作，从而实现远程自动操控，在通过液压伸缩杆5的液压伸缩性，可以带动左右自由移动，在通过控制器本体4使机械手本体1在固定杆3一侧进行控制旋转，实现了自动控制的作用。

请参照图3、图4，所述液压伸缩杆5底端活动安装有滑轨6，且滑轨6外壁开设有卧槽7，所述卧槽7内部安装有滑杆8，所述滑杆8表面活动套接有卧块10，且卧块10活动套接在卧槽7内部，且卧块10固定安装在连接块11一侧，并且连接块11安装在控制器本体4底部内壁两侧。当连接块11通过卧块10活动嵌入在卧槽7中，同时也使滑杆8活动嵌入在卧块10内部，当连接块11在滑轨6顶端进行滑动时，而滑杆8的嵌入也增加了滑动的润滑性，从而使控制器本体4在滑轨6表面进行滑动，可以有效的避免在滑动时错位卡死。

请参照图3、图4，所述卧槽7内壁嵌入有第一磁铁9，且卧块10外壁安装有第二磁铁12。通过第一磁铁9与第二磁铁12之间排斥性，增加滑动的润滑性。

工作原理：首先在加工过程中，通过操控控制电机2011进行运作，带动第一螺杆2010，使连接杆209在第一螺杆2010表面移动，从而带动活动轴205，使异形杆204通过活动轴205进行转动，在带动一侧的第二转轴203，同时也带动活动条202通过第一转轴201进行转动，从而使活动条202、异形杆204在安装块2内部进行转动，在通过异形杆204的移动，带动连接板207与橡胶块208移动，从而两侧形成夹持状态，同时连接板207通过第三转轴206进行转动，使连接板207可以根据不同规则进行调节，使连接板207更加的贴合夹持的物体，通过两侧对机械手本体1进行辅助夹持，增加了夹持的覆盖面积，从而使夹持更加的稳定，避免了夹持中移动而脱落的情况，使取放更加的高效稳定，当连接块11通过卧块10活动嵌入在卧槽7中，同时也使滑杆8活动嵌入在卧块10内部，当连接块11在滑轨6顶端进行滑动时，通过第一磁铁9与第二磁铁12之间排斥性，增加滑动的润滑性，同时滑杆8的嵌入也增加了滑动的润滑性，从而使控制器本体4在滑轨6表面进行滑动，可以有效的避免在滑动时，因错位导致在滑动时内部错位卡死的状态。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种全自动给汤机，包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)，且机械手本体(1)两侧对称安装有安装块(2)，所述安装块(2)内壁嵌合连接有第一转轴(201)，且第一转轴(201)表面转动连接有活动条(202)，所述活动条(202)一侧转动连接有第二转轴(203)，且第二转轴(203)表面嵌合连接有异形杆(204)，所述异形杆(204)表面转动连接有活动轴(205)，且异形杆(204)一侧转动连接有第三转轴(206)，所述第三转轴(206)表面嵌合连接有连接板(207)，且连接板(207)顶端高度连接有橡胶块(208)。

2.如权利要求1所述的一种全自动给汤机，其特征在于：所述活动轴(205)表面嵌合连接有连接杆(209)，且连接杆(209)一侧螺纹连接有第一螺杆(2010)，并且第一螺杆(2010)贯穿安装块(2)一侧。

3.如权利要求2所述的一种全自动给汤机，其特征在于：所述第一螺杆(2010)安装在电机(2011)一侧，且电机(2011)安装在安装块(2)顶端。

4.如权利要求1所述的一种全自动给汤机，其特征在于：所述安装块(2)一侧旋转连接有固定杆(3)，且固定杆(3)安装在控制器本体(4)一侧，并且控制器本体(4)一侧安装有液压伸缩杆(5)。

5.如权利要求4所述的一种全自动给汤机，其特征在于：所述液压伸缩杆(5)底端活动安装有滑轨(6)，且滑轨(6)外壁开设有卧槽(7)，所述卧槽(7)内部安装有滑杆(8)。

6.如权利要求5所述的一种全自动给汤机，其特征在于：所述滑杆(8)表面活动套接有卧块(10)，且卧块(10)活动套接在卧槽(7)内部，且卧块(10)固定安装在连接块(11)一侧，并且连接块(11)安装在控制器本体(4)底部内壁两侧。

7.如权利要求5或6所述的一种全自动给汤机，其特征在于：所述卧槽(7)内壁嵌入有第一磁铁(9)，且卧块(10)外壁安装有第二磁铁(12)。