CN217050573U - 移载装置及移载设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种移载装置及移载设备。本公开提供的移载装置包括抓取机构和旋转机构；所述抓取机构用于抓取产品，所述旋转机构用于带动所述抓取机构旋转；其中，所述旋转机构包括旋转气缸、旋转连接件和第一转轴，所述旋转气缸的伸缩端与所述旋转连接件连接，所述旋转连接件与所述第一转轴连接，所述第一转轴与所述抓取机构连接，以使所述旋转气缸的伸缩端的直线运动驱动所述旋转连接件摆动以使所述第一转轴转动的同时带动所述抓取机构旋转，具有结构简单、操作方便、可以节省人力，节省工作时间的效果。

Description

移载装置及移载设备

技术领域

本公开涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种移载装置及移载设备。

背景技术

当前生产线中在线式产品左进右出设备越来越多，有些设备还需要搭配移载装置。

由于产品不同检测方式也不同，外形尺寸也不同，检测时需要产品兼容不同朝向状态。传统的移载设备，不能对产品进行旋转，通过人工旋转的方式效率低，无法满足生产需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种移载装置及移载设备。

本公开第一方面提供了一种移载装置，包括：抓取机构和旋转机构；

所述抓取机构用于抓取产品，所述旋转机构用于带动所述抓取机构旋转；

其中，所述旋转机构包括旋转气缸、旋转连接件和第一转轴，所述旋转气缸的伸缩端与所述旋转连接件连接，所述旋转连接件与所述第一转轴连接，所述第一转轴与所述抓取机构连接，以使所述旋转气缸的伸缩端的直线运动驱动所述旋转连接件摆动，从而使所述第一转轴转动的同时带动所述抓取机构旋转。

进一步的，所述旋转机构包括升降板，所述旋转气缸设置于所述升降板，所述旋转气缸的缸体与所述升降板连接；

所述升降板设有通孔，所述第一转轴穿过所述通孔与所述抓取机构连接。

进一步的，所述旋转连接件设有滑轨，所述滑轨沿所述旋转连接件的延伸方向延伸，所述滑轨设有滑块，所述滑块与所述旋转气缸的伸缩端连接；

其中，所述旋转连接件与所述滑块转动连接，且所述滑块与所述滑轨滑动配合，以使所述旋转气缸的伸缩端的直线运动驱动所述旋转连接件摆动的同时使所述滑块沿所述滑轨的延伸方向滑动。

进一步的，所述旋转连接件设有长孔，所述长孔内设有第二转轴，所述第二转轴与所述旋转气缸的伸缩端连接；

其中，所述旋转连接件与所述第二转轴转动连接，且所述第二转轴与所述长孔滑动配合，以使所述旋转气缸的伸缩端的直线运动驱动所述旋转连接件摆动的同时使所述第二转轴沿所述长孔的延伸方向滑动。

进一步的，所述抓取机构包括旋转板、驱动机构和夹爪组件；

所述驱动机构设置于所述旋转板，所述驱动机构与所述夹爪组件连接，用于驱动所述夹爪组件抓取或放下所述产品；

所述旋转板与所述第一转轴的底部连接，以使所述第一转轴转动时带动所述旋转板旋转。

进一步的，所述驱动机构包括滑台气缸，所述滑台气缸的缸体与所述旋转板的底部连接，所述滑台气缸包括第一滑动端和第二滑动端；

所述夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与所述第一滑动端连接，所述第二夹爪与所述第二滑动端连接，以使所述滑台气缸能带动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近或相互远离。

进一步的，所述旋转板的底部设有第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘和所述第二吸盘分别设置于所述滑台气缸移动方向的两侧。

进一步的，还包括升降机构，所述升降机构与所述旋转机构，用于驱动所述旋转机构上下运动。

进一步的，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的伸缩端与升降板连接。

本公开第二方面提供了一种移载设备，包括所述的移载装置。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的移载装置包括抓取机构和旋转机构；抓取机构用于抓取产品，旋转机构用于带动抓取机构旋转；其中，旋转机构包括旋转气缸、旋转连接件和第一转轴，旋转气缸的伸缩端与旋转连接件连接，旋转连接件与第一转轴连接，第一转轴与抓取机构连接，以使旋转气缸的伸缩端的直线运动驱动旋转连接件摆动，从而使第一转轴转动的同时带动抓取机构旋转。本公开实施例通过旋转连接件将旋转气缸的直线运动转化为旋转连接件绕第一转轴的摆动，通过旋转连接件的摆动带动第一转轴转动，由于第一转轴一端与旋转连接件连接，另一端与抓取机构连接，从而可以通过第一转轴带动抓取机构转动。本公开实施例提供的移载装置具有结构简单、操作方便、可以节省人力，节省工作时间的效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例所述移载装置的主视结构示意图；

图2为本公开实施例所述移载装置的侧视结构示意图；

图3为本公开实施例所述移载装置的立体结构示意图；

图4为本公开实施例所述移载装置的另一种立体结构示意图。

附图标记：1、抓取机构；11、旋转板；111、第一吸盘；112、第二吸盘；12、驱动机构；121、第一夹爪；122、第二夹爪；2、旋转机构；21、旋转气缸；22、旋转连接件；221、长孔；222、第二转轴； 23、第一转轴；24、升降板；3、升降机构。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

结合图1、图2、图3和图4所示，本公开实施例提供的移载装置包括抓取机构1和旋转机构2；抓取机构1用于抓取产品，旋转机构2 用于带动抓取机构1旋转；其中，旋转机构2包括旋转气缸21、旋转连接件22和第一转轴23，旋转气缸21的伸缩端与旋转连接件22连接，旋转连接件22与第一转轴23连接，第一转轴23与抓取机构1连接，以使旋转气缸21的伸缩端的直线运动驱动旋转连接件22摆动，从而使第一转轴23转动的同时带动抓取机构1旋转。

本公开实施例通过旋转连接件22将旋转气缸21的直线运动转化为旋转连接件22绕第一转轴23的摆动，通过旋转连接件22的摆动带动第一转轴23转动，由于第一转轴23一端与旋转连接件22连接，另一端与抓取机构1连接，从而可以通过第一转轴23带动抓取机构1转动。本公开实施例提供的移载装置具有结构简单、操作方便、可以节省人力，节省工作时间的效果。

可选的，第一转轴23与旋转连接件22固定连接，第一转轴23与抓取机构1固定连接。旋转连接件22可以为板状，也可以为块状，还可以为杆状。可选的，第一转轴23与抓取机构1旋转板11固定连接。

本公开实施例通过控制旋转气缸21的行程，可以控制旋转连接件的摆动角度，从而可以控制第一转轴23以及设置在第一转轴23上的抓取机构1的旋转角度。

在一些具体的实施方式中，旋转机构2包括升降板24，旋转气缸 21设置于升降板24，旋转气缸21的缸体与升降板24连接；升降板24 设有通孔，通孔可以对第一转抽形成避让，第一转轴23穿过通孔与抓取机构1连接，通过控制旋转气缸21的行程，可以控制旋转连接件的摆动角度，从而可以控制第一转轴23以及设置在第一转轴23上的抓取机构1的旋转角度，结构简单、操作方便、可以节省人力，节省工作时间的效果。

在一些具体的实施方式中，通孔设有轴承，第一转轴23穿过轴承与升降板24转动连接。可选的，轴承包括外圈和内圈，内圈与外圈同轴设置且位于外圈内侧，外圈与升降板24固定连接，内圈与第一转轴 23固定连接，从而使第一转轴23与升降板24转动连接，结构简单、操作方便。

在一些具体的实施方式中，旋转连接件设有滑轨，滑轨沿旋转连接件的延伸方向延伸，滑轨设有滑块，滑块与旋转气缸的伸缩端连接；其中，旋转连接件与滑块转动连接，且滑块与滑轨滑动配合，以使旋转气缸21的伸缩端的直线运动驱动旋转连接件摆动的同时使滑块沿滑轨的延伸方向滑动，结构简单、操作方便、可以节省人力，节省工作时间的效果。

在一些具体的实施方式中，旋转连接件设有长孔221，长孔221 内设有第二转轴222，第二转轴222与旋转气缸21的伸缩端连接，可选的，第二转轴222的底部与旋转气缸21的伸缩端固定连接，旋转气缸21能带动第一转轴23做直线运动。旋转连接件与第二转轴222转动连接，且第二转轴222与长孔221滑动配合，以使旋转气缸21的伸缩端的直线运动驱动旋转连接件22摆动的同时使第二转轴222沿长孔 221的延伸方向滑动。当旋转气缸21带动第二转轴222做直线运动时，第二转轴222可以带动旋转连接件摆动，第二旋转连接件摆动的同时，第二转轴222带长孔221内滑动，以使旋转气缸21的伸缩端的直线运动驱动旋转连接件22摆动以使第一转轴23转动的同时带动抓取机构1 旋转，结构简单、操作方便、可以节省人力，节省工作时间的效果。

在一些具体的实施方式中，抓取机构1包括旋转板11、驱动机构 12和夹爪组件；驱动机构12设置于旋转板11，驱动机构12与夹爪组件连接，用于驱动夹爪组件抓取或放下产品；旋转板11与第一转轴23 的底部连接，以使第一转轴23转动时带动旋转板11旋转。当旋转板 11转动时，设置于旋转板11的驱动机构12以及设置于驱动机构12的夹爪组件会一起转动，从而可以改变夹爪组件上产品的朝向，结构简单、操作方便、可以节省人力，节省工作时间的效果。

在一些具体的实施方式中，驱动机构12包括滑台气缸，滑台气缸的缸体与旋转板11的底部连接，滑台气缸包括第一滑动端和第二滑动端；夹爪组件包括第一夹爪121和第二夹爪122，第一夹爪121与第一滑动端连接，第二夹爪122与第二滑动端连接，以使滑台气缸能带动第一夹爪121和第二夹爪122相互靠近或相互远离。通过滑台气缸驱动第一夹爪121和第二夹爪122相互靠近或相互远离可以实现产品的抓取和放置，结构简单、操作方便、可以节省人力，节省工作时间的效果。

在一些具体的实施方式中，旋转板11的底部设有第一吸盘111和第二吸盘112，第一吸盘111和第二吸盘112分别设置于滑台气缸移动方向的两侧。可选的，第一吸盘111和第二吸盘112对称设置。通过第一吸盘111、第二吸盘112、第一夹爪121和第二夹爪122共同使用，保证产品移载过程中的稳定性。

在一些具体的实施方式中，还包括升降机构3，升降机构3与旋转机构2，用于驱动旋转机构2上下运动，从而可以使设置于旋转机构2 的抓取机构1上下运动。

在一些具体的实施方式中，升降机构3包括升降气缸，升降气缸的伸缩端与升降板24连接，结构简单、操作方便、可以节省人力，节省工作时间的效果。

在使用时，升降气缸的伸缩端下降，升降板24下降，抓取机构1 的第一夹爪121和第二夹爪122夹爪产品，或，第一吸盘111和第二吸盘112抓住产品，上升期钢驱动伸缩端上升，升降板24上升，旋转气缸21的伸缩端沿直线从第一位置移动到第二位置，即旋转气缸21的伸缩端的直线运动驱动旋转连接件22摆动从而使第一转轴23转动的同时带动抓取机构1旋转，结构简单、操作方便、可以节省人力，节省工作时间的效果。

本公开实施例提供的移载设备包括本公开实施例提供的移载装置。由于本公开实施例提供的移载设备与本公开实施例提供的移载装置具有相同的优势，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种移载装置，其特征在于，包括：抓取机构(1)和旋转机构(2)；

所述抓取机构(1)用于抓取产品，所述旋转机构(2)用于带动所述抓取机构(1)旋转；

其中，所述旋转机构(2)包括旋转气缸(21)、旋转连接件(22)和第一转轴(23)，所述旋转气缸(21)的伸缩端与所述旋转连接件(22)连接，所述旋转连接件(22)与所述第一转轴(23)连接，所述第一转轴(23)与所述抓取机构(1)连接，以使所述旋转气缸(21)的伸缩端的直线运动驱动所述旋转连接件(22)摆动，从而使所述第一转轴(23)转动的同时带动所述抓取机构(1)旋转。

2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述旋转机构(2)包括升降板(24)，所述旋转气缸(21)设置于所述升降板(24)上，所述旋转气缸(21)的缸体与所述升降板(24)连接；

所述升降板(24)设有通孔，所述第一转轴(23)穿过所述通孔与所述抓取机构(1)连接。

3.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述旋转连接件设有滑轨，所述滑轨沿所述旋转连接件的延伸方向延伸，所述滑轨设有滑块，所述滑块与所述旋转气缸的伸缩端连接；

其中，所述旋转连接件与所述滑块转动连接，且所述滑块与所述滑轨滑动配合，以使所述旋转气缸(21)的伸缩端的直线运动驱动所述旋转连接件摆动的同时使所述滑块沿所述滑轨的延伸方向滑动。

4.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述旋转连接件设有长孔(221)，所述长孔(221)内设有第二转轴(222)，所述第二转轴(222)与所述旋转气缸(21)的伸缩端连接；

其中，所述旋转连接件(22)与所述第二转轴(222)转动连接，且所述第二转轴(222)与所述长孔(221)滑动配合，以使所述旋转气缸(21)的伸缩端的直线运动驱动所述旋转连接件(22)摆动的同时使所述第二转轴(222)沿所述长孔(221)的延伸方向滑动。

5.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述抓取机构(1)包括旋转板(11)、驱动机构(12)和夹爪组件；

所述驱动机构(12)设置于所述旋转板(11)，所述驱动机构(12)与所述夹爪组件连接，用于驱动所述夹爪组件抓取或放下所述产品；

所述旋转板(11)与所述第一转轴(23)的底部连接，以使所述第一转轴(23)转动时带动所述旋转板(11)旋转。

6.根据权利要求5所述的移载装置，其特征在于，所述驱动机构(12)包括滑台气缸，所述滑台气缸的缸体与所述旋转板(11)的底部连接，所述滑台气缸包括第一滑动端和第二滑动端；

所述夹爪组件包括第一夹爪(121)和第二夹爪(122)，所述第一夹爪(121)与所述第一滑动端连接，所述第二夹爪(122)与所述第二滑动端连接，以使所述滑台气缸能带动所述第一夹爪(121)和所述第二夹爪(122)相互靠近或相互远离。

7.根据权利要求6所述的移载装置，其特征在于，所述旋转板(11)的底部设有第一吸盘(111)和第二吸盘(112)，所述第一吸盘(111)和所述第二吸盘(112)分别设置于所述滑台气缸移动方向的两侧。

8.根据权利要求1至7任一项所述的移载装置，其特征在于，还包括升降机构(3)，所述升降机构(3)用于驱动所述旋转机构(2)上下运动。

9.根据权利要求8所述的移载装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括升降气缸，所述升降气缸的伸缩端与升降板(24)连接。

10.一种移载设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的移载装置。

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