CN220011316U - 一种悬臂式自动上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种悬臂式自动上料机，涉及高速护栏生产技术领域，包括底板和龙门架，所述龙门架的内侧壁之间固定连接有两个导轨，所述导轨的外侧壁滑动连接有滑块，两个所述滑块之间固定连接有第二连接架，所述第二连接架的内侧壁固定连接有第一气缸。本实用新型通过启动第二气缸，第二气缸带动滑块向置料板方向移动，然后再启动第一气缸，第一气缸带动底端的电磁铁移动到置料板的上方，将置料板上的钢护栏板吸附固定，启动第一气缸向上抬升，启动第二气缸，第二气缸的输出端带动钢护栏板向传动带方向移动，便于将置料板上的钢护栏板上料到传动带上，以便于后续的钢护栏板的搬运。
Description
技术领域
本实用新型涉及高速护栏生产技术领域，尤其涉及一种悬臂式自动上料机。
背景技术
高速公路护栏是半钢性护栏的主要形式，它是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由主柱支撑的连续结构，主要用于高速公路、大型停车场、景区、高速、省级道路、乡村公路等安全防撞工程建设。钢护栏板在生产时，需要进行折弯、切割、打磨、冲压等多道加工工序。
在现有技术中，如中国专利CN217996046U的“一种高速护栏板翻转式下料码垛装置”，包括机架、输送辊、码垛机构和翻转下料机构；码垛机构包括码垛架和直线驱动装置；翻转下料机构包括翻转轴、旋转动力源、翻转架和电磁吸盘。通过电磁吸盘通电在下方吸附高速护栏板，旋转动力源驱动翻转轴、翻转架转动180度，使电磁吸盘吸附高速护栏板翻转至码垛架正上方，电磁吸盘断电后高速护栏板受重力自动落在码垛架上，直线驱动装置与之配合驱动码垛架下降一个单位距离，使下一高速护栏板下落时能以相同高度落在码垛架顶部的高速护栏板上，实现码垛功能，护栏板竖向落在码垛架上，落差保持恒定，冲击力小，不会造成损伤，保证高速护栏板的安全。
但是在现有技术中，为了减少钢护栏板在仓库的堆放空间，钢护栏板原料都是堆放在某一空间内，后续钢护栏板的加工过程中，需要将每一块钢护栏板平放放置在传动带上，堆放的钢护栏板高度高，不便于搬运平放，导致了影响了钢护栏板搬运速率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决将每一块钢护栏板平放放置在传动带上，堆放的钢护栏板高度高，不便于搬运平放，导致了影响了钢护栏板搬运速率的问题，而提出的一种悬臂式自动上料机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种悬臂式自动上料机，包括底板和龙门架，所述龙门架的内侧壁之间固定连接有两个导轨，所述导轨的外侧壁滑动连接有滑块，两个所述滑块之间固定连接有第二连接架，所述第二连接架的内侧壁固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有电磁铁，所述龙门架的底端与所述底板的顶端固定连接，所述底板的一侧设置有置料板，所述底板的另一侧设置有传动带。
优选的，所述导轨的两端固定连接有三角定位块，所述三角定位块与所述龙门架之间通过螺栓固定连接。
优选的，所述置料板的底端四个拐角位置处均固定连接有地脚，所述地脚的底端与所述底板的顶面固定连接。
优选的，所述传动带的两端均固定连接有传动轴，所述传动轴的两端转动连接有第一连接架。
优选的，所述第一连接架的底端与底板的底端固定连接，所述传动带的外侧壁固定连接有限位挡板。
优选的，所述置料板的顶端固定连接有限位链，所述限位链采用橡胶材料制成。
优选的，所述导轨的侧壁固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端与所述滑块侧壁固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
1、本实用新型中，通过启动第二气缸，第二气缸带动滑块向置料板方向移动，然后再启动第一气缸，第一气缸带动底端的电磁铁移动到置料板的上方，将置料板上的钢护栏板吸附固定，启动第一气缸向上抬升，启动第二气缸，第二气缸的输出端带动钢护栏板向传动带方向移动，便于将置料板上的钢护栏板上料到传动带上，以便于后续的钢护栏板的搬运。
2、本实用新型中，通过置料板的一侧设置有限位链，堆放钢护栏板时，将限位链S形折叠放置在钢护栏板之间，使限位链对堆放的钢护栏板阻隔，两两堆放的钢护栏板受到限位链限位，当电磁铁对钢护栏板吸附搬运时，限位链对处于下方的钢护栏板进行遮挡，避免两个钢护栏板同时吸附，造成钢护栏板堆放的问题，提升了上料的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出一种悬臂式自动上料机的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出一种悬臂式自动上料机的第一气缸结构示意图；
图3为本实用新型提出一种悬臂式自动上料机的第一连接架结构示意图；
图4为本实用新型提出一种悬臂式自动上料机的导轨结构图。
图例说明：
1、底板；2、地脚；3、第一连接架；4、龙门架；5、导轨；6、第二连接架；7、第一气缸；8、第二气缸；9、三角定位块；10、滑块；11、传动带；12、传动轴；13、限位挡板；14、电磁铁；15、置料板；16、限位链。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例1，如图1-4所示，本实用新型提供了一种悬臂式自动上料机，包括底板1和龙门架4，龙门架4的内侧壁之间固定连接有两个导轨5，导轨5的外侧壁滑动连接有滑块10，两个滑块10之间固定连接有第二连接架6，第二连接架6的内侧壁固定连接有第一气缸7，第一气缸7的输出端固定连接有电磁铁14，龙门架4的底端与底板1的顶端固定连接，底板1的一侧设置有置料板15，底板1的另一侧设置有传动带11，使用时，启动第二气缸8，使第二气缸8带动滑块10向置料板15方向移动，然后再启动第一气缸7，第一气缸7带动底端的电磁铁14移动到置料板15的上方，将置料板15上的钢护栏板吸附固定，启动第一气缸7向上抬升，启动第二气缸8，第二气缸8的输出端带动钢护栏板向传动带11方向移动，便于将置料板15上的钢护栏板上料到传动带11上，以便于后续的钢护栏板的搬运。
如图1-3所示，导轨5的两端固定连接有三角定位块9，三角定位块9与龙门架4之间通过螺栓固定连接。置料板15的底端四个拐角位置处均固定连接有地脚2，地脚2的底端与底板1的顶面固定连接。传动带11的两端均固定连接有传动轴12，传动轴12的两端转动连接有第一连接架3。第一连接架3的底端与底板1的底端固定连接，传动带11的外侧壁固定连接有限位挡板13。置料板15的顶端固定连接有限位链16，限位链16采用橡胶材料制成。导轨5的侧壁固定连接有第二气缸8，第二气缸8的输出端与滑块10侧壁固定连接，使用时，将多块钢护栏板堆放在置料板15的上方，置料板15的一侧设置有限位链16，堆放钢护栏板时，将限位链16S形折叠放置在钢护栏板之间，使限位链16对堆放的钢护栏板阻隔，两两堆放的钢护栏板受到限位链16限位，当电磁铁14对钢护栏板吸附搬运时，限位链16对处于下方的钢护栏板进行遮挡，避免两个钢护栏板同时吸附，造成堆放的问题，传动带11上设置有多个间隔限位挡板13，对平放的钢护栏板进行限位，实现多个钢护栏板精准定位的问题，在导轨5的外侧壁涂抹润滑剂，减小导轨5的摩擦阻力，减小在平移过程中，电磁铁14由于阻力造成抖动的问题，提升了上料的稳定性。
本装置的使用方法及工作原理：将多块钢护栏板堆放在置料板15的上方，置料板15的一侧设置有限位链16，堆放钢护栏板时，将限位链16S形折叠放置在钢护栏板之间，使限位链16对堆放的钢护栏板阻隔；
搬运时，启动第二气缸8，使第二气缸8带动滑块10向置料板15方向移动，然后再启动第一气缸7，第一气缸7带动底端的电磁铁14移动到置料板15的上方，将置料板15上的钢护栏板吸附固定，启动第一气缸7向上抬升，启动第二气缸8，第二气缸8的输出端带动钢护栏板向传动带11方向移动，便于将置料板15上的钢护栏板上料到传动带11上。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种悬臂式自动上料机，包括底板(1)和龙门架(4)，其特征在于：所述龙门架(4)的内侧壁之间固定连接有两个导轨(5)，所述导轨(5)的外侧壁滑动连接有滑块(10)，两个所述滑块(10)之间固定连接有第二连接架(6)，所述第二连接架(6)的内侧壁固定连接有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的输出端固定连接有电磁铁(14)，所述龙门架(4)的底端与所述底板(1)的顶端固定连接，所述底板(1)的一侧设置有置料板(15)，所述底板(1)的另一侧设置有传动带(11)。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂式自动上料机，其特征在于：所述导轨(5)的两端固定连接有三角定位块(9)，所述三角定位块(9)与所述龙门架(4)之间通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种悬臂式自动上料机，其特征在于：所述置料板(15)的底端四个拐角位置处均固定连接有地脚(2)，所述地脚(2)的底端与所述底板(1)的顶面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种悬臂式自动上料机，其特征在于：所述传动带(11)的两端均固定连接有传动轴(12)，所述传动轴(12)的两端转动连接有第一连接架(3)。
5.根据权利要求4所述的一种悬臂式自动上料机，其特征在于：所述第一连接架(3)的底端与底板(1)的底端固定连接，所述传动带(11)的外侧壁固定连接有限位挡板(13)。
6.根据权利要求1所述的一种悬臂式自动上料机，其特征在于：所述置料板(15)的顶端固定连接有限位链(16)，所述限位链(16)采用橡胶材料制成。
7.根据权利要求1所述的一种悬臂式自动上料机，其特征在于：所述导轨(5)的侧壁固定连接有第二气缸(8)，所述第二气缸(8)的输出端与所述滑块(10)侧壁固定连接。
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