CN219987343U - 夹手 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种夹手，包括：支座、两个夹爪及第一弹性件；两个夹爪相对设置，每一夹爪包括活动连接支座的安装块、连接安装块的第一夹块以及可拆卸连接第一夹块的第二夹块，第二夹块与第一夹块沿第一方向叠加设置，第一夹块具有多个沿第一方向间隔排列的第一V形夹片，第二夹块具有有第二V形夹片，第一弹性件的两端分别与两个夹爪的安装块连接，第一弹性件被配置为使两个夹爪保持相互靠近的运动趋势。通过第一弹性件的两端分别与两个夹爪的安装块连接，使得两个夹爪之间的夹持空间能够进行适应性调节，可以根据所需夹持的工件类型，更换不同开口大小的第二V形夹片，较好地解决了自动化工序转化中，工件外形尺寸不断变化的夹持难题。

Description

夹手

技术领域

本申请属于工件夹具技术领域，更具体地说，是涉及一种夹手。

背景技术

随着现代科技的不断升级和发展，自动化智能制造设备在各工件领域中得到越来越广泛的应用。而自动化智能制造设备在对工件加工过程中，一般都离不开夹手的辅助，即需要夹手对工件进行夹持、定位。

目前市场上绝大多数的夹手只能针对特定的工件进行夹持，夹持的工件比较单一，从而在对不同种类工件生产加工的过程中，需要更换不同类型的夹手，不仅增加了人工成本和物力成本，同时影响了工件的生产效率。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种夹手，以解决现有技术中存在的夹手夹持的工件比较单一，在对不同种类工件生产加工的过程中，需要更换不同类型的夹手，导致生产成本高、生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种夹手，包括：支座、两个夹爪及第一弹性件；两个所述夹爪相对设置，每一所述夹爪包括活动连接所述支座的安装块、连接所述安装块的第一夹块以及可拆卸连接所述第一夹块的第二夹块，所述第二夹块与所述第一夹块沿第一方向叠加设置，所述第一夹块具有多个沿所述第一方向间隔排列的第一V形夹片，所述第二夹块具有有第二V形夹片，两个所述夹爪之间的所述第一V形夹片沿所述第一方向交错设置，两个所述夹爪之间的所述第二V形夹片沿所述第一方向交错设置，所述第一弹性件的两端分别与两个所述夹爪的所述安装块连接，所述第一弹性件被配置为使两个所述夹爪保持相互靠近的运动趋势。

可选地，在两个所述夹爪之间处于夹紧状态下，两个所述第一夹块之间的第一V形夹片沿第一方向叠合，两个所述第二夹块之间的第二V形夹片沿第一方向叠合，所述第一V形夹片与另一个所述夹爪的所述第一夹块之间具有第一间隙，所述第二V形夹片与另一个所述夹爪的所述第二夹块之间具有第二间隙。

可选地，所述夹爪的所述第一V形夹片与所述第二V形夹片之间形成有避让空间。

可选地，所述支座上设置有导杆，所述导杆的两端分别延伸出所述支座的相对两侧壁，两个所述安装块分别设于所述支座的相对两侧，所述安装块上设有供所述导杆滑配的导向孔。

可选地，所述支座的相对两侧壁分别设有让位缺口，两个所述安装块的一端分别位于所述让位缺口处，两个所述安装块的另一端延伸出所述支座，所述第一V形夹片设于所述安装块延伸出所述支座的一端。

可选地，所述夹手还包括第二弹性件，所述第一弹性件的两端分别与两个所述夹爪的所述安装块连接，所述第一弹性件与所述第二弹性件沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔设置。

可选地，所述夹手还包括设置在所述支座上的驱动组件，所述驱动组件被配置为驱动两个所述夹爪相互远离。

可选地，所述驱动组件包括滑动设置在所述支座上的推块及用于推动所述推块沿垂直于所述第一方向的第二方向运动的推杆，所述推块的一端为楔形结构，所述推块沿第二方向运动时，所述楔形结构挤压两个所述安装块相互远离。

可选地，所述楔形结构包括第一内斜面、第二内斜面、第一外斜面及第二外斜面，所述第一内斜面与所述第一外斜面平行间隔设置，并围成第一斜槽，所述第二内斜面与所述第二外斜面平行间隔设置，并围成第二斜槽，所述第一斜槽与所述第二斜槽沿所述第二方向对称布置，且所述第一斜槽与所述第二斜槽之间的间距沿所述第二方向逐渐减小，其中一个所述安装块上设置有可转动的第一滚轮，所述第一滚轮滑动设置在所述第一斜槽内，另一个所述安装块上设置有可转动的第二滚轮，所述第二滚轮滑动设置在所述第二斜槽内。

可选地，所述第一滚轮与所述第一内斜面及所述第一外斜面滚动接触，所述第二滚轮与所述第二内斜面及所述第二外斜面滚动接触。

可选地，所述驱动组件还包括导轨及滑块，所述导轨并沿所述第二方向延伸，所述滑块与所述导轨滑动配合，所述推块与所述滑块连接。

可选地，所述推块远离所述楔形结构的一端设置有可转动的第三滚轮，所述推杆上设有相对所述第一方向倾斜设置的导向斜面，在所述推杆沿所述第一方向运动时，所述导向斜面与所述第三滚轮滚动接触，并通过挤压所述第三滚轮推动所述推块沿所述第二方向运动。

本申请提供的夹手至少具有以下有益效果，与现有技术相比，本申请夹手通过第一弹性件的两端分别与两个夹爪的安装块连接，使得两个夹爪之间的夹持空间能够进行适应性调节，该夹手能够自适应夹持多种不同大小的工件，另外，通过使第二夹块与第一夹块可拆卸连接，从而可以根据所需夹持的工件类型，更换不同开口大小的第二V形夹片，较好地解决了自动化工序转化中，工件外形尺寸不断变化的夹持难题，同时，通过更换不同开口大小的第二V形夹片与第一V形夹片配合夹持工件，较好地解决了台阶形、中凸形等工件的自适应夹持难题，以及夹持长、短变化的工况，无需更换整个夹手，通用性强，有利于降低工件生产成本及提高工件生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的夹手的立体结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的夹手的立体结构示意图二，

图3为本申请实施例提供的支座的立体结构示意图；

图4为本申请实施例提供的夹爪的立体结构示意图；

图5为本申请实施例提供的第一滚轮及第二滚轮与推块配合状态的的结构示意图一；

图6为本申请实施例提供的第一滚轮及第二滚轮与推块配合状态的的结构示意图二；

图7为本申请实施例提供的推杆与第三滚轮之间配合的结构示意图。

主要附图标记说明：

10、支座；11、固定孔；12、导杆；13、让位缺口；14、避让槽；20、夹爪；21、安装块；211、导向孔；212、第一凸柱；213、第二凸柱；22、第一夹块；221、第一V形夹片；23、第二夹块；231、第二V形夹片；24、避让空间；25、第一滚轮；26、第二滚轮；30、第一弹性件；40、第二弹性件；50、驱动组件；51、推块；511、楔形结构；512、倾斜面；513、第一内斜面；514、第二内斜面；515、第一外斜面；516、第二外斜面；517、第一斜槽；518、第二斜槽；52、推杆；521、导向斜面；53、第三滚轮；54、导轨；55、滑块；100、工件；F1、第一方向；F2、第二方向；F3、第三方向。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图7，现对本申请实施例提供的夹手进行说明。本申请实施例提供的夹手主要应用在治具上，以将工件100夹紧固定在加工位上。当然，该夹手还可以在搬运工件100过程中，对工件100进行夹持。

请一并参阅图1及图2，夹手包括支座10、两个夹爪20及第一弹性件30；两个夹爪20相对设置，每一夹爪20包括活动连接支座10的安装块21、连接安装块21、以及可拆卸连接第一夹块22的第二夹块23，第二夹块23与第一夹块22沿第一方向F1叠加设置，第一夹块22具有多个沿第一方向F1间隔排列的第一V形夹片221，第二夹块23具有有第二V形夹片231，两个夹爪20之间的第一V形夹片221沿第一方向F1交错设置，两个夹爪20之间的第二V形夹片231沿第一方向F1交错设置，第一弹性件30的两端分别与两个夹爪20的安装块21连接，第一弹性件30被配置为使两个夹爪20保持相互靠近的运动趋势。

本申请提供的夹手，与现有技术相比，通过第一弹性件30的两端分别与两个夹爪20的安装块21连接，使得两个夹爪20之间的夹持空间能够进行适应性调节，从而在一定范围内，该夹手能够自适应夹持多种不同大小的工件100，两个夹爪20之间的多个第一V形夹片221沿第一方向F1交错配合夹持于工件100，有效保证对工件100夹持的稳定性，同时，能够使不同工件100的夹持中心保持一致，使不同工件100定位在加工位上的中心位置保持一致，有利于提高加工设备对工件100的加工精度。

另外，通过使第二夹块23与第一夹块22可拆卸连接，从而可以根据所需夹持的工件100类型，更换不同开口大小的第二V形夹片231，较好地解决了自动化工序转化中，工件100外形尺寸不断变化的夹持难题，同时，通过更换不同开口大小的第二V形夹片231与第一V形夹片221配合夹持工件100，较好地解决了台阶形、中凸形等工件100的自适应夹持难题，以及夹持长、短变化的工况，无需更换整个夹手，通用性强，有利于降低工件100生产成本及提高工件100生产效率。

在本申请一些实施例中，请参阅图1，支座10上设有固定孔11，支座10通过固定孔11与治具或搬运设备固定连接，支座10上设置有导杆12，导杆12的两端分别延伸出支座10的相对两侧壁，两个安装块21分别设于支座10的相对两侧，安装块21上设有供导杆12滑配的导向孔211，即导杆12的两端分别滑动穿设于两个安装块21上的导向孔211。可以理解地，安装块21通过导向孔211与导杆12滑动配合，从而在两个夹爪20相互靠近或相互远离过程中，安装块21沿导杆12滑动，有利于保证夹爪20运动的稳定性。

进一步地，导杆12的数量可以为一个或多个，各安装块21上的导向孔211的数量可以一个或多个。当导杆12的数量为多个时，各安装块21上的导向孔211的数量也为多个，且各安装块21上的导向孔211数量与导杆12数量相等，多个导杆12沿第一方向F2间隔设置，各安装块21上的多个导向孔211沿第一方向F2间隔设置，多个导杆12的一端分别活动穿设于其中一个安装块21上的多个导向孔211，多个导杆12的另一端分别活动穿设于另一个安装块21上的多个导向孔211，通过多个导杆12与安装块21滑动配合，有利于进一步提高安装块21运动的稳定性。

可选地，导杆12的数量为两个，各安装块21上的导向孔211的数量也为两个，两个导杆12的一端分别活动穿设于其中一个安装块21上的两个导向孔211，两个导杆12的另一端分别活动穿设于另一个安装块21上的两个导向孔211。

当然，在本申请另一些实施例中，也可以是安装块21直接滑动设置在支座10上。

在本申请一些实施例中，请参阅图1至图3，支座10的相对两侧壁分别设有让位缺口13，导杆12的两端分别延伸至让位缺口13处，两个安装块21的一部分分别位于让位缺口13处，两个安装块21的另一部分沿第一方向F2延伸出支座10的一端，第一方向F2与第一方向F1垂直，第一V形夹片221设于安装块21延伸出支座10的一端。通过在支座10的相对两侧壁分别开设用于容纳安装块21的让位缺口13，有利于减小支座10及夹爪20的体积，有利于夹手小型化，同时使得夹手的结构更加紧凑，减少夹手的空间占用。

在本申请一些实施例中，第一夹块22设有第一连接孔，第二夹块23上设有第二连接孔，第二连接孔与第一连接孔对应连通，该夹手还包括紧固件，紧固件插设于第二连接孔及第二连接孔，以将第二夹块23叠加在第一夹块22上。需要更换第二夹块23上，取出紧固件即可。

可选的，紧固件为螺钉或螺栓等。

在本申请一些实施例中，请再次参阅图1，在两个夹爪20之间处于夹紧状态下，两个第一夹块22之间的第一V形夹片221沿第一方向F1交错叠合，两个第二夹块23之间的第二V形夹片231沿第一方向F1叠合，第一V形夹片221与另一个夹爪20的第一夹块22之间具有第一间隙，第二V形夹片231与另一个夹爪20的第二夹块23之间具有第二间隙。可以理解地，在其中一个夹爪20的多个第一V形夹片221与另一个夹爪20的多个第一V形夹片221之间交错配合夹持工件100的过程中，其中一个夹爪20的第一V形夹片221能够将另一夹爪20的相邻第一V形夹片221上的污质如油污、灰尘等推动至第一间隙中，有效避免由于第一V形夹片221有污质而影响对工件100夹持的稳定性。同理，在其中一个夹爪20的多个第二V形夹片231与另一个夹爪20的多个第二V形夹片231之间交错配合夹持工件100的过程中，其中一个夹爪20的第二V形夹片231能够将另一夹爪20的相邻第二V形夹片231上的污质如油污、灰尘等推动至第二间隙中，有效避免由于第二V形夹片231有污质而影响对工件100夹持的稳定性。

在本申请一些实施例中，请参阅图4，夹爪20的第一V形夹片221与第二V形夹片231之间形成有避让空间24，避让空间24用于避让工件100的突出部，例如，当工件100上具有突出部时，在夹手夹持工件100时，将工件100的突出部对应避让空间24，有效防止由于部分第一V形夹片221或第一V形夹片221夹持在工件100的突出部上，导致其他V型片处于悬空状态而无法夹持工件100。

在本申请一些实施例中，请再次参阅图1及图2，第一弹性件30为弹簧或弹片等。

可选地，第一弹性件30为拉簧，两个安装块21的上表面均设置有第一凸柱212，第一弹性件30的两端分别勾住两个安装块21上的第一凸柱212，在第一弹性件30的弹性作用下，使两个安装块21保持有相互靠近的运动趋势，从而使两个夹爪20之间的第一V形夹片221配合能够夹紧于工件100。

在本申请一些实施例中，请继续参阅图1及图2，夹手还包括第二弹性件40，第一弹性件30的两端分别与两个夹爪20的安装块21连接，第一弹性件30与第二弹性件40沿垂直于第一方向F1的第二方向F2间隔设置。第二弹性件40的作用与第一弹性件30的作用相同，通过第二弹性件40与第一弹性件30配合，有利于提高两个夹爪20夹持工件100的稳定性。

进一步地，第二弹性件40为弹簧或弹片等。

可选地，第一弹性件30为拉簧，两个安装块21的上表面均设置有第二凸柱213，第一弹性件30的两端分别勾住两个安装块21上的第二凸柱213，在第一弹性件30的弹性作用下，使两个安装块21保持有相互靠近的运动趋势，从而使两个夹爪20之间的第二V形夹片231配合能够夹紧于工件100。

在本申请一些实施例中，请参阅图1及图2，夹手还包括驱动组件50，驱动组件50设置在支座10上，驱动组件50被配置为驱动两个夹爪20相互远离。可以理解地，需要夹持工件100或松开工件100时，驱动组件50驱动两个夹爪20相互远离，将工件100放入两个夹爪20之间，或者将工件100从两个夹爪20之间取出，在驱动组件50撤销对两个夹爪20的作用时，两个夹爪20在第一弹性件30及第二弹性件40的作用下相互靠近。

在本申请一些实施例中，请继续参阅图1、图2及图5，驱动组件50包括滑动设置在支座10上的推块51及用于推动推块51沿垂直于第一方向F1的第一方向F2运动的推杆52，推块51的一端为楔形结构511，推块51沿第一方向F2运动时，楔形结构511挤压两个安装块21相互远离，以将两个夹爪20之间打开。

具体地，请参阅图5及图6，楔形结构511包括第一内斜面513、第二内斜面514、第一外斜面515及第二外斜面516，第一内斜面513与第一外斜面515平行间隔设置，并围成第一斜槽517，第二内斜面514与第二外斜面516平行间隔设置，并围成第二斜槽518，第一斜槽517的横截面与第二斜槽518的横截面均呈U形，第一内斜面513与第二内斜面514沿第二方向F2F完全对称布置，且第一内斜面513与第二内斜面514之间的间距沿第二方向F2逐渐减小，第一外斜面515与第二外斜面516沿第二方向F2F完全对称布置，且第一外斜面515与第二外斜面516之间的间距沿第二方向F2逐渐减小，因而，第一斜槽517与第二斜槽518沿第二方向F2完全对称布置，且第一斜槽517与第二斜槽518之间的间距沿第二方向F2逐渐减小。其中一个安装块21上设置有可转动的第一滚轮25，第一滚轮25滑动设置在第一斜槽517内，且第一滚轮25与第一内斜面513及第一外斜面515滚动接触，另一个安装块21上设置有可转动的第二滚轮26，第二滚轮26滑动设置在第二斜槽518内，且第二滚轮26与第二内斜面514及第二外斜面516滚动接触。可以理解地，第一滚轮25与第一斜槽517精密滑动配合，以形成封闭型凸轮结构，第二滚轮26与第二斜槽518精密滑动配合，以形成封闭型凸轮结构，即推块51沿第二方向F2或与第二方向F2相反的方向运动时，第一滚轮25在第一斜槽517内作纯滚动运动，第二滚轮26在第二斜槽518内作纯滚动运动。

具体地，当推块51在第二方向F2F的外力作用下沿第二方向F2运动时，第一内斜面513推动第一滚轮25在第一斜槽517内运动，第二内斜面514推动第二滚轮26在第二斜槽518内运动，进而推动两个安装块21相互远离，迫使两个夹爪20逐渐打开。当撤销第二方向F2F的外力后，两个安装块21在第一弹性件30及第二弹性件40的作用下相互靠近，迫使两个夹爪20闭合，直至抱紧工件100，推块51沿与第二方向F2相反的方向运动。

如上，通过第一内斜面513与第一外斜面515配合对第一滚轮25进行限位，使第一滚轮25始终在第一斜槽517内作纯滚动运动，通过第二内斜面514与第二外斜面516配合对第二滚轮26进行限位，使第二滚轮26始终在第二斜槽518内作纯滚动运动，不管在任何情况下，第一滚轮25及第二滚轮26都无法左右窜动，有效保证该夹手所夹持工件100的中心不变，也即，有效避免在夹手夹持工件100在各工序转化过程中，由于惯性力导致工件100的中心位置随意变化，有效保证工件100在各工序中重复定位的精度。

进一步地，请参阅图1及图2，推块51上设有两个相对设置的倾斜面512，两个倾斜面512之间的间距沿第二方向F2F逐渐减小，在推块51沿第二方向F2F运动时，两个倾斜面512分别与两个第一凸柱212滑动接触，避免推块51与第一凸柱212发生干涉。

可选地，倾斜面512为平面或曲面等。

在本申请一些实施例中，请参阅图2及图7，推块51远离楔形结构511的一端设置有可转动的第三滚轮53，推杆52上设有相对第一方向F1倾斜设置的导向斜面521，在推杆52沿第一方向F1方向运动时，导向斜面521与第三滚轮53滚动接触，如图7，使第三滚轮53绕自身中心轴线转动，第三滚轮53转动方向与第一滚轮25的转动方向垂直，导向斜面521通过挤压第三滚轮53推动推块51沿第一方向F2运动。在推杆52沿第一方向F1运动时，通过导向斜面521与第三滚轮53滚动接触配合，推动推块51沿第一方向F2运动，能够精确控制推块51运动的距离，进而能够精确控制两个夹爪20之间的距离，使得该夹手能够根据所夹持工件100的大小较精准地控制两个夹爪20之间的夹持空间。另外，通过导向斜面521与第三滚轮53滚动接触配合，有利于减小推杆52与推块51之间的摩擦力，对推杆52施加较小的压力便能能推动推块51，达到省力的目的。

具体地，请参考图1及图2，在推杆52沿第一方向F1运动过程中，即在推杆52下压过程中，导向斜面521与第三滚轮53滚动接触，且导向斜面521朝第一方向F2挤压第三滚轮53，使第三滚轮53带动推块51沿第一方向F2运动，推块51沿第一方向F2运动时，第一滚轮25在第一斜槽517内运动，第二滚轮26在第二斜槽518内运动，进而推动两个安装块21相互远离，迫使两个夹爪20逐渐打开，在夹手打开状态下，可将工件100放入两个夹爪20之间或将工件100从两个夹爪20之间取出。在推杆52沿与第一方向F1相反的方向运动过程中，即在推杆52上升过程中，两个安装块21在第一弹性件30及第二弹性件40的作用下相互靠近，迫使两个夹爪20闭合，使两个夹爪20之间的第一V形夹片221沿第一方向F1交错设置，以夹紧工件100或处于空夹状态。

需要说明的，可以通过驱动器或人工作用推杆52，使推杆52自动或下降。

可选地，导向斜面521为平面或曲面等。

在本申请一些实施例中，请参阅图2及图3，支座10上设有避让槽14，推杆52及第三滚轮53均与避让槽14对应设置，避让槽14的设置，为推杆52提供运动空间。

在本申请一些实施例中，请参阅图2，驱动组件50还包括导轨54及滑块55，导轨54设置在支座10上，并沿第一方向F2延伸，滑块55与导轨54滑动配合，推块51与滑块55连接。通过滑块55与导轨54滑动配合，在推块51沿第一方向F2或与第一方向F2相反的方向运动时，滑块55在导轨54上滑动，有利于保证推块51运动的稳定性。

可选地，导轨54及滑块55的数量均为两个，两个导轨54沿第三方向F3并列间隔设置，具体地，两个导轨54分别位于避让槽14的相对两侧，两个滑块55分别与两个导轨54滑动配合，两个滑块55分别均与推块51连接。通过设置两个导轨54及两个滑块55，有利于进一步提高推块51运动的稳定性，使夹手能够较稳定夹持或松开工件100。

本申请提供的夹手的结构简单，制造成本低，适用范围广。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种夹手，其特征在于，包括：支座、两个夹爪及第一弹性件；两个所述夹爪相对设置，每一所述夹爪包括活动连接所述支座的安装块、连接所述安装块的第一夹块以及可拆卸连接所述第一夹块的第二夹块，所述第二夹块与所述第一夹块沿第一方向叠加设置，所述第一夹块具有多个沿所述第一方向间隔排列的第一V形夹片，所述第二夹块具有第二V形夹片，两个所述夹爪之间的所述第一V形夹片沿所述第一方向交错设置，两个所述夹爪之间的所述第二V形夹片沿所述第一方向交错设置，所述第一弹性件的两端分别与两个所述夹爪的所述安装块连接，所述第一弹性件被配置为使两个所述夹爪保持相互靠近的运动趋势。

2.如权利要求1所述的夹手，其特征在于：在两个所述夹爪之间处于夹紧状态下，两个所述第一夹块之间的第一V形夹片沿第一方向叠合，两个所述第二夹块之间的第二V形夹片沿第一方向叠合，所述第一V形夹片与另一个所述夹爪的所述第一夹块之间具有第一间隙，所述第二V形夹片与另一个所述夹爪的所述第二夹块之间具有第二间隙。

3.如权利要求1所述的夹手，其特征在于：所述夹爪的所述第一V形夹片与所述第二V形夹片之间形成有避让空间。

4.如权利要求1任所述的夹手，其特征在于：所述支座上设置有导杆，所述导杆的两端分别延伸出所述支座的相对两侧壁，两个所述安装块分别设于所述支座的相对两侧，所述安装块上设有供所述导杆滑配的导向孔。

5.如权利要求4所述的夹手，其特征在于：所述支座的相对两侧壁分别设有让位缺口，两个所述安装块的一端分别位于所述让位缺口处，两个所述安装块的另一端延伸出所述支座，所述第一V形夹片设于所述安装块延伸出所述支座的一端。

6.如权利要求1-5任意一项所述的夹手，其特征在于：所述夹手还包括第二弹性件，所述第一弹性件的两端分别与两个所述夹爪的所述安装块连接，所述第一弹性件与所述第二弹性件沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔设置。

7.如权利要求1-5任意一项所述的夹手，其特征在于：还包括设置在所述支座上的驱动组件，所述驱动组件被配置为驱动两个所述夹爪相互远离。

8.如权利要求7所述的夹手，其特征在于：所述驱动组件包括滑动设置在所述支座上的推块及用于推动所述推块沿垂直于所述第一方向的第二方向运动的推杆，所述推块的一端为楔形结构，所述推块沿第二方向运动时，所述楔形结构挤压两个所述安装块相互远离。

9.如权利要求8所述的夹手，其特征在于：所述楔形结构包括第一内斜面、第二内斜面、第一外斜面及第二外斜面，所述第一内斜面与所述第一外斜面平行间隔设置，并围成第一斜槽，所述第二内斜面与所述第二外斜面平行间隔设置，并围成第二斜槽，所述第一斜槽与所述第二斜槽沿所述第二方向对称布置，且所述第一斜槽与所述第二斜槽之间的间距沿所述第二方向逐渐减小，其中一个所述安装块上设置有可转动的第一滚轮，所述第一滚轮滑动设置在所述第一斜槽内，另一个所述安装块上设置有可转动的第二滚轮，所述第二滚轮滑动设置在所述第二斜槽内。

10.如权利要求9所述的夹手，其特征在于：所述第一滚轮与所述第一内斜面及所述第一外斜面滚动接触，所述第二滚轮与所述第二内斜面及所述第二外斜面滚动接触。

11.如权利要求8所述的夹手，其特征在于：所述驱动组件还包括导轨及滑块，所述导轨并沿所述第二方向延伸，所述滑块与所述导轨滑动配合，所述推块与所述滑块连接。

12.如权利要求8所述的夹手，其特征在于：所述推块远离所述楔形结构的一端设置有可转动的第三滚轮，所述推杆上设有相对所述第一方向倾斜设置的导向斜面，在所述推杆沿所述第一方向运动时，所述导向斜面与所述第三滚轮滚动接触，并通过挤压所述第三滚轮推动所述推块沿所述第二方向运动。