CN219974562U - 清煤装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种清煤装置，清煤装置包括基座(4)，所述基座(4)上设有铲斗(8)和用于带动所述铲斗(8)提升或下落的第一驱动机构(6)，所述基座(4)上还设置有滑动结构(7)和连接结构(9)，所述滑动结构(7)用于与刮板运输机(1)在第一方向上可滑动地配合，所述连接结构(9)用于与采煤机(3)连接，以使所述采煤机(3)能够带动所述基座(4)沿第一方向滑动。通过上述技术方案，该清煤装置能够代替人工对待清煤区域进行清煤，清煤效率高。

Description

清煤装置

技术领域

本公开涉及煤矿用清煤设备技术领域，具体地，涉及一种清煤装置。

背景技术

在综采工作面回采至末采阶段时，如图1所示，需要先在液压支架的顶部(图1中铺网区域B)铺网，接着将刮板运输机1与回撤通道内垛式支架2之间待清煤区域A处的煤块清理干净，以便在工作面支架完成拉架、挑梁等操作后回撤相应设备，因此保证回撤通道的贯通质量是实现工作面安全快速回撤的前提。

目前，待清煤区域处的煤块主要依靠人工清理，清理时一般需要60-80人同时作业，工作量多时同时作业人数可达100人。而采用人工清煤的方式，清煤效率低。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种清煤装置，该清煤装置能够代替人工对待清煤区域进行清煤，清煤效率高。

为了实现上述目的，本公开提供一种清煤装置，包括基座，所述基座上设有铲斗和用于带动所述铲斗提升或下落的第一驱动机构，所述基座上还设置有滑动结构和连接结构，所述滑动结构用于与刮板运输机在第一方向上可滑动地配合，所述连接结构用于与采煤机连接，以使所述采煤机能够带动所述基座沿第一方向滑动。

可选地，所述滑动结构包括支撑滑靴和导向滑靴，所述支撑滑靴用于滑动地支撑在刮板运输机的铲煤板上，所述导向滑靴用于滑动地导向配合在刮板运输机的销排上。

可选地，所述连接结构构造为连接环，所述连接环用于通过链条连接于所述采煤机。

可选地，所述清煤装置包括第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述基座，并用于带动所述铲斗沿垂直于所述第一方向的第二方向平移。

可选地，所述第二驱动机构包括导向架、安装在所述导向架上的导向体以及用于带动所述导向体沿所述第二方向平移的第一动力缸，所述第一驱动机构连接于所述导向体。

可选地，所述导向体上设置有转接头，所述驱动机构通过所述转接头安装在所述导向体上。

可选地，所述第一驱动机构包括摆臂和用于驱动所述摆臂摆动的第二动力缸，所述摆臂通过沿水平延伸的枢转轴铰接于所述转接头，所述第二动力缸倾斜地连接在所述转接头和所述铲斗之间，并通过沿水平延伸的枢转轴分别与所述转接头和所述铲斗铰接，所述摆臂固连于所述铲斗。

可选地，所述第一驱动机构包括两组成对设置的所述摆臂和所述第二动力缸，两组所述摆臂和所述动力缸在所述第二方向上间隔布置。

可选地，所述铲斗上靠近基座的一侧设有避让缺口和槽帮缺口，所述避让缺口和所述槽帮缺口用于避让所述刮板运输机。

可选地，所述铲斗与所述第一方向成角度地设置，且所述铲斗的开口用于布置为朝向所述刮板运输机。

通过上述技术方案，本公开提供的清煤装置在清煤时，清煤装置通过滑动结构滑动安装在刮板运输机上，同时通过连接结构与采煤机连接，使得采煤机能够带动清煤装置在刮板运输机上沿第一方向滑动，运动的同时，第一驱动机构带动铲斗做提升或下落动作，以将铲斗中的煤抛入刮板运输机的溜槽内，或将待清煤区域A处的煤铲入铲斗中，由此，可以实现清煤装置对待清煤区域A处的清煤。相较于现有技术中人工清煤的方式来说，本申请中的清煤装置可以代替人工对待清煤区域进行清煤，清煤效率高。另外，清煤装置通过连接结构与采煤机相连，利用采煤机作为驱动力，避免了在清煤装置上布置驱动装置，减轻了清煤装置的重量和体积，方便了清煤装置的安装和运输。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是现有技术中综采工作面的结构示意图；

图2根据本公开实施例提供的清煤装置的主视视角的结构示意图；

图3是图1中清煤装置的左视视角的结构示意图；

图4是图1中清煤装置的俯视视角的结构示意图；

图5根据本公开实施例提供的清煤装置应用于综采工作面时的主视视角的结构示意图；

图6根据本公开实施例提供的清煤装置应用于综采工作面时的俯视视角的结构示意图；

图7根据本公开实施例提供的清煤装置应用于综采工作面时的左视视角的结构示意图。

附图标记说明

1-刮板运输机；11-销排；12-溜槽；13-铲煤板；2-垛式支架；3-采煤机；A-待清煤区域；B-铺网区域；4-基座；5-第二驱动机构；51-导向架；52-导向体；53-第一动力缸；54-转接头；6-第一驱动机构；61-摆臂；62-第二动力缸；63-枢转轴；7-滑动结构；71-导向滑靴；72-支撑滑靴；8-铲斗；81-避让缺口；82-槽帮缺口；83-开口；9-连接结构。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“第一方向、第二方向”是基于图4中的XY坐标系定义的，具体地，第一方向是指刮板运输机1的延伸方向，也即X方向；第二方向是指Y方向。使用的术语“第一、第二”等是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，下面的描述在参考附图时，不同附图中的同一标记表示相同或相似的要素。

根据本公开的具体实施方式，提供一种清煤装置，参考图1至图4中所示，清煤装置包括基座4，基座4上设有铲斗8和用于带动铲斗8提升或下落的第一驱动机构6。另外，基座4上还设置有滑动结构7和连接结构9。在第一方向上，基座4通过滑动结构7与刮板运输机1可滑动地配合。基座4通过连接结构9与采煤机3连接，以使采煤机3能够带动基座4沿第一方向滑动。

通过上述技术方案，本公开提供的清煤装置在清煤时，清煤装置通过滑动结构7滑动安装在刮板运输机1上，同时通过连接结构9与采煤机3连接，使得采煤机3能够带动清煤装置在刮板运输机1上沿第一方向滑动，运动的同时，第一驱动机构6带动铲斗8做提升或下落动作，以将铲斗8中的煤抛入刮板运输机1的溜槽12内，或将待清煤区域A处的煤铲入铲斗8中，由此，可以实现清煤装置对待清煤区域A处的清煤。相较于现有技术中人工清煤的方式来说，本申请中的清煤装置可以代替人工对待清煤区域进行清煤，清煤效率高。另外，清煤装置通过连接结构9与采煤机3相连，利用采煤机3作为驱动力，避免了在清煤装置上布置驱动装置，减轻了清煤装置的重量和体积，方便了清煤装置的安装和运输。

可选择地，参考图5、图6和图7中所示，滑动结构7包括支撑滑靴72和导向滑靴71，支撑滑靴72滑动地支撑在刮板运输机1的铲煤板13上，导向滑靴71滑动地导向配合在刮板运输机1的销排11上。这样，由于铲煤板13的结构较为平整，可以确保支撑滑靴72顺滑地滑动，进而提高装置运动时的稳定性。另外，刮板运输机1的销排11整体为沿刮板运输机1延伸方向延伸的长条状结构，利用导向滑靴71与刮板运输机1的销排11导向配合较为方便，且导向效果较好。当然，滑动结构7还可以采用其他设计，例如，滑动结构7包括滚动体，刮板运输机上设有沿第一方向延伸的导轨，滚动体支撑导向安装在导轨上，本公开对此不作限制。

可选择地，参考图5中所示，连接结构9构造为连接环，连接环用于通过链条连接于采煤机3。这样，连接结构9具有结构简单和轻便的特点，可以提高操作效率。当然，连接结构9还可以采用其他设计，例如，连接结构9构造为挂钩，使用时，挂钩直接钩挂在采煤机3上，本公开对此不作限制。

可选择地，参考图2、图4以及图6中所示，清煤装置还包括第二驱动机构5，第二驱动机构5设置于基座4上，并用于带动铲斗8沿垂直于第一方向的第二方向平移。这样，在铲煤时，可以通过第二驱动机构5调整铲斗8的位置，进而调整清理范围，方便对待清煤区域A处进行全面清煤，提高了清煤装置使用时的灵活性。需说明的是，前述中的“平移”是指沿水平方向移动。

可选择地，参考图2和图4中所示，清煤装置包括第二驱动机构5，第二驱动机构5设置于基座4，并用于带动铲斗8沿垂直于第一方向的第二方向平移。第二驱动机构5这样设计具有结构简单、方便装配的特点。当然，第二驱动机构5还可以采用其他设计，例如，第二驱动机构5包括电机、齿轮和齿条，其中，电机的输出端与齿轮传动连接，齿条与齿轮啮合传动，第一驱动机构6连接于齿条，使用时，电机通过齿轮和齿条带动第一驱动机构6和铲斗8沿垂直于第一方向的第二方向平移，本公开对此不作限制。

可选择地，参考图4中所示，导向体52上设置有转接头54，第一驱动机构6通过转接头54安装在导向体52上。这样可以使安装更加方便。当然，第一驱动机构6也可以直接连接于导向体52，本公开对此不作限制。

可选择地，参考图3中所示，第一驱动机构6包括摆臂61和用于驱动摆臂61摆动的第二动力缸62，摆臂61通过沿水平延伸的枢转轴63铰接于转接头54，第二动力缸62倾斜地连接在转接头54和铲斗8之间，并通过沿水平延伸的枢转轴63分别与转接头54和铲斗8铰接，摆臂61固连于铲斗8。第一驱动机构6这样设计具有结构简单、方便装配的特点。当然，第一驱动机构6还可以采用其他设计，例如，第一驱动机构包括机械臂和用于驱动机械臂动作的气动系统，铲斗8连接于机械臂，使用时，铲斗8在机械臂的带动下完成提升或下落的动作，本公开对此不作限制。

可选择地，参考图3中所示，第一驱动机构6包括两组成对设置的摆臂61和第二动力缸62，两组摆臂61和动力缸62在第二方向上间隔布置。这样，可以提高铲斗8动作时的动力和稳定性。当然，第一驱动机构6还可以包括三组成对设置的摆臂61和第二动力缸62，本公开对此不作限制。

可选择地，参考图2、图3和图7中所示，铲斗8上靠近基座4的一侧设有避让缺口81和槽帮缺口82，避让缺口81和槽帮缺口82用于避让刮板运输机1。这样，在铲斗8在清理刮板运输机1附近的积煤时，铲斗8能够与刮板运输机1贴合，避免存在清理死角；另外，也可以减少清理时铲斗8与刮板运输机1的干涉，降低清煤装置因磕碰而损坏的概率。

可选择地，参考图3中所示，铲斗8与第一方向成角度地设置，且铲斗8的开口83用于布置为朝向刮板运输机1。这样，铲斗8在铲煤时，可以更加容易地将煤铲入铲斗8中。

下面，本公开将结合上述具体实施方式对清煤装置的具体使用过程做详细介绍。参考图1至图7中所示，首先，将基座4通过滑动结构7与刮板运输机1在第一方向上可滑动地配合，具体为，将支撑滑靴72滑动地支撑在刮板运输机1的铲煤板13上，将导向滑靴71滑动地导向配合在刮板运输机1的销排11上。接着，将基座4上的连接环通过链条与采煤机3牵引连接，利用采煤机3推动基座4沿第一方向移动。与此同时，第一驱动机构6带动铲斗将积煤铲起并抛向刮板运输机1的溜槽12中。在沿着第一方向清理完一遍之后，第一驱动机构6带动铲斗8抬起，采煤机3拉动基座4沿刮板运输机1回到清理原点，接着，第二驱动机构5带动铲斗8沿第二方向移动，以调整铲斗8的清煤范围，然后，采煤机3带动基座4沿着第一方向再清理一遍，重复上述动作，直至清理工作完成。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种清煤装置，其特征在于，包括基座，所述基座上设有铲斗和用于带动所述铲斗提升或下落的第一驱动机构，所述基座上还设置有滑动结构和连接结构，所述滑动结构用于与刮板运输机在第一方向上可滑动地配合，所述连接结构用于与采煤机连接，以使所述采煤机能够带动所述基座沿第一方向滑动。

2.根据权利要求1所述的清煤装置，其特征在于，所述滑动结构包括支撑滑靴和导向滑靴，所述支撑滑靴用于滑动地支撑在刮板运输机的铲煤板上，所述导向滑靴用于滑动地导向配合在刮板运输机的销排上。

3.根据权利要求1所述的清煤装置，其特征在于，所述连接结构构造为连接环，所述连接环用于通过链条连接于所述采煤机。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的清煤装置，其特征在于，所述清煤装置包括第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述基座，并用于带动所述铲斗沿垂直于所述第一方向的第二方向平移。

5.根据权利要求4所述的清煤装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括导向架、安装在所述导向架上的导向体以及用于带动所述导向体沿所述第二方向平移的第一动力缸，所述第一驱动机构连接于所述导向体。

6.根据权利要求5所述的清煤装置，其特征在于，所述导向体上设置有转接头，所述第一驱动机构通过所述转接头安装在所述导向体上。

7.根据权利要求6所述的清煤装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括摆臂和用于驱动所述摆臂摆动的第二动力缸，所述摆臂通过沿水平延伸的枢转轴铰接于所述转接头，所述第二动力缸倾斜地连接在所述转接头和所述铲斗之间，并通过沿水平延伸的枢转轴分别与所述转接头和所述铲斗铰接，所述摆臂固连于所述铲斗。

8.根据权利要求7所述的清煤装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括两组成对设置的所述摆臂和所述第二动力缸，两组所述摆臂和所述第二动力缸在所述第二方向上间隔布置。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的清煤装置，其特征在于，所述铲斗上靠近基座的一侧设有避让缺口和槽帮缺口，所述避让缺口和所述槽帮缺口用于避让所述刮板运输机。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的清煤装置，其特征在于，所述铲斗与所述第一方向成角度地设置，且所述铲斗的开口用于布置为朝向所述刮板运输机。