CN116946653B - 一种带式输送机底部积煤清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带式输送机底部积煤清理装置，涉及煤矿积煤清理技术领域，解决了现有积煤清理方式人力成本高、耗时长的问题。本发明包括升降平台组件、若干滑轨组件和铲斗组件，升降平台组件上设置有铲斗组件并驱动铲斗组件上下移动；升降平台组件两侧设置有若干滑轨组件，若干滑轨组件驱动铲斗组件前后移动；铲斗组件包括切换支架，铲斗组件前后移动时切换支架与若干滑轨组件连接，铲斗组件上下移动时切换支架与升降平台组件连接。本发明通过气缸驱动铲斗完成“铲”、“提”、“倒”三个清理动作，节省人力成本，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿积煤清理技术领域，具体为一种带式输送机底部积煤清理装置。
背景技术
煤炭是我国的基础能源和工业原料，长期以来为经济社会发展和国家能源安全稳定供应提供了有力保障。近年来，随着科学技术的发展，煤矿产业在我国迅猛发展。带式输送机是一种运输设备，因其运输成本低、效率高而广泛应用于井下煤矿的运输。在长时间的运输工作后，带式输送机底部会出现成堆的积煤，这些积煤会对皮带造成影响，引发皮带磨损或皮带跑偏，进而导致整个皮带机故障。
这些积煤主要有两处来源，一是在带式输送机工作过程中，皮带上运输的煤由于某些原因掉落在地面上，长时间的累积形成了积煤；二是井下工作区设有大量喷雾降尘装置，致使部分煤潮湿而粘在带式输送机皮带工作面上，皮带工作面回程时与底部托辊接触，相互作用后使煤泥逐渐掉落，在带式输送机底部形成一段长距离的积煤。
目前，针对带式输送机底部积煤清理问题，常用的方法是定期人工清理，每隔一定的时间，安排工人用铲子将底部积煤铲到输送带上运走。对于长距离的积煤，往往需要多名工人经过几个小时的劳动才能清理完，清理过程中，工人大部分时间都要弯着腰铲，这不仅耗费时间，劳动强度也会很大。
发明内容
本发明为了解决上述提到的现有积煤清理方式人力成本高、耗时长的问题，特此提出了一种带式输送机底部积煤清理装置。本发明通过气缸驱动铲斗完成“铲”、“提”、“倒”三个清理动作，节省人力成本，提高工作效率。
本发明提出了一种带式输送机底部积煤清理装置，其具体包括升降平台组件、若干滑轨组件和铲斗组件，升降平台组件上设置有铲斗组件并驱动铲斗组件上下移动；升降平台组件两侧设置有若干滑轨组件，若干滑轨组件驱动铲斗组件前后移动；铲斗组件包括切换支架，铲斗组件前后移动时切换支架与若干滑轨组件连接，铲斗组件上下移动时切换支架与升降平台组件连接。
更进一步地，所述铲斗组件还包括翻斗气缸和铲斗，切换支架与铲斗铰接；翻斗气缸一端与切换支架连接，另一端与铲斗连接。
更进一步地，所述切换支架下端设置有若干定位孔，切换支架通过若干定位孔与若干滑轨组件连接。
更进一步地，所述切换支架两侧设置有若干定位销，切换支架通过若干定位销与升降平台组件连接。
更进一步地，所述滑轨组件包括平推气缸、平移支架、若干滑轮、拉杆和两个导轨，平推气缸固定在升降平台组件上，平推气缸伸缩端通过拉杆与平移支架连接，平移支架下端设置有若干滑轮，若干滑轮设置在两个导轨之间，导轨固定在升降平台组件上。
更进一步地，所述平移支架上端设置有若干驱动块，驱动块和定位孔配合。
更进一步地，所述升降平台组件包括机架、升降装置、料槽、两个侧面挡板、端面挡板和若干万向轮，机架前端设置有端面挡板，左右两侧设置有侧面挡板，中部架设有料槽，后端设置有升降装置，机架底面设置有若干万向轮。
更进一步地，所述升降装置包括两个链轮、两个链条、举升气缸和升降支架，举升气缸设置在机架上，举升气缸上端对称设置有两个链轮，升降支架滑动设置在机架上；链条一端与机架连接，另一端绕过链轮与升降支架连接。
更进一步地，所述升降支架上设置有若干定位槽，定位槽和定位销配合。
本发明所述的一种带式输送机底部积煤清理装置的有益效果为：
(1)本发明所述的一种带式输送机底部积煤清理装置，克服了现有积煤清理方式人力成本高、耗时长的问题，通过活动设置的铲斗组件在滑轨组件以及升降平台组件之间转移来完成带式输送机底部积煤的收集和提升；
(2)本发明所述的一种带式输送机底部积煤清理装置，通过设置的料槽，保证铲斗中积煤倾倒时可以顺利的落到带式输送机上并被运走。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
在附图中：
图1是本发明所述的一种带式输送机底部积煤清理装置的立体结构示意图；
图2是本发明所述的一种带式输送机底部积煤清理装置的升降平台组件的结构示意图；
图3是本发明所述的一种带式输送机底部积煤清理装置的滑轨组件的结构示意图；
图4是本发明所述的一种带式输送机底部积煤清理装置的铲斗组件的结构示意图；
其中：1-升降平台组件，11-机架，12-链传动机构，13-举升气缸，14-升降支架，141-定位槽，15-料槽，16-侧面挡板，17-端面挡板，18-万向轮，2-滑轨组件，21-平推气缸，22-平移支架，221-驱动块，23-滑轮，24-拉杆，25导轨，26-固定块，3-铲斗组件，31-翻斗气缸，32-切换支架，321-定位销，33-铲斗。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明：
具体实施方式一：参见图1-图4具体说明本实施方式。本实施方式所述的一种带式输送机底部积煤清理装置具体包括升降平台组件1、若干滑轨组件2和铲斗组件3，升降平台组件1上活动设置有铲斗组件3并驱动铲斗组件3上下移动；升降平台组件1两侧设置有若干滑轨组件2，若干滑轨组件2驱动铲斗组件3前后移动；铲斗组件3包括切换支架32，铲斗组件3前后移动时切换支架32与若干滑轨组件2连接，铲斗组件3上下移动时切换支架32与升降平台组件1连接。
所述铲斗组件3还包括翻斗气缸31和铲斗33，切换支架32的两端内侧与铲斗33的两端外侧铰接，使得铲斗33可以在切换支架32内部翻转；翻斗气缸31一端与切换支架32连接，另一端与铲斗33连接，在翻斗气缸31的驱动下使铲斗33进行翻转运动；切换支架32与升降平台组件1以及若干滑轨组件2活动连接；在进行铲煤动作时切换支架32和若干滑轨组件2连接，当铲煤动作完成后对积煤进行提升倾倒时切换支架32与升降平台组件1连接。
所述切换支架32下端设置有若干定位孔，切换支架32通过若干定位孔与若干滑轨组件2连接，滑轨组件2通过若干定位孔带动铲斗组件3进行前后移动，完成铲煤动作。
所述切换支架32两侧设置有若干定位销321，切换支架32通过若干定位销321与升降平台组件1连接；通过若干定位销321保证铲斗组件3在升降过程中的稳定。
所述滑轨组件2包括平推气缸21、平移支架22、若干滑轮23、拉杆24、两个导轨25和若干固定块26，平推气缸21固定在升降平台组件1上，平推气缸21伸缩端通过拉杆24与平移支架22连接，平移支架22下端设置有若干滑轮23，若干滑轮23设置在上下两个导轨25之间，上下两个导轨25之间通过固定块26连接固定，并通过固定块26将两个导轨25固定在升降平台组件1上。
所述平移支架22上端设置有若干驱动块221，驱动块221插入到定位孔中，实现对铲斗组件3前后移动的驱动。
所述升降平台组件1包括机架11、升降装置、料槽15、两个侧面挡板16、端面挡板17和若干万向轮18，机架11前端设置有端面挡板17，端面挡板17确保在铲斗33铲起煤泥后翻转时煤泥不掉落；机架11左右两侧通过焊接的方式各设置有一个侧面挡板16，侧面挡板16位于滑轨25的内侧用于防止铲斗33在铲煤泥时煤泥进入到滑轨25中；机架11的中部架设有料槽15，料槽15与铲斗组件3配合，煤泥进行倾倒时铲斗33现将煤泥倾倒至料槽15上，再由料槽15滑落至带式输送机上；机架11后端设置有升降装置，用于对铲斗组件3进行提升；机架11底面设置有若干万向轮18。
所述升降装置包括两个链轮12、两个链条19、举升气缸13和升降支架14，举升气缸13设置在机架11上，举升气缸13上端对称设置有两个链轮12；升降支架14滑动设置在机架11后端的T字钢上，切换支架32放置在升降支架14上；链条19一端与机架11连接，另一端绕过链轮12与升降支架14连接。
所述升降支架14上设置有若干定位槽141，定位槽141和定位销321配合，在对铲斗组件3进行提升时进行定位，保证铲斗组件3的稳定性。
本发明所述的一种带式输送机底部积煤清理装置的具体工作过程为：
将所述带式输送机底部积煤清理装置移动到待清理区域，工作人员启动滑轨组件2的平推气缸21，平推气缸21伸缩端通过拉杆24带动平移支架22在滑轨25上移动，平移支架22上端设置的驱动块221插入到切换支架32下端的定位孔中，实现对铲斗组件3的前后驱动；在铲斗组件3被滑轨组件2驱动向前运动时，翻斗气缸31动作，推动铲斗33向前进行翻转，使得铲斗33的铲刃位置对准需要清理的区域，当铲斗33向前移动时将堆积的煤泥铲起；当平推气缸21推进行程结束后，翻斗气缸31驱动铲斗33复位，铲斗33复位翻转时与端面挡板17配合，防止铲起的煤泥洒落；铲斗33复位完毕，工作人员控制平推气缸21将铲斗组件3收回，切换支架32重新回到升降支架14上，定位销321嵌入到定位槽141中；进行升降操作时，工作人员启动举升气缸13，举升气缸13伸缩端推动链轮12向上移动，在链轮12和链条19的配合下，升降支架14顺着机架11后端的T字钢带动铲斗组件3向上移动，此时驱动块221和定位孔分离；当铲斗组件3到达设定高度后，翻斗气缸31驱动铲斗33翻转，将煤泥通过料槽15倾倒到带式输送机上，完成一次煤泥清理。
总结上述实施案例，本发明所述的一种带式输送机底部积煤清理装置，克服了现有积煤清理方式人力成本高、耗时长的问题，通过活动设置的铲斗组件3在滑轨组件2以及升降平台组件1之间转移来完成带式输送机底部积煤的收集和提升；本发明所述的一种带式输送机底部积煤清理装置，通过设置的料槽15，保证铲斗33中积煤倾倒时可以顺利的落到带式输送机上并被运走。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明。所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制发明，还可以是上述实施方式记载的特征的合理组合，凡在本发明精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种带式输送机底部积煤清理装置，其特征在于：包括升降平台组件（1）、若干滑轨组件（2）和铲斗组件（3），升降平台组件（1）上设置有铲斗组件（3）并驱动铲斗组件（3）上下移动；升降平台组件（1）两侧设置有若干滑轨组件（2），若干滑轨组件（2）驱动铲斗组件（3）前后移动；铲斗组件（3）包括切换支架（32），铲斗组件（3）前后移动时切换支架（32）与若干滑轨组件（2）连接，铲斗组件（3）上下移动时切换支架（32）与升降平台组件（1）连接；
所述铲斗组件（3）还包括翻斗气缸（31）和铲斗（33），切换支架（32）与铲斗（33）铰接；翻斗气缸（31）一端与切换支架（32）连接，另一端与铲斗（33）连接；
所述切换支架（32）下端设置有若干定位孔，切换支架（32）通过若干定位孔与若干滑轨组件（2）连接；
所述切换支架（32）两侧设置有若干定位销（321），切换支架（32）通过若干定位销（321）与升降平台组件（1）连接；
所述滑轨组件（2）包括平推气缸（21）、平移支架（22）、若干滑轮（23）、拉杆（24）和两个导轨（25），平推气缸（21）固定在升降平台组件（1）上，平推气缸（21）伸缩端通过拉杆（24）与平移支架（22）连接，平移支架（22）下端设置有若干滑轮（23），若干滑轮（23）设置在两个导轨（25）之间，导轨（25）固定在升降平台组件（1）上；
所述平移支架（22）上端设置有若干驱动块（221），驱动块（221）和定位孔配合；
所述升降平台组件（1）包括机架（11）、升降装置、料槽（15）、两个侧面挡板（16）、端面挡板（17）和若干万向轮（18），机架（11）前端设置有端面挡板（17），左右两侧设置有侧面挡板（16），中部架设有料槽（15），后端设置有升降装置，机架（11）底面设置有若干万向轮（18）；
所述升降装置的升降支架（14）上设置有若干定位槽（141），定位槽（141）和定位销（321）配合；
当铲斗（33）向前移动时将堆积的煤泥铲起；平推气缸（21）将铲斗组件（3）收回时，切换支架（32）重新回到升降支架（14）上，定位销（321）嵌入到定位槽（141）中。
2.根据权利要求1所述的带式输送机底部积煤清理装置，其特征在于：所述升降装置还包括两个链轮（12）、两个链条（19）和举升气缸（13），举升气缸（13）设置在机架（11）上，举升气缸（13）上端对称设置有两个链轮，升降支架（14）滑动设置在机架（11）上；链条一端与机架（11）连接，另一端绕过链轮与升降支架（14）连接。
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