CN113895871A - 一种物料回程推料装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及皮带运输机的技术领域，特别是涉及一种物料回程推料装置及方法，其将现有的刮板机链条刮料方式改进为推刀直推物料，将散落物料全部推回到料仓，散落物料全部得到回收利用,解决人工难清理的技术难题；包括框架、接料板、推刀单元、固定滑道、活动滑道和推拉机构，接料板固定设置在框架的上侧，所述固定滑道对称固定在所述框架的两侧，两条固定滑道相互平行，固定滑道内侧滑动设置活动滑道，推刀单元设置在两条所述活动滑道的内侧并分别与两条活动滑道连接，推刀单元同时连接推拉机构，可以采用智能模块控制，全程无需人工干预，并且可通过控制箱间歇工作，能耗低，磨损小，降低了企业运营成本。

Description

一种物料回程推料装置及方法

技术领域

本发明涉及皮带运输机的技术领域，特别是涉及一种物料回程推料装置及方法。

背景技术

皮带运输机机头部位存在回程带料，造成头部产生物料堆积。现有解决方案为刮板机通过链条带动刮板皮带往复旋转，将散落物料经过皮带运输至头部落料仓内。由于散落物料带有一定粘度，会在刮板机皮带上形成粘连，造成刮板机回程带料，造成二次物料散落，散落在刮板机下方的物料由于空间狭小难以清理，堆积过多时会造成刮板机抬高移位，造成刮板机无法正常工作，需人工清理散落物料，重新固定刮板机，费事费力。另外，刮板机无法加温，在低温地区使用含水分物料会结冰，冻在皮带，导致刮板机无法正常运行。再者，刮板机需一直不停旋转工作，造成能耗增加，刮板机磨损过快等缺点。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种能有效解决回程物料散落问题的物料回程推料装置及方法，将现有的刮板机链条刮料方式改进为推刀直推物料，将散落物料全部推回到料仓，散落物料全部得到回收利用，避免造成不必要的浪费，解决人工难清理的技术难题，明显改善现场环境；可以采用智能控制模块控制工作过程，全程无需人工干预，通过控制箱间歇工作，能耗低，磨损小。

为实现上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一方面，本发明提供种物料回程推料装置，包括框架、接料板、推刀单元、固定滑道、活动滑道和推拉机构，接料板固定设置在框架的上侧，所述固定滑道对称固定在所述框架的两侧，两条固定滑道相互平行，固定滑道内侧滑动设置活动滑道，推刀单元设置在两条所述活动滑道的内侧并分别与两条活动滑道连接，推刀单元同时连接推拉机构。

一种可能的技术方案中，所述推刀单元包括前置推刀和后置推刀，其中后置推刀与所述推拉机构连接，前置推刀和后置推刀均垂直接触于所述接料板，前置推刀平行设置在后置推刀的前侧，前置推刀和后置推刀的两侧分别与两条所述活动滑道连接。

一种可能的技术方案中，包括提升单元，当推拉机构带动推刀单元向后运动时，提升单元带动推刀单元向上提升脱离接料板。

一种可能的技术方案中，所述前置推刀和后置推刀的上侧两端均设置坡度板，并且两端的坡度板的坡度相同且偏向右侧，所述后置推刀与所述推拉机构铰接；所述前置推刀的后侧连接横杆，所述横杆的两端分别与两条所述活动滑道铰接；所述固定滑道沿推拉机构的前进方向连接提升滑道，所述提升滑道的顶端延向安装两条提升褡裢，两条提升褡裢分别位于前置推刀的前侧和后侧，所述提升褡裢包括直角板以及与其前侧铰接的斜板，直角板的直角位于上侧且开放侧向内，所述斜板的倾斜角度和所述坡度板的坡度相同。

一种可能的技术方案中，所述推拉机构为液压缸，所述液压缸的缸体与所述框架铰接，其活塞端与所述后置推刀的后侧铰接。

一种可能的技术方案中，所述后置推刀的两侧靠近所述活动滑道分别连接槽板，所述槽板与所述活动滑道固定连接。

一种可能的技术方案中，所述框架上位于固定滑道的起始端及延向位置分别设置后限位器和前限位器。

一种可能的技术方案中，所述接料板的下侧安装加热机构。

另一方面，本发明提供一种物料回程推料方法，是根据任一项上述的物料回程推料装置实现的，将物料回程推料装置安装在皮带运输机头部回程皮带下方，前方伸入落料仓内;回程皮带带回的散落物料落在接料板上，堆积到一定程度，由控制箱发出信号给液压站工作驱动液压缸向前伸出，推动后置推刀连接活动滑道带动前置推刀沿固定滑道向前方运行，至活动滑道到达前限位器，运动期间前置推刀将散落在接料板上的散落物料推出接料板外，落至落料仓内回收利用；后置推刀将物料推至前置推刀后停靠点前方，等待前置推刀下次运动时将物料推出接料板外，再次落至落料仓内；

前置推刀和后置推刀经过提升褡裢时，由于前置推刀和后置推刀向前运动，斜板的倾斜角度和坡度板的坡度相同，提升褡裢向上抬起，前置推刀和后置推刀于提升褡裢下方水平经过，当前置推刀和后置推刀通过提升褡裢后，提升褡裢由于重力重新落下回到初始位置；

活动滑道向前方运行至前限位器时，控制箱接收到前限位器信号，控制液压站停止工作；此时前置推刀和后置推刀均位于两条提升褡裢的前方，短暂停止后控制箱控制液压站工作驱动液压缸向后缩回拉动后置推刀连接活动滑道带动前置推刀沿固定滑道向后方运行，至活动滑道到达后限位器，运动期间由于前置推刀和后置推刀向后运动，斜板的倾斜角度和坡度板的坡度相同，前置推刀和后置推刀经过提升褡裢上方通过，带动前置推刀和后置推刀向上方抬起至提升滑道上，前置推刀和后置推刀位于提升滑道上方向后运动，期间前置推刀和后置推刀一直处于抬起状态，直至运行至活动滑道到达后限位器，随着提升滑道结束，前置推刀和后置推刀由于重力落回至接料板上，回到初始位置；此时，控制箱接收到后限位器信号，控制液压站停止工作。等待散落物料落在接料板上，再次堆积到一定程度，由控制箱发出信号给液压站工作完成下一次推料，循环工作。

与现有技术相比本发明的有益效果为：本发明将现有的刮板机链条刮料方式，改为推刀单元直推物料，散落物料落在接料板上，堆积到一定程度由控制箱发出信号，推拉机构推动推刀单元前进，直接将物料推回至头部落料仓内回收利用，避免造成不必要的浪费，解决人工难清理的技术难题；安装后现场堆积物料得以清除，明显改善了现场环境，减轻了工人清洁压力，降低了意外停机的潜在威胁，提高了生产效率；物料回程推料装置可以采用智能模块控制，全程无需人工干预，并且可通过控制箱间歇工作，能耗低，磨损小，降低了企业运营成本。

附图说明

图1是本发明实施例的物料回程推料装置结构示意图；

图2是固定滑道和活动滑道的安装结构示意图；

图3是提升褡裢结构示意图；

图4是提升褡裢的另一视角的结构示意图；

附图标记：1-框架；2-接料板；3-前置推刀；4-后置推刀；5-固定滑道；6-活动滑道；7-提升滑道；8-提升褡裢；81-直角板；82-斜板；9-液压缸；10-前限位器；11-后限位器；12-固定板；13-坡度板；14-横杆；15-槽板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图2所示，本发明的一种物料回程推料装置，包括框架1、接料板2、推刀单元、固定滑道5、活动滑道6和推拉机构，框架1的形状优选为和皮带运输机的皮带规格匹配的长条形，接料板2固定设置在框架1的上侧的前部分，所述固定滑道5对称固定在所述框架1的两侧，优选的，固定滑道5为侧向设置，两条固定滑道5相互平行，固定滑道5内侧滑动设置侧向的活动滑道6，推刀单元设置在两条所述活动滑道6的内侧并分别与两条活动滑道6连接，推刀单元同时连接推拉机构，推拉机构带动推刀单元沿活动滑道6方向前后移动，当推刀单元向前移动时，能够将接料板2上堆积的散落物料推出接料板2外；推拉机构可以是任意适合的直线动力机构，在实际使用过程中可根据需要具体选择，例如，推拉机构可以是气缸、液压缸、电动推杆或者机器人推拉等。

本发明的物料回程推料装置在使用时，安装在皮带运输机头部回程皮带下方，装置前方伸入落料仓内，保证推刀单元推回的物料能全部落入落料仓内；本发明将现有的刮板机链条刮料方式，改为推刀单元直推物料，散落物料落在接料板2上，堆积到一定程度由控制箱发出信号，推拉机构推动推刀单元前进，直接将物料推回至头部落料仓内回收利用，避免造成不必要的浪费，解决人工难清理的技术难题；安装后现场堆积物料得以清除，明显改善了现场环境，减轻了工人清洁压力，降低了意外停机的潜在威胁，提高了生产效率；物料回程推料装置可以采用智能模块控制，全程无需人工干预，并且可通过控制箱间歇工作，能耗低，磨损小，降低了企业运营成本。

作为本发明的物料回程推料装置的一种优选实施方式，推刀单元包括前置推刀3和后置推刀4，其中后置推刀4与所述推拉机构连接，前置推刀3和后置推刀4均垂直接触于所述接料板2，前置推刀3平行设置在后置推刀4的前侧，前置推刀3和后置推刀4的两侧分别与两条所述活动滑道6连接；在推拉机构的带动下，前置推刀3将接料板2前端堆积的物料推出接料板2外，同时后置推刀4将接料板2上位于前置推刀3后侧的物料同步向前推，等待前置推刀3下次推料时将物料推出接料板2外，通过前后平行设置两级推刀，可快速将散落的物料向接料板2的前侧堆积，提高物料收集效率，减少推刀单元的工作频次，进一步地节能降耗。

作为本发明的物料回程推料装置的一种优选实施方式，还包括提升单元，当推拉机构带动推刀单元向后运动时，提升单元带动推刀单元向上提升脱离接料板2，推刀单元回程时提升单元将推刀单元进行抬高，直至回到起点并自动落下，有效地避免推刀单元回程过程与接料板2摩擦而带回部分物料，而造成物料二次散落问题，解决现有的刮板机由于空间狭小难以清理导致无法正常运行的问题，不再需要人工清理散落物料，提供工作效率，减少设备故障。

作为本发明的物料回程推料装置的一种优选实施方式，前置推刀3和后置推刀4均为“7”字形，顶端的横板跨在框架1上，横板的两端均设置坡度板13，并且两端的坡度板13的坡度相同且偏向右侧，竖板垂直接触于所述接料板2形成推刀主体，所述后置推刀4与所述推拉机构铰接；所述前置推刀3的后侧连接横杆14，所述横杆14的两端分别与两条所述活动滑道6铰接；所述固定滑道5沿推拉机构的前进方向连接提升滑道7，所述提升滑道7的顶端延向安装两条提升褡裢8，两条提升褡裢8分别位于前置推刀3的前侧和后侧，所述提升褡裢8包括直角板81以及与其前侧铰接的斜板82，直角板81的直角位于上侧且开放侧向内，所述斜板82的倾斜角度和所述坡度板13的坡度相同；推拉机构带动后置推刀4前进时，后置推刀4连接活动滑道6带动前置推刀3沿固定滑道5向前方运行，运动期间前置推刀3将散落在接料板2上的散落物料推出接料板2外，落至落料仓内回收利用； 后置推刀4将物料推至前置推刀3后停靠点前方，等待前置推刀3下次运动时将物料推出接料板2外，再次落至落料仓内；

前置推刀3和后置推刀4经过提升褡裢8时，由于前置推刀3和后置推刀4向前运动，斜板82的倾斜角度和坡度板13的坡度相同，提升褡裢8向上抬起，前置推刀3和后置推刀4于提升褡裢8下方水平经过，当前置推刀3和后置推刀4通过提升褡裢8后，提升褡裢8由于重力重新落下回到初始位置；此时前置推刀3和后置推刀4均位于两条提升褡裢8的前方，短暂停止后，推拉机构带动向后缩回拉动后置推刀4连接活动滑道6带动前置推刀3沿固定滑道5向后方运行，运动期间由于前置推刀3和后置推刀4向后运动，斜板82的倾斜角度和坡度板13的坡度相同，前置推刀3和后置推刀4经过提升褡裢8上方通过，带动前置推刀3和后置推刀4向上方抬起至提升滑道7上，前置推刀3和后置推刀4位于提升滑道7上方向后运动，期间前置推刀3和后置推刀4一直处于抬起状态，前置推刀3和后置推刀4下端脱离接料板2，顶端的横板跨在直角板81上，随着提升滑道7结束，前置推刀3和后置推刀4由于重力落回至接料板2上，回到初始位置。

作为本发明的物料回程推料装置的一种优选实施方式，所述推拉机构为液压缸9，所述液压缸9的缸体与所述框架1铰接，其活塞端与所述后置推刀4的后侧铰接。

作为本发明的物料回程推料装置的一种优选实施方式，所述后置推刀4的两侧靠近所述活动滑道6分别连接槽板15，所述槽板15与所述活动滑道6固定连接；进一步地，两个槽板15之间还连接有支撑液压缸9的固定架，液压缸9的活塞端伸缩运动带动槽板15运动，从而带动活动滑道6沿固定滑道5滑动，槽板15同时起到对推刀单元的推动方向的导向作用。

作为本发明的物料回程推料装置的一种优选实施方式，所述框架1上位于固定滑道5的起始端及延向位置分别设置后限位器11和前限位器10，物料回程推料装置采用控制箱控制时，当活动滑道6移动至后限位器11或前限位器10位置，后限位器11或前限位器10可分别向控制箱传递位置信号，控制箱根据信号做出响应指令。

作为本发明的物料回程推料装置的一种优选实施方式，所述接料板2的下侧安装加热机构；现有的刮板机无法加温，在低温地区使用含水分物料会结冰，冰冻在皮带，导致刮板机无法正常运行；安装加热机构可解决低温环境物料结冰问题。

本发明实施例的一种物料回程推料方法，将物料回程推料装置安装在皮带运输机头部回程皮带下方，前方伸入落料仓内100mm; 框架1通过固定板12固定在在地面，并可通过调节螺丝调节现场地面不平的问题；回程皮带带回的散落物料落在接料板2上，堆积到一定程度，由控制箱发出信号给液压站工作驱动液压缸9向前伸出，推动后置推刀4连接活动滑道6带动前置推刀3沿固定滑道5向前方运行，至活动滑道6到达前限位器10，运动期间前置推刀3将散落在接料板2上的散落物料推出接料板2外，落至落料仓内回收利用； 后置推刀4将物料推至前置推刀3后停靠点前方，等待前置推刀3下次运动时将物料推出接料板2外，再次落至落料仓内；

前置推刀3和后置推刀4经过提升褡裢8时，由于前置推刀3和后置推刀4向前运动，斜板82的倾斜角度和坡度板13的坡度相同，提升褡裢8向上抬起，前置推刀3和后置推刀4于提升褡裢8下方水平经过，当前置推刀3和后置推刀4通过提升褡裢8后，提升褡裢8由于重力重新落下回到初始位置；

活动滑道6向前方运行至前限位器10时，控制箱接收到前限位器10信号，控制液压站停止工作；此时前置推刀3和后置推刀4均位于两条提升褡裢8的前方，短暂停止后控制箱控制液压站工作驱动液压缸9向后缩回拉动后置推刀4连接活动滑道6带动前置推刀3沿固定滑道5向后方运行，至活动滑道6到达后限位器11，运动期间由于前置推刀3和后置推刀4向后运动，斜板82的倾斜角度和坡度板13的坡度相同，前置推刀3和后置推刀4经过提升褡裢8上方通过，带动前置推刀3和后置推刀4向上方抬起至提升滑道7上，前置推刀3和后置推刀4位于提升滑道7上方向后运动，期间前置推刀3和后置推刀4一直处于抬起状态，直至运行至活动滑道6到达后限位器11，随着提升滑道7结束，前置推刀3和后置推刀4由于重力落回至接料板2上，回到初始位置；此时，控制箱接收到后限位器11信号，控制液压站停止工作。等待散落物料落在接料板2上，再次堆积到一定程度，由控制箱发出信号给液压站工作完成下一次推料，循环工作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种物料回程推料装置，其特征在于，包括框架（1）、接料板（2）、推刀单元、固定滑道（5）、活动滑道（6）和推拉机构，接料板（2）固定设置在框架（1）的上侧，所述固定滑道（5）对称固定在所述框架（1）的两侧，固定滑道（5）内侧滑动设置活动滑道（6），推刀单元设置在两条所述活动滑道（6）的内侧并分别与两条活动滑道（6）连接，推刀单元同时连接推拉机构。

2.如权利要求1所述的物料回程推料装置，其特征在于，所述推刀单元包括前置推刀（3）和后置推刀（4），其中后置推刀（4）与所述推拉机构连接，前置推刀（3）和后置推刀（4）均垂直接触于所述接料板（2），前置推刀（3）平行设置在后置推刀（4）的前侧，前置推刀（3）和后置推刀（4）的两侧分别与两条所述活动滑道（6）连接。

3.如权利要求2所述的物料回程推料装置，其特征在于，包括提升单元，当推拉机构带动推刀单元向后运动时，提升单元带动推刀单元向上提升脱离接料板（2）。

4.如权利要求3所述的物料回程推料装置，其特征在于，所述前置推刀（3）和后置推刀（4）的上侧两端均设置坡度板（13），并且两端的坡度板（13）的坡度相同且偏向右侧，所述后置推刀（4）与所述推拉机构铰接；所述前置推刀（3）的后侧连接横杆（14），所述横杆（14）的两端分别与两条所述活动滑道（6）铰接；所述固定滑道（5）沿推拉机构的前进方向连接提升滑道（7），所述提升滑道（7）的顶端延向安装两条提升褡裢（8），两条提升褡裢（8）分别位于前置推刀（3）的前侧和后侧，所述提升褡裢（8）包括直角板（81）以及与其前侧铰接的斜板（82），直角板（81）的直角位于上侧且开放侧向内，所述斜板（82）的倾斜角度和所述坡度板（13）的坡度相同。

5.如权利要求4所述的物料回程推料装置，其特征在于，所述推拉机构为液压缸（9），所述液压缸（9）的缸体与所述框架（1）铰接，其活塞端与所述后置推刀（4）的后侧铰接。

6.如权利要求5所述的物料回程推料装置，其特征在于，所述后置推刀（4）的两侧靠近所述活动滑道（6）分别连接槽板（15），所述槽板（15）与所述活动滑道（6）固定连接。

7.如权利要求6所述的物料回程推料装置，其特征在于，所述框架（1）上位于固定滑道（5）的起始端及延向位置分别设置后限位器（11）和前限位器（10）。

8.如权利要求7所述的物料回程推料装置，其特征在于，所述接料板（2）的下侧安装加热机构。

9.一种物料回程推料方法，其特征在于，是根据权利要求1-8任一项所述的物料回程推料装置实现的，将物料回程推料装置安装在皮带运输机头部回程皮带下方，前方伸入落料仓内;回程皮带带回的散落物料落在接料板（2）上，堆积到一定程度，由控制箱发出信号给液压站工作驱动液压缸（9）向前伸出，推动后置推刀（4）连接活动滑道（6）带动前置推刀（3）沿固定滑道（5）向前方运行，至活动滑道（6）到达前限位器（10），运动期间前置推刀（3）将散落在接料板（2）上的散落物料推出接料板（2）外，落至落料仓内回收利用；后置推刀（4）将物料推至前置推刀（3）后停靠点前方，等待前置推刀（3）下次运动时将物料推出接料板（2）外，再次落至落料仓内；

前置推刀（3）和后置推刀（4）经过提升褡裢（8）时，由于前置推刀（3）和后置推刀（4）向前运动，斜板（82）的倾斜角度和坡度板（13）的坡度相同，提升褡裢（8）向上抬起，前置推刀（3）和后置推刀（4）于提升褡裢（8）下方水平经过，当前置推刀（3）和后置推刀（4）通过提升褡裢（8）后，提升褡裢（8）由于重力重新落下回到初始位置；

活动滑道（6）向前方运行至前限位器（10）时，控制箱接收到前限位器（10）信号，控制液压站停止工作；此时前置推刀（3）和后置推刀（4）均位于两条提升褡裢（8）的前方，短暂停止后控制箱控制液压站工作驱动液压缸（9）向后缩回拉动后置推刀（4）连接活动滑道（6）带动前置推刀（3）沿固定滑道（5）向后方运行，至活动滑道（6）到达后限位器（11），运动期间由于前置推刀（3）和后置推刀（4）向后运动，斜板（82）的倾斜角度和坡度板（13）的坡度相同，前置推刀（3）和后置推刀（4）经过提升褡裢（8）上方通过，带动前置推刀（3）和后置推刀（4）向上方抬起至提升滑道（7）上，前置推刀（3）和后置推刀（4）位于提升滑道（7）上方向后运动，期间前置推刀（3）和后置推刀（4）一直处于抬起状态，直至运行至活动滑道（6）到达后限位器（11），随着提升滑道（7）结束，前置推刀（3）和后置推刀（4）由于重力落回至接料板（2）上，回到初始位置；此时，控制箱接收到后限位器（11）信号，控制液压站停止工作，等待散落物料落在接料板（2）上，再次堆积到一定程度，由控制箱发出信号给液压站工作完成下一次推料，循环工作。

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