CN102797485A - 煤矿综采液压支架回转安放平台 - Google Patents

煤矿综采液压支架回转安放平台 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种煤矿综采设备回转安放装置，包括上平台、下平台和轨道，所述下平台与上平台之间通过回转轴承连接，所述回转轴承由回转导向装置驱动连接；所述下平台底部安装的滑靴装置，所述滑靴装置滑动安置在所述轨道上，所述上平台的相对两侧分别安装支架推拉装置和滑架旋转支撑装置，所述支架推拉装置经支座固定连接在所述上平台一侧，所述滑架旋转支撑装置通过连接座与所述上平台相连，所述连接座一侧与所述滑架旋转支撑装置铰接，所述连接座另一侧与所述上平台固定连接。本发明通过平台来实现液压支架的转运，改变现在使用绞车、单体支柱配合人工架内操作，靠经验和相互配合的工艺方式，保证安全，降低人工劳动强度、提高了工作效率。

Description

煤矿综采液压支架回转安放平台
技术领域
本发明涉及一种煤矿综采设备回转安放装置，具体的说是一种煤矿综采液压支架回转安放平台。
背景技术
在煤矿井下，在综采工作面采完后，需要撤除、搬运液压支架，安装到新的综采工作面内，液压支架有底座，底座上用立柱连有顶梁，顶梁的前端铰接有前探梁，后端铰接连有掩护梁，液压支架体积大，重量大，综采工作面成套设备中液压支架数量较多，根据工作面的大小，液压支架一般有一百多架，液压支架的安撤是综采工作面成套设备中工作量最大的一项工作。目前，国内液压支架的安放采用回柱绞车牵引从平板车上把液压拉到地面上，再用回柱绞车与人工使用单体支柱顶液压支架配合转向90°，劳动强度大，工作效率低，安全隐患多，煤矿综采工艺是一种高效的采煤工艺，但液压支架的安装和回撤一直是一项费工、费时的困难工作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提出一种煤矿综采液压支架回转安放平台，在安放的过程中减少绞车的使用，降低人工劳动强度，工作效率高，工作安全。
为了解决以上技术问题，本发明提供一种煤矿综采设备回转安放装置，包括上平台、下平台和轨道，所述下平台与上平台之间通过回转轴承连接，所述回转轴承由回转导向装置驱动连接；所述下平台底部安装的滑靴装置，所述滑靴装置滑动安置在所述轨道上，所述上平台的相对两侧分别安装支架推拉装置和滑架旋转支撑装置，所述支架推拉装置经支座固定连接在所述上平台一侧，所述滑架旋转支撑装置通过连接座与所述上平台相连，所述连接座一侧与所述滑架旋转支撑装置铰接，所述连接座另一侧与所述上平台固定连接
本发明进一步限定的技术方案是：前述的煤矿综采设备回转安放装置，所述支架推拉装置包括第一推拉油缸、牵引油缸、动滑轮、定滑轮和钢丝绳，所述第一推拉油缸、牵引油缸和动滑轮安装在所述支座上，在所述上平台和支座上各安装一只定滑轮，所述牵引油缸、动滑轮以及一只在所述支座上定滑轮(3)处于同一直线上，在所述上平台上的另一只定滑轮与所述动滑轮以及一只在所述支座上定滑轮形成行程加倍的滑轮组；；所述牵引油缸牵拉动滑轮带动钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定在上平台上，另一端与煤矿综采设备连接。
前述的煤矿综采设备回转安放装置，所述滑架旋转支撑装置包括千斤顶、滑架、第二推拉油缸和旋转油缸，所述滑架与连接座铰接，所述千斤顶安装在所述滑架下部，所述第二推拉油缸和旋转油缸安装于所述滑架的一侧，所述旋转油缸一端与所述滑架相连，另一端与所述连接座相连。
前述的煤矿综采设备回转安放装置，所述回转导向装置包括回转油缸、导向装置和齿条，所述导向装置安装在所述下平台上，所述齿条安装在导向装置上并与所述回转油缸连接，所述回转油缸伸缩带动齿条在导向装置上来回滑动，带动所述回转轴承回转；所述回转油缸与齿条之间通过连杆连接；所述齿条下部安装导向块，所述导向块放在导向槽里。
进一步的，前述的煤矿综采设备回转安放装置，在所述下平台下部的前后两端的所述轨道上安装卡轨装置，卡轨装置卡在轨道上，限制回转安放装置前后、左右、上下移动。
本发明的有益效果是：本发明通过平台来实现液压支架的转运，改变现在使用绞车、单体支柱配合人工架内操作，靠经验和相互配合的工艺方式，保证安全，降低人工劳动强度、提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的主视示意图。
图2是图1俯视图。
图3是本发明旋转90°后的主视示意图。
图4是图3的俯视图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供的一种煤矿综采设备回转安放装置，结构如图1至图4所示，包括经滑靴装置20安装在轨道10上的下平台13和上平台2，通过滑靴装置20都可以在600或900的轨距间互换调整，下平台13与上平台2之间经回转轴12承连接，回转轴承12经回转导向装置驱动连接，使得回转轴承12带动上平台2实现回转90°；上平台2的相对两边分别安装支架推拉装置5和滑架旋转支撑装置1，支架推拉装置5经支座23与上平台2相连，滑架旋转支撑装置1通过连接座18与上平台2相连。
本实施例中，支架推拉装置5包括第一推拉油缸6、牵引油缸17、动滑轮4、定滑轮3和钢丝绳14，第一推拉油缸6、牵引油缸17和动滑轮4安装在支座23上，第一推拉油缸6为双极油缸，具有占用空间小，行程大的特点；在所述上平台2和支座23上各安装一只定滑轮3、3’，所述牵引油缸17、动滑轮4以及一只在所述支座23上定滑轮3处于同一直线上，在所述上平台2上的另一只定滑轮3’与所述动滑轮4以及一只在所述支座23上定滑轮3形成行程加倍的滑轮组；；牵引油缸17牵拉动滑轮4带动钢丝绳14，钢丝绳14的一端固定在上平台2上，另一端与煤矿综采设备连接。滑架旋转支撑装置1包括千斤顶15、滑架21、第二推拉油缸19和旋转油缸16，滑架21与连接座18铰接，千斤顶安装在滑架21下部，第二推拉油缸19和旋转油缸16安装于滑架21的一侧，旋转油缸16一端与滑架相连，另一端与连接座18相连。在下平台13下部的前后两端的轨道10上安装卡轨装置11，通过卡轨装置11卡在轨道10上，限制回转安放装置前后、左右、上下移动。
回转导向装置包括回转油缸7、导向装置8和齿条9，导向装置8安装在下平台13上，齿条9卡在导向装置8上并与回转油缸7连接，回转油缸7伸缩带动齿条9在导向装置8上来回滑动，带动回转轴承12回转，回转油缸7与齿条9之间通过连杆连接，并在齿条9下部安装导向块，导向块放在导向槽里。
本实施例在工作时，首先把下平台13卡在轨道10上，卡轨装置11夹紧轨道10，再由支架推拉装置的牵引油缸17把煤矿综采设备液压支架从平板车上拉到上平台2上，然后通过回转装置回转90°，滑架21上的旋转油缸16把滑架21放下，千斤顶15顶住滑架21，使滑架21与上平台2持平，再由支架推拉装置上的第一推进油缸6把煤矿综采设备液压支架推到滑架21上，再把千斤顶15泄压，慢慢放下滑架21到地面上，再由滑架21上的第二推拉油缸19把煤矿综采设备液压支架推出滑架21，使支架安放到位，操纵旋转油缸16使滑架21向上转到千斤顶15离开地面，打开卡轨装置11，用回柱绞车把综采液压支架回转安放装置回拉液压支架等宽度的距离，夹紧卡轨装置11，操纵旋转油缸16使滑架21向上转到约垂直地面位置，回转装置回转90°到初始位置，重复以上动作进行液压支架的安放。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (7)

1.煤矿综采设备回转安放装置，包括上平台(2) 、下平台(13)和轨道（10），其特征在于：所述下平台(13)与上平台(2)之间通过回转轴承(12)连接，所述回转轴承(12)由回转导向装置驱动连接；所述下平台(13)底部安装的滑靴装置(20)，所述滑靴装置(20)滑动安置在所述轨道(10)上，所述上平台(2)的相对两侧分别安装支架推拉装置(5)和滑架旋转支撑装置(1)，所述支架推拉装置(5)经支座(23)固定连接在所述上平台(2)一侧，所述滑架旋转支撑装置(1)通过连接座(18)与所述上平台(2)相连，所述连接座(18)一侧与所述滑架旋转支撑装置(1)铰接，所述连接座(18)另一侧与所述上平台(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的煤矿综采设备回转安放装置，其特征在于：所述支架推拉装置(5)包括第一推拉油缸(6)、牵引油缸(17)、动滑轮(4)、定滑轮和钢丝绳(14)，所述第一推拉油缸(6)、牵引油缸(17)和动滑轮(4)安装在所述支座(23)上，在所述上平台(2)和支座(23)上各安装一只定滑轮(3、3’)，所述牵引油缸(17)、动滑轮(4)以及一只在所述支座(23)上定滑轮(3)处于同一直线上，在所述上平台(2)上的另一只定滑轮(3’)与所述动滑轮(4)以及一只在所述支座(23)上定滑轮(3)形成行程加倍的滑轮组；所述牵引油缸(17)牵拉动滑轮(4)带动钢丝绳(14)，所述钢丝绳(14)的一端固定在上平台(2)上，另一端与煤矿综采设备连接。
3.根据权利要求1所述的煤矿综采设备回转安放装置，其特征在于：所述滑架旋转支撑装置(1)包括千斤顶(15)、滑架(21)、第二推拉油缸(19)和旋转油缸(16)，所述千斤顶安装在所述滑架(21)下部，所述第二推拉油缸(19)和旋转油缸(16)安装于所述滑架(21)的一侧，所述旋转油缸(16)一端与所述滑架相连，另一端与所述连接座(18)相连。
4.根据权利要求1所述的煤矿综采设备回转安放装置，其特征在于：所述回转导向装置包括回转油缸(7)、导向装置(8)和齿条(9)，所述导向装置(8)安装在所述下平台(13)上，所述齿条(9)安装在导向装置(8)上并与所述回转油缸(7)连接，所述回转油缸(7)伸缩带动齿条(9)在导向装置(8)上来回滑动，带动所述回转轴承(12)回转。
5.根据权利要求4所述的煤矿综采设备回转安放装置，其特征在于：所述回转油缸(7)与齿条(9)之间通过连杆连接。
6.根据权利要求4所述的煤矿综采设备回转安放装置，其特征在于：所述齿条(9)下部安装导向块，所述导向块放在导向槽里。
7.根据权利要求1所述的煤矿综采设备回转安放装置，其特征在于：在所述下平台(13)下部的前后两端的所述轨道(10)上安装卡轨装置（11）。
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