CN219971615U - 环形件抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了环形件抓取装置，包括支架，所述支架上连接有至少三根均匀分布的绳索，多个所述绳索的上端连接在吊环上，所述支架上均分圆周的设置有至少三个配合进行环形件抓取的夹持器，所述夹持器的爪体包括连接部和夹持部，所述夹持部的内侧面设置有层级递增的台阶。本实用新型采用多个均分分布的夹持器同时抓取环形件上的不同位置，且夹持器在环形件上的抓取位置均匀分布，受力均匀，有利于保证抓取的平稳性，使每个夹持器的夹持面采用层级递增的台阶，能够一次性抓取多个层叠的垫片，且增加了抓取时摩擦力，改善了抓取的稳定性。

Description

环形件抓取装置

技术领域

本实用新型涉及抓取设备领域，尤其是环形件抓取装置。

背景技术

大型电极密封圈垫片因直径较大，且自身材料较软，形变巨大，数量多，可堆叠，所以在运输至加工平台时存在运输，搬运，挪移困难的问题。

采用吊装搬运器械来进行大型电机密封圈垫片的搬运是期望的，例如授权公告号为CN213231191U、CN210084721U的吊装装置都是常用的结构。

其中，授权公告号为CN213231191U所揭示的结构很难用于圆环形的密封圈垫片的抓取。

而授权公告号为CN213231191U所揭示的结构在进行密封圈垫片抓取时，只能抓取密封圈垫片的两个位置，其抓取的稳定性差，垫片容易在搬运过程中出现歪斜、不平衡的情况，影响搬运的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种环形件抓取装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

环形件抓取装置，包括支架，所述支架上连接有至少三根均匀分布的绳索，多个所述绳索的上端连接在吊环上，所述支架上均分圆周的设置有至少三个配合进行环形件抓取的夹持器，所述夹持器的爪体包括连接部和夹持部，所述夹持部的内侧面设置有层级递增的台阶。

优选的，所述支架为正多边形或圆形，所述支架为正多边形时，其每个顶角位置处设置一所述夹持器。

优选的，所述吊环包括用于连接所述绳索的连接环以及设置在所述连接环上的C形件。

优选的，三个所述夹持器是第一夹持器和第二夹持器中的至少一种；

所述第一夹持器包括一托板，所述托板上设置有一驱动器，所述驱动器的伸缩轴与两个爪体铰接，两个所述爪体分别与托板上的两个支柱铰接，两个所述爪体的下端延伸到所述托板的下方；

所述第二夹持器包括一托板，所述托板上设置有一驱动器，所述驱动器的两个移动件连接两个位于所述托板相对两侧的爪体，两个所述爪体的下端延伸到所述托板的下方。

优选的，所述夹持器可沿所述支架的每个顶角与其中心的连线的延伸方向调节位置地设置在所述支架上。

优选的，所述支架上设置有一组用于安装所述夹持器的支杆，一组所述支杆的内端连接一支撑环。

优选的，所述支杆上设置有沿所述夹持器的移动方向延伸的条形孔，所述夹持器的托板上设置有T形块，所述T形块的竖部穿过所述条形孔并连接间隙位于支杆下方的所述托板，所述T形块与所述支杆通过锁定件连接。

优选的，所述T形块与所述支杆通过螺接在所述支杆侧部的顶丝固定和/或所述T形块通过穿过其横部且螺接在所述支杆顶部的螺孔与所述支杆连接固定。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本实用新型采用多个均分分布的夹持器同时抓取环形件上的不同位置，且夹持器在环形件上的抓取位置均匀分布，受力均匀，有利于保证抓取的平稳性，使每个夹持器的夹持面采用层级递增的台阶，能够一次性抓取多个层叠的垫片，且增加了抓取时摩擦力，改善了抓取的稳定性。

本实用新型的吊环结构能够方便绳索的均匀安装以及与外部吊装器械的连接，有利于改善吊运时支架的平衡性，降低了掉件的概率。

本实用新型的夹持器可以根据需要采用不同结构，应用的灵活性好，同时，每个夹持器夹持时不会使垫圈发生变形，便于后续组装。

本实用新型的夹持器在支架上的位置可以调节，能够有效地适应不同直径的环形件的抓取需要。

本实用新型的夹持器与连杆的连接结构简单，便于调节，连杆能够有效对T形块提供支撑，从而更好地对夹持器进行支撑，结构稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型的环形件抓取装置的侧视图；

图2是本实用新型的环形件抓取装置的俯视图；

图3是本实用新型的第一夹持器及其安装在支杆上的示意图；

图4是本实用新型的第二夹持器及其安装在支杆上的示意图；

图5是本实用新型的支架的俯视图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图对本实用新型揭示的环形件抓取装置进行阐述，如附图1所示，其包括支架100，所述支架100上连接有至少三根均匀分布的绳索200，多个所述绳索200的上端连接在吊环300上，所述支架100上均分圆周的设置有至少三个配合进行环形件抓取的夹持器400。所述环形件抓取装置可抓取的零件700例如是圆环形、方形或椭圆形或其他可行形状。

所述支架100的形状可以根据需要进行设计，例如，所述支架100为正多边形或圆形，当所述支架100为正多边形时，所述正多边形可以是正三角形或正方形或正五边形等，具体的，如附图2所示，所述支架100是多根连杆110依次连接形成的封闭环形结构，并且所述支架100的每个顶角位置处设置一所述夹持器400，此时，所述环形件抓取装置可以用于圆环形或方形物品的。本实施例中，所述支架100以四根连杆110组成的正方形框为例进行说明。

如附图2所示，所述绳索200为四根，它们的下端连接在所述支架100的四个顶角位置，它们的上端均连接到所述吊环300，所述绳索200了可以是锁链、钢丝绳或麻绳或塑料纤维绳等可行材料。

如附图2所示，为了方便与四个所述绳索200连接，所述吊环300包括用于连接所述绳索200的连接环210以及设置在所述连接环210上的C形件220，所述连接环210可以是圆环或方形环，较优可以是圆角正方形环，所述连接环210与所述支架100同心设置，这样能够有效地保证吊装时支架100的平衡。

如附图2所示，所述夹持器400对应为四个，四个所述夹持器400是第一夹持器和第二夹持器中的至少一种；

如附图3所示，所述第一夹持器包括一托板410，所述托板410上设置有一驱动器420，所述驱动器420的伸缩轴421与两个爪体430铰接，两个所述爪体430分别与托板410上的两个支柱440铰接，两个所述爪体430的下端延伸到所述托板410的下方。

如附图4所示，所述第二夹持器包括一托板410，所述托板410上设置有一驱动器420，所述驱动器420的两个移动件422连接两个位于所述托板410相对两侧的爪体430，两个所述爪体430的下端延伸到所述托板410的下方。

如附图3、附图4所示，所述第一夹持器中的驱动器420可以是气缸或电动推杆。所述第二夹持器中的驱动器420可以是双头气缸或具有两个滑台的直线模组。每个所述爪体430包括连接部431和夹持部432，所述夹持部432的内侧面设置有层级递增的台阶433，并且所述第一夹持器的爪体430的连接部431和夹持部432的夹角为钝角，较优为100°，这样在夹持时，两个爪体430的末端能够更好地对零件进行限制降低零件掉落的难度。所述第二夹持器的爪体430的连接部431和夹持部432的夹角可以为90°或锐角。

进一步，由于实际要抓取的零件的尺寸多种多样，不可能为每一种类型的零件都涉及对应的抓取装置，因此，较优的实施例中，所述夹持器400可沿所述支架100的每个顶角与其中心的连线的延伸方向调节位置地设置在所述支架100上。

如附图5所示，所述支架100上设置有一组用于安装所述夹持器400的支杆120，所述支杆120可以设置在所述连杆的底部，在一种实施例中，所述支杆120可以为三个，其中一根为长杆，两根为短杆，长杆设置在支架100的对角处，另外两根短杆对称且垂直设置在长杆的两侧，每根短杆远离所述长杆的一端连接在支杆120的一顶角位置。在另一实施例中，所述支杆120为四根，一组所述支杆120的内端连接一支撑环130，它们背向所述支撑环130的一端分别连接在支架100的一个顶角位置。

如附图3-附图5所示，所述支杆120上设置有沿所述夹持器400的移动方向延伸的条形孔121，所述条形孔121的长度和宽度可以根据需要进行设计，所述夹持器400的托板410上设置有T形块500，所述T形块500的竖部510穿过所述条形孔121并连接间隙位于支杆120下方的所述托板410，所述T形块500与所述支杆120通过锁定件600连接。

如附图3所示，在一实施例中，所述支杆120的侧面设置有一排与所述条形孔121连通的螺孔123，一排所述螺孔沿所述条形孔121的延伸方向排布，所述T形块500通过螺接在所述螺孔处的顶丝顶死，所述顶丝即为锁定件600。

如附图4所示，所述T形块500的横部520的两侧分别形成有穿孔，所述支杆120的顶部设置有至少一排连接孔122，每排所述连接孔的排布方向平行于所述条形孔121的延伸方向，所述连接孔122同样为螺孔，此时，所述锁定件600为螺栓。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.环形件抓取装置，包括支架，所述支架上连接有至少三根均匀分布的绳索，多个所述绳索的上端连接在吊环上，其特征在于：所述支架上均分圆周的设置有至少三个配合进行环形件抓取的夹持器，所述夹持器的爪体包括连接部和夹持部，所述夹持部的内侧面设置有层级递增的台阶。

2.根据权利要求1所述的环形件抓取装置，其特征在于：所述支架为正多边形或圆形，所述支架为正多边形时，其每个顶角位置处设置一所述夹持器。

3.根据权利要求1所述的环形件抓取装置，其特征在于：所述吊环包括用于连接所述绳索的连接环以及设置在所述连接环上的C形件。

4.根据权利要求1所述的环形件抓取装置，其特征在于：所述夹持器是第一夹持器和第二夹持器中的至少一种；

所述第一夹持器包括一托板，所述托板上设置有一驱动器，所述驱动器的伸缩轴与两个爪体铰接，两个所述爪体分别与托板上的两个支柱铰接，两个所述爪体的下端延伸到所述托板的下方；

所述第二夹持器包括一托板，所述托板上设置有一驱动器，所述驱动器的两个移动件连接两个位于所述托板相对两侧的爪体，两个所述爪体的下端延伸到所述托板的下方。

5.根据权利要求1-4任一所述的环形件抓取装置，其特征在于：所述夹持器可沿所述支架的每个顶角与其中心的连线的延伸方向调节位置地设置在所述支架上。

6.根据权利要求5所述的环形件抓取装置，其特征在于：所述支架上设置有一组用于安装所述夹持器的支杆。

7.根据权利要求6所述的环形件抓取装置，其特征在于：一组所述支杆的内端连接一支撑环。

8.根据权利要求6所述的环形件抓取装置，其特征在于：所述支杆上设置有沿所述夹持器的移动方向延伸的条形孔，所述夹持器的托板上设置有T形块，所述T形块的竖部穿过所述条形孔并连接间隙位于支杆下方的所述托板，所述T形块与所述支杆通过锁定件连接。

9.根据权利要求8所述的环形件抓取装置，其特征在于：所述T形块与所述支杆通过螺接在所述支杆侧部的顶丝固定和/或所述T形块通过穿过其横部且螺接在所述支杆顶部的螺孔与所述支杆连接固定。