CN219948634U - 一种空调内机包装用的辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种空调内机包装用的辅助装置，包括升降平台和夹取组件，升降平台设置在用于输送空调内机的两个输送带之间；夹取组件同时位于升降平台和两输送带的一侧，其包括夹取固定底座、夹取升降件、旋转驱动件、夹取驱动件和两夹取臂，夹取固定底座位于输送带宽度方向上的一侧，其上安装夹取升降件，夹取升降件的固定段连接在夹取固定底座上，伸缩端朝上，并安装旋转驱动件，旋转驱动件的旋转轴连接夹取驱动件以带动夹取驱动件旋转，旋转轴线平行于输送带的宽度方向，夹取驱动件与两夹取臂连接以驱动两夹取臂相向运动或者相背运动。该辅助装置设置的夹取组件，可使空调内机在需要时进行翻转，从而配合人工套袋、打包，避免手工翻转。

Description

一种空调内机包装用的辅助装置

技术领域

本实用新型涉及空调包装设备技术领域，特别涉及一种空调内机包装用的辅助装置。

背景技术

空调分为内机和外机，其在打包时是单独包装的，其中，内机在包装过程由输送带组件输送至各流程处进行打包，各流程包括套设内袋、两端套防护缓冲垫、套设外箱、外箱密封，在上述流程中，从空调内机套设好内袋之后，依次将内机的两侧抬起套设端部的防护缓冲垫，而后再翻转内机，使得内机的正面朝下、背面朝上，套设外箱后，再将外箱连同箱内的内机一起翻转，使得外箱的箱口朝上，便于后续密封。

因此，空调内机包装过程需要将内机进行多次翻转，目前在包装过程内机的翻转多数是靠人工完成，虽然也存在全自动包装系统，但是，现有的自动包装系统一般都是大型设备，结构复杂，维修困难，且占地面积广，设备成本和维护成本高，不适于简单的包装操作。而公告号为CN217199070U的中国实用新型专利提供的包装装配系统，通过机械臂与夹取机构配合，在夹取机构将空调器抬起固定后，两个机械臂分别从空调器的两端将一对包装内衬套装于空调器上，从而使得机械臂展臂长工作半径小，使得设备小型化。该包装装配系统在一定程度上可以实现自动化的两端套包装内衬(防护缓冲垫)，但是设置的夹取机构仅具备抬起功能，无法将内机进行翻转，因此，现有的包装装配系统并不利于在一个工位上同时完成套设内袋、防护缓冲垫、外箱等操作。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种空调内机包装用的辅助装置，该辅助装置设置有用于翻转空调内机的夹取组件，使得空调内机在需要时可以进行翻转，从而配合人工套袋、打包，避免手工翻转。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种空调内机包装用的辅助装置，包括升降平台和夹取组件，所述升降平台设置在用于输送空调内机的两个输送带之间，两输送带之间的间距小于空调内机的长度，所述升降平台的顶部工作台面在其升降部的作用下与两输送带的带面齐平或者位于两输送带带面的上方；所述夹取组件同时位于升降平台和两输送带的一侧，其包括夹取固定底座、夹取升降件、旋转驱动件、夹取驱动件和两夹取臂，所述夹取固定底座位于输送带宽度方向上的一侧，其上安装所述夹取升降件，所述夹取升降件的固定段连接在夹取固定底座上，伸缩端朝上，并安装有所述旋转驱动件，所述旋转驱动件的旋转轴连接夹取驱动件以带动夹取驱动件旋转，旋转轴线平行于所述输送带的宽度方向，所述夹取驱动件与两夹取臂连接以驱动两夹取臂相向运动或者相背运动，两夹取臂形成的夹持口位于顶部工作台面的正上方，且该夹持口在所述夹取升降件的作用下靠近顶部工作台面或者位于顶部工作台面的正上方。

优选地，所述升降平台还包括升降固定座，所述升降固定座上安装升降部，所述升降部的活动端端部连接顶部工作台面，所述顶部工作台面的长度小于两输送带之间的间距。

优选地，所述升降部为液压升降杆或者气压升降杆。

优选地，所述夹取升降件为液压升降杆或者气压升降杆。

优选地，所述夹取升降件的伸缩端端部连接旋转固定座，所述旋转驱动件安装在旋转固定座上。

优选地，所述旋转驱动件的旋转轴上安装有旋转连接板，所述夹取驱动件安装在旋转连接板上。

优选地，所述夹取驱动件包括转动电机、驱动杆和两滑块，所述转动电机安装在旋转连接板上，其输出轴连接所述驱动杆，所述驱动杆的两端转动安装在旋转连接板上，其上设置有两段螺纹相反的螺纹段，每一段螺纹段上螺纹安装有一滑块，每一滑块滑动安装在旋转连接板上，且每一滑块上安装一夹取臂，每一夹取臂的一端连接滑块，另一端为夹取端，所述夹取端延伸在输送带宽度方向的一侧，该一侧不为所述夹取固定底座所在侧。

优选地，每一夹取臂的夹取端均为L型板状结构，该L型板状结构垂直于输送带长度方向上的横截面为L型结构，两夹取臂的L型结构的L型长边正对、L型短边位于同一平面上位于两夹取臂的L型长边之间。

优选地，所述夹取臂的夹取端包裹有缓冲垫。

优选地，每一夹取臂的夹取面均设置有压力传感器，所述压力传感器连接控制器，所述控制器还连接夹取驱动件。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过在输送空调内机的两个输送带之间加设升降平台来使空调内机升降，以便于抬升空调内机，使空调内机长度方向上的两端露出，方便人工套袋和两端套防护缓冲垫，再通过设置的夹取组件的夹取驱动件和夹取臂夹持固定套设防护缓冲垫后的空调内机，而后利用夹取升降件和旋转驱动件促使固定后的空调内机翻转，从而实现空调内机的翻转和翻转后放置在升降平台的工作台面上，便于外箱套设和翻转套设外箱后的空调内机，这样输送带将空调内机向后输送后，外箱的箱口就可朝上，方便了后续的外箱密封。

综上可知，通过本实用新型的设置，可以方便工人在一个工位上完成套设内袋、两端套防护缓冲垫、套设外箱的操作，且无需人工翻转，简化了操作流程，提高工人的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型与输送带组装时的结构示意图；

图3是图2的主视图；

图4是图2的左视图；

图5是图3中升降平台升降时的结构示意图；

图6是图2中空调内机被夹持并翻转时的结构示意图。

主要元件符号说明

图中：升降平台1、升降固定座11、升降部12、顶部工作台面13、夹取组件2、夹取固定底座21、夹取升降件22、旋转固定座23、旋转驱动件24、旋转连接板25、夹取驱动件26、转动电机261、驱动杆262、滑块263、夹取臂27、输送带3、空调内机4。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

请参阅图1-6，在本实用新型的一种较佳实施方式中，一种空调内机包装用的辅助装置，包括升降平台1和夹取组件2，所述升降平台1设置在用于输送空调内机4的两个输送带3之间，两输送带3之间的间距小于空调内机4的长度，所述升降平台1的顶部工作台面13在其升降部12的作用下与两输送带3的带面齐平或者位于两输送带3带面的上方；所述夹取组件2同时位于升降平台1和两输送带3的一侧，其包括夹取固定底座21、夹取升降件22、旋转驱动件24、夹取驱动件26和两夹取臂27，所述夹取固定底座21位于输送带3宽度方向上的一侧，其上安装所述夹取升降件22，所述夹取升降件22的固定段连接在夹取固定底座21上，伸缩端朝上，并安装有所述旋转驱动件24，所述旋转驱动件24的旋转轴连接夹取驱动件26以带动夹取驱动件26旋转，旋转轴线平行于所述输送带3的宽度方向，所述夹取驱动件26与两夹取臂27连接以驱动两夹取臂27相向运动或者相背运动，两夹取臂27形成的夹持口位于顶部工作台面13的正上方，且该夹持口在所述夹取升降件22的作用下靠近顶部工作台面13或者位于顶部工作台面13的正上方。

本实用新型通过在两输送带3之间设置能够升降的升降平台1，以通过升降平台1抬起同时接触两输送带3的空调内机4，从而将空调内机4抬离输送带3并且让空调内机4长度方向上的两端悬空，这样便于在套设内袋后在空调内机4的两端套防护缓冲垫，无需人工手动抬起，简化了操作。配合夹取组件2的夹持固定与翻转，可以使得套设防护缓冲垫后的空调内机4翻转，实现正面朝向，便于套设外箱，并在套设后再实现翻转，使得外箱的箱口朝上，便于封箱。

具体的，在本实用新型中，夹取组件2利用两夹取臂27在夹取驱动件26的作用下来夹持固定空调内机4，所述夹取驱动件26可以为双向伸缩结构或者由两个单向伸缩结构构成，伸缩结构可以为伸缩缸、气压缸、液压缸、电动伸缩杆等结构，所述夹取驱动件26还可以是其他可以实现两个夹取臂27相向或者相背运动的结构，如本实施方式所给出的结构：所述夹取驱动件26包括转动电机261、驱动杆262和两滑块263，所述转动电机261安装在旋转连接板25上，其输出轴连接所述驱动杆262，所述驱动杆262的两端转动安装在旋转连接板25上，其上设置有两段螺纹相反的螺纹段，每一段螺纹段上螺纹安装有一滑块263，每一滑块263滑动安装在旋转连接板25上，且每一滑块263上安装一夹取臂27，每一夹取臂27的一端连接滑块263，另一端为夹取端，所述夹取端延伸在输送带3宽度方向的一侧，该一侧不为所述夹取固定底座21所在侧，即，两夹取臂27通过滑块263在驱动杆262上的滑动实现相背离或者相向运动，从而实现夹持，而滑块263是利用螺纹连接的方式使得其随驱动杆262的转动而在旋转连接板25上滑动，驱动杆262则由转动电机261驱动转动。在本实施方式中，设置旋转连接板25是为了使夹取驱动件26更好的安装在旋转驱动件24上，从而便于夹取驱动件26在旋转驱动件24的作用下带动所夹持的空调内机4翻转，即，所述旋转驱动件24的旋转轴上安装有旋转连接板25，所述夹取驱动件26安装在旋转连接板25上；在本实用新型中，所述旋转驱动件24为电机结构，其能够正转和反转。为了便于旋转驱动件24带动夹取驱动件26翻转，本实用新型的夹取组件2还设置了夹取升降件22，以通过夹取升降件22的作用加大空调内机4与输送带3、顶部工作台面13的间距，避免翻转过程与输送带3、顶部工作台面13相互干涉。在本实施方式中，所述夹取升降件22为液压升降杆或者气压升降杆。优选地，所述夹取升降件22的伸缩端端部连接旋转固定座23，所述旋转驱动件24安装在旋转固定座23上，以便于旋转驱动件24安装在夹取升降件22上。

在本实用新型中，所述升降平台1用以连接两输送带3，其顶部工作台面13在升降部12的作用下升降，可以与输送带3的带面齐平，也可以位于输送带3带面的上方或者下方，以满足操作的需要，优选地，所述升降部12为液压升降杆或者气压升降杆。进一步地，所述升降平台1还包括升降固定座11，所述升降固定座11上安装升降部12，所述升降部12的活动端端部连接顶部工作台面13，所述顶部工作台面13的长度小于两输送带3之间的间距。

在本实施方式中，为了更好的夹持及避免损伤空调内机4，优选在所述夹取臂27的夹取端包裹有缓冲垫，所述缓冲垫采用海绵、硅胶、橡胶等软质材料制作。而为了更好的夹持空调内机4，每一夹取臂27的夹取端均为L型板状结构，该L型板状结构垂直于输送带3长度方向上的横截面为L型结构，两夹取臂27的L型结构的L型长边正对、L型短边位于同一平面上位于两夹取臂27的L型长边之间；通过L型结构的设置，可以护住空调内机4朝下的一侧，例如，外箱套设后，箱口朝下，此时，夹取臂27夹住外箱后，L型短边可以挡住部分箱口，避免外箱内的空调内机4滑落，提高了夹持的稳定性和翻转的可靠性。

更进一步地，每一夹取臂27的夹取面均设置有压力传感器，所述压力传感器连接控制器，所述控制器还连接夹取驱动件26，以通过压力传感器的压力感应情况来获知夹持情况，避免夹持过重而损伤空调内机4。

最后，需要说明的是，本实用新型还可以通过设置各种传感器来实现自动化控制，在此不做具体的阐述。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种空调内机包装用的辅助装置，包括升降平台和夹取组件，其特征在于：所述升降平台设置在用于输送空调内机的两个输送带之间，两输送带之间的间距小于空调内机的长度，所述升降平台的顶部工作台面在其升降部的作用下与两输送带的带面齐平或者位于两输送带带面的上方；所述夹取组件同时位于升降平台和两输送带的一侧，其包括夹取固定底座、夹取升降件、旋转驱动件、夹取驱动件和两夹取臂，所述夹取固定底座位于输送带宽度方向上的一侧，其上安装所述夹取升降件，所述夹取升降件的固定段连接在夹取固定底座上，伸缩端朝上，并安装有所述旋转驱动件，所述旋转驱动件的旋转轴连接夹取驱动件以带动夹取驱动件旋转，旋转轴线平行于所述输送带的宽度方向，所述夹取驱动件与两夹取臂连接以驱动两夹取臂相向运动或者相背运动，两夹取臂形成的夹持口位于顶部工作台面的正上方，且该夹持口在所述夹取升降件的作用下靠近顶部工作台面或者位于顶部工作台面的正上方。

2.如权利要求1所述的一种空调内机包装用的辅助装置，其特征在于：所述升降平台还包括升降固定座，所述升降固定座上安装升降部，所述升降部的活动端端部连接顶部工作台面，所述顶部工作台面的长度小于两输送带之间的间距。

3.如权利要求1所述的一种空调内机包装用的辅助装置，其特征在于：所述升降部为液压升降杆或者气压升降杆。

4.如权利要求1所述的一种空调内机包装用的辅助装置，其特征在于：所述夹取升降件为液压升降杆或者气压升降杆。

5.如权利要求1所述的一种空调内机包装用的辅助装置，其特征在于：所述夹取升降件的伸缩端端部连接旋转固定座，所述旋转驱动件安装在旋转固定座上。

6.如权利要求1所述的一种空调内机包装用的辅助装置，其特征在于：所述旋转驱动件的旋转轴上安装有旋转连接板，所述夹取驱动件安装在旋转连接板上。

7.如权利要求6所述的一种空调内机包装用的辅助装置，其特征在于：所述夹取驱动件包括转动电机、驱动杆和两滑块，所述转动电机安装在旋转连接板上，其输出轴连接所述驱动杆，所述驱动杆的两端转动安装在旋转连接板上，其上设置有两段螺纹相反的螺纹段，每一段螺纹段上螺纹安装有一滑块，每一滑块滑动安装在旋转连接板上，且每一滑块上安装一夹取臂，每一夹取臂的一端连接滑块，另一端为夹取端，所述夹取端延伸在输送带宽度方向的一侧，该一侧不为所述夹取固定底座所在侧。

8.如权利要求1所述的一种空调内机包装用的辅助装置，其特征在于：每一夹取臂的夹取端均为L型板状结构，该L型板状结构垂直于输送带长度方向上的横截面为L型结构，两夹取臂的L型结构的L型长边正对、L型短边位于同一平面上位于两夹取臂的L型长边之间。

9.如权利要求1所述的一种空调内机包装用的辅助装置，其特征在于：所述夹取臂的夹取端包裹有缓冲垫。

10.如权利要求1所述的一种空调内机包装用的辅助装置，其特征在于：每一夹取臂的夹取面均设置有压力传感器，所述压力传感器连接控制器，所述控制器还连接夹取驱动件。