CN219945353U - 一种薄壁弧形件加工用柔性夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种薄壁弧形件加工用柔性夹具，包括装配吊架和机座，所述装配吊架一侧的两端皆固定有第二旋转驱动机构，相邻的所述第二旋转驱动机构之间设置有连接轴。本实用新型通过安装有内夹持件等，使得装置优化了自身的结构，通过在内夹持件和外夹持件上皆安装有压力传感器，可以实时监测夹持压力，并将监测到的数据发送给机座上安装的PLC控制器，使得装置上的内夹持件和外夹持件可以对产品施加稳定的夹持压力，即便于装置在薄壁弧形件不同加工状态下可以智能化柔性调节自身夹持情况、使其始终保持适宜夹持效果，进而使得装置实现了夹持效果的智能化柔性调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及薄壁弧形件加工设备技术领域，具体为一种薄壁弧形件加工用柔性夹具。
背景技术
薄壁弧形件常应用于汽车制造和航空航天工业等领域中，薄壁弧形件实际生产时，为了方便加工操作，就需要用到夹具进行夹持固定，这可以提升产品的稳定性，然而，薄壁弧形件加工用夹具实际运行时存在以下问题：
薄壁弧形件加工用夹具往往只能实现对于产品外壁的夹持固定、而产品又较薄、夹持力往往不大，这导致装置既不易实现对产品内、外壁的双重固定、装置易滑脱，又不易监测夹持压力，使得装置不易在薄壁弧形件不同加工状态下智能化柔性调节自身夹持情况，夹持效果不好；其次，薄壁弧形件加工用夹具的功能性差，不易实现产品的自动翻转，这导致其不易调整产品加工位置，不易推广。
实用新型内容
为克服上述背景技术中薄壁弧形件加工用夹具往往只能实现对于产品外壁的夹持固定、而产品又较薄、夹持力往往不大，这导致装置既不易实现对产品内、外壁的双重固定、装置易滑脱，又不易监测夹持压力，使得装置不易在薄壁弧形件不同加工状态下智能化柔性调节自身夹持情况，夹持效果不好；其次，薄壁弧形件加工用夹具的功能性差，不易实现产品的自动翻转，这导致其不易调整产品加工位置，不易推广的缺点，本实用新型的目的在于提供一种薄壁弧形件加工用柔性夹具。
为了达到以上目的，本实用新型采用如下的技术方案：
一种薄壁弧形件加工用柔性夹具，包括装配吊架和机座，所述装配吊架一侧的两端皆固定有第二旋转驱动机构，相邻的所述第二旋转驱动机构之间设置有连接轴，所述机座焊接于连接轴远离装配吊架的一侧，所述机座内部的两端皆安装有第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构输出端机座的内部活动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上套装有螺母座，所述螺母座远离机座的一侧焊接有驱动板，所述驱动板上安装有安装基板，所述安装基板上焊接有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动连接有调节片，且所述调节片上安装有内夹持件，所述电动滑轨一端的安装基板上安装有外夹持件，所述外夹持件和内夹持件内部的一端皆安装有压力传感器。
在一些可能的实施方式中，所述装配吊架的顶部硫化连接有防滑橡胶层，所述机座上安装有PLC控制器和备用蓄电池，使其提升了装配吊架安装时的防滑稳固性能。
在一些可能的实施方式中，所述装配吊架的边缘处均匀设置有安装螺孔，使其便于将装置在薄壁弧形件加工机床上的适宜位置进行固定安装。
在一些可能的实施方式中，所述安装基板的一侧均匀焊接有定位插条，所述驱动板上设置有定位插条相匹配的定位插槽，所述定位插条和定位插槽之间均匀设置有螺丝，使其便于使用者对每个安装基板上的内夹持件、外夹持件等构成的夹持组件进行独立拆解维护。
在一些可能的实施方式中，所述滚珠丝杆设置有2个，相邻的所述滚珠丝杆关于机座的水平中心线构成对称分布，使其优化了装置的结构。
在一些可能的实施方式中，所述滚珠丝杆远离第一旋转驱动机构的一端和机座之间设置有旋转轴承，所述第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构皆为伺服电机，使得装置既可以实现夹持固定功能，又实现了对于产品的校准功能，便于调整产品使其位于装置的中心位置。
在一些可能的实施方式中，所述内夹持件和调节片之间以及外夹持件和安装基板之间皆构成螺纹连接，使其便于使用者依据实际夹持需求，在装置上拆换内夹持件或外夹持件，提升了装置的适用性。
在一些可能的实施方式中，所述调节片的一侧焊接有与电动滑轨相匹配的电动滑块，所述调节片和电动滑轨之间构成滑动连接，使得装置可以利用内夹持件和外夹持件实现对于产品侧壁两侧的固定，较之单一的外壁夹持更加稳固、使得装置不易滑脱。
本实用新型的有益效果在于：通过安装有内夹持件和调节片等，使得装置优化了自身的结构，一方面通过在内夹持件和外夹持件上皆安装有压力传感器，可以实时监测夹持压力，并将监测到的数据发送给机座上安装的PLC控制器，使得装置上的内夹持件和外夹持件可以对产品施加稳定的夹持压力，即便于装置在薄壁弧形件不同加工状态下可以智能化柔性调节自身夹持情况、使其始终保持适宜夹持效果，进而使得装置实现了夹持效果的智能化柔性调整，另一方面使用者可以利用内夹持件和调节片之间的螺纹连接作用以及外夹持件和安装基板之间的螺纹连接作用，实现内夹持件和外夹持件的快速独立拆解，从而便于使用者依据实际夹持需求，在装置上拆换内夹持件或外夹持件，提升了装置的适用性。
通过安装有内夹持件和外夹持件等，使得装置实际操作时，一方面启动机座内部对称分布的两个第一旋转驱动机构，配合对应的滚珠丝杆和螺母座构成的传动作用，可以带动两个对称分布的安装基板以及其上的内夹持件、外夹持件等构成的夹持组件进行相互靠近或相互背离的运动，进而使得装置既可以实现夹持固定功能，又实现了对于产品的校准功能，便于调整产品使其位于装置的中心位置，另一方面启动机座内部对称分布的两个第一旋转驱动机构，配合对应的滚珠丝杆和螺母座构成的传动作用，可以带动两个对称分布的安装基板以及其上的内夹持件、外夹持件等构成的夹持组件进行相互靠近或相互背离的运动，进而使得装置既可以实现夹持固定功能，又实现了对于产品的校准功能，便于调整产品使其位于装置的中心位置。
通过安装有装配吊架和第二旋转驱动机构等，使得装置优化了自身的性能，一方面启动装配吊架上的第二旋转驱动机构，可以带动连接轴翻转，进而带动和连接轴焊接的机座进行翻转运动，从而使得装置可以自动调整机座上的夹持结构和产品的角度，便于满足对薄壁弧形件不同加工角度的自动调整，增强了装置的功能性，另一方面使用者可以利用装配吊架上设置的安装螺孔，通过固定螺栓，将装置在薄壁弧形件加工机床上的适宜位置进行固定安装，并且通过在机座上安装有PLC控制器和备用蓄电池，使得装置实现了智能化控制和应急供电的作用。
附图说明
图1为本实用新型实施例一种薄壁弧形件加工用柔性夹具的正视结构示意图；
图2为本实用新型实施例中机座正视局部剖面结构示意图；
图3为本实用新型实施例中装配吊架正视局部剖面结构示意图；
图4为本实用新型实施例图1中A处放大结构示意图；
图5为本实用新型实施例中内夹持件后视局部剖面结构示意图。
图中：1、装配吊架；2、机座；3、安装基板；4、滚珠丝杆；5、螺母座；6、第一旋转驱动机构；7、第二旋转驱动机构；8、连接轴；9、定位插槽；10、驱动板；11、外夹持件；12、电动滑轨；13、内夹持件；14、调节片；15、压力传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1至附图5所示，本实用新型提供的一种实施例：一种薄壁弧形件加工用柔性夹具，其包括装配吊架1和机座2，装配吊架1一侧的两端皆固定有第二旋转驱动机构7，相邻的第二旋转驱动机构7之间设置有连接轴8，机座2焊接于连接轴8远离装配吊架1的一侧。
机座2内部的两端皆安装有第一旋转驱动机构6，第一旋转驱动机构6输出端机座2的内部活动连接有滚珠丝杆4，滚珠丝杆4上套装有螺母座5，螺母座5远离机座2的一侧焊接有驱动板10。
驱动板10上安装有安装基板3，安装基板3上焊接有电动滑轨12。
电动滑轨12上滑动连接有调节片14，且调节片14上安装有内夹持件13，电动滑轨12一端的安装基板3上安装有外夹持件11。
外夹持件11和内夹持件13内部的一端皆安装有压力传感器15。
在一些实施方式中，装配吊架1的顶部硫化连接有防滑橡胶层，机座2上安装有PLC控制器和备用蓄电池；使其提升了装配吊架1安装时的防滑稳固性能。
在一些实施方式中，装配吊架1的边缘处均匀设置有安装螺孔。
使用时，使用者可以利用装配吊架1上设置的安装螺孔，通过固定螺栓，将装置在薄壁弧形件加工机床上的适宜位置进行固定安装。
在一些实施方式中，安装基板3的一侧均匀焊接有定位插条，驱动板10上设置有定位插条相匹配的定位插槽9，定位插条和定位插槽9之间均匀设置有螺丝。
使用时，使用者可以利用定位插条和定位插槽9之间的插合连接结构，配合螺丝的锁紧固定作用，将安装基板3和驱动板10实现拆装，进而便于使用者对每个安装基板3上的内夹持件13、外夹持件11等构成的夹持组件进行独立拆解维护。
在一些实施方式中，滚珠丝杆4设置有2个，相邻的滚珠丝杆4关于机座2的水平中心线构成对称分布；使其优化了装置的结构。
在一些实施方式中，滚珠丝杆4远离第一旋转驱动机构6的一端和机座2之间设置有旋转轴承，第一旋转驱动机构6和第二旋转驱动机构7皆为伺服电机。
使用时，启动机座2内部对称分布的两个第一旋转驱动机构6，配合对应的滚珠丝杆4和螺母座5构成的传动作用，可以带动两个对称分布的安装基板3以及其上的内夹持件13、外夹持件11等构成的夹持组件进行相互靠近或相互背离的运动，进而使得装置既可以实现夹持固定功能，又实现了对于产品的校准功能，便于调整产品使其位于装置的中心位置。
内夹持件13和调节片14之间以及外夹持件11和安装基板3之间皆构成螺纹连接。
使用时，使用者可以利用内夹持件13和调节片14之间的螺纹连接作用以及外夹持件11和安装基板3之间的螺纹连接作用，实现内夹持件13和外夹持件11的快速独立拆解，从而便于使用者依据实际夹持需求，在装置上拆换内夹持件13或外夹持件11，提升了装置的适用性；
调节片14的一侧焊接有与电动滑轨12相匹配的电动滑块，调节片14和电动滑轨12之间构成滑动连接；
使用时，使用者可以通过启动电动滑轨12，带动电动滑块和与其焊接的调节片14进行运动，实现对于内夹持件13和外夹持件11的间距调整，从而使得装置可以利用内夹持件13和外夹持件11实现对于产品侧壁两侧的固定，较之单一的外壁夹持更加稳固、使得装置不易滑脱。
工作原理：使用时外接电源，使用者可以利用装配吊架1上设置的安装螺孔，通过固定螺栓，将装置在薄壁弧形件加工机床上的适宜位置进行固定安装，并且通过在机座2上安装有PLC控制器和备用蓄电池，使得装置实现了智能化控制和应急供电的作用，实际操作时，启动机座2内部对称分布的两个第一旋转驱动机构6，配合对应的滚珠丝杆4和螺母座5构成的传动作用，可以带动两个对称分布的安装基板3以及其上的内夹持件13、外夹持件11等构成的夹持组件进行相互靠近或相互背离的运动，进而使得装置既可以实现夹持固定功能，又实现了对于产品的校准功能，便于调整产品使其位于装置的中心位置。
启动机座2内部对称分布的两个第一旋转驱动机构6，配合对应的滚珠丝杆4和螺母座5构成的传动作用，可以带动两个对称分布的安装基板3以及其上的内夹持件13、外夹持件11等构成的夹持组件进行相互靠近或相互背离的运动，进而使得装置既可以实现夹持固定功能，又实现了对于产品的校准功能，便于调整产品使其位于装置的中心位置。
同时，通过在内夹持件13和外夹持件11上皆安装有压力传感器15，可以实时监测夹持压力，并将监测到的数据发送给机座2上安装的PLC控制器，使得装置上的内夹持件13和外夹持件11可以对产品施加稳定的夹持压力，即便于装置在薄壁弧形件不同加工状态下可以智能化柔性调节自身夹持情况、使其始终保持适宜夹持效果，进而使得装置实现了夹持效果的智能化柔性调整。
使用者还可以利用内夹持件13和调节片14之间的螺纹连接作用以及外夹持件11和安装基板3之间的螺纹连接作用，实现内夹持件13和外夹持件11的快速独立拆解，从而便于使用者依据实际夹持需求，在装置上拆换内夹持件13或外夹持件11，提升了装置的适用性。
此外，启动装配吊架1上的第二旋转驱动机构7，可以带动连接轴8翻转，进而带动和连接轴8焊接的机座2进行翻转运动，从而使得装置可以自动调整机座2上的夹持结构和产品的角度，便于满足对薄壁弧形件不同加工角度的自动调整，增强了装置的功能性。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种薄壁弧形件加工用柔性夹具，其特征在于，包括装配吊架(1)和机座(2)，所述装配吊架(1)一侧的两端皆固定有第二旋转驱动机构(7)，相邻的所述第二旋转驱动机构(7)之间设置有连接轴(8)，所述机座(2)焊接于连接轴(8)远离装配吊架(1)的一侧；
所述机座(2)内部的两端皆安装有第一旋转驱动机构(6)，所述第一旋转驱动机构(6)输出端机座(2)的内部活动连接有滚珠丝杆(4)，所述滚珠丝杆(4)上套装有螺母座(5)，所述螺母座(5)远离机座(2)的一侧焊接有驱动板(10)，所述驱动板(10)上安装有安装基板(3)；
所述安装基板(3)上焊接有电动滑轨(12)，所述电动滑轨(12)上滑动连接有调节片(14)，且所述调节片(14)上安装有内夹持件(13)，所述电动滑轨(12)一端的安装基板(3)上安装有外夹持件(11)，所述外夹持件(11)和内夹持件(13)内部的一端皆安装有压力传感器(15)。
2.根据权利要求1所述的一种薄壁弧形件加工用柔性夹具，其特征在于：所述装配吊架(1)的顶部硫化连接有防滑橡胶层，所述机座(2)上安装有PLC控制器和备用蓄电池。
3.根据权利要求1所述的一种薄壁弧形件加工用柔性夹具，其特征在于：所述装配吊架(1)的边缘处均匀设置有安装螺孔。
4.根据权利要求1所述的一种薄壁弧形件加工用柔性夹具，其特征在于：所述安装基板(3)的一侧均匀焊接有定位插条，所述驱动板(10)上设置有定位插条相匹配的定位插槽(9)，所述定位插条和定位插槽(9)之间均匀设置有螺丝。
5.根据权利要求1所述的一种薄壁弧形件加工用柔性夹具，其特征在于：所述滚珠丝杆(4)设置有2个，相邻的所述滚珠丝杆(4)关于机座(2)的水平中心线构成对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种薄壁弧形件加工用柔性夹具，其特征在于：所述滚珠丝杆(4)远离第一旋转驱动机构(6)的一端和机座(2)之间设置有旋转轴承，所述第一旋转驱动机构(6)和第二旋转驱动机构(7)皆为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种薄壁弧形件加工用柔性夹具，其特征在于：所述内夹持件(13)和调节片(14)之间以及外夹持件(11)和安装基板(3)之间皆构成螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种薄壁弧形件加工用柔性夹具，其特征在于：所述调节片(14)的一侧焊接有与电动滑轨(12)相匹配的电动滑块，所述调节片(14)和电动滑轨(12)之间构成滑动连接。
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