CN210281399U - 一种机电自动化矩形夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机电自动化矩形夹具，包括底座、开关、第一电机和第二电机，所述底座的上方焊接有第一滑槽，所述第一滑槽的内部安装有滑环，所述滑环焊接在柱体外侧下方，所述柱体的上端焊接着承载板，所述承载板的内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部安装有第一滑块，所述第二滑槽的内部安装有第二滑块。本实用新型通过设置有两组不同规格的电机，可以改变承载板的转动角度，以及调节第一夹臂与第二夹臂之间的距离，以适应夹持不同规格的待加工产品，有效地提高了夹具的适用性，同时，采用电机代替松紧装置，便于灵活调节夹臂，不需要采用紧固螺栓来进行夹紧操作，提高工作效率，也减少了人工调节带来的夹具磨损，以便于降低生产成本。

Description

一种机电自动化矩形夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具设备技术领域，具体为一种机电自动化矩形夹具。

背景技术

目前，机械加工企业在生产加工产品时，所采用的夹具大都是人工手动进行调节的纯机械式夹具，在使用上存在着操作不便，降低操作人员的工作效率，另外频繁的调节夹具的松紧装置，容易增加夹具的磨损，影响了夹具的使用寿命，增加了生产成本，因此，为解决以上问题，提出一种便于调节的访客管理系统用散热性能好的信息处理设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机电自动化矩形夹具，以解决上述背景技术提出的目前的纯机械式夹具在使用上存在的操作不便，并且手动调节松紧装置容易增大夹具的磨损，增加生产成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机电自动化矩形夹具，包括底座、开关、第一电机和第二电机，所述底座的右下端安装有开关，所述底座的内部装设有第一电机，所述底座的上方焊接有第一滑槽，所述第一滑槽的内部安装有滑环，所述滑环焊接在柱体外侧下方，所述柱体的内部装设有第二电机，所述第二电机的转动轴上端固定着主动齿轮，所述柱体的上端焊接着承载板，所述承载板的内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部安装有第一滑块，所述第一滑块的左端焊接有第一限位块，所述第一滑块的内侧开设有第一齿槽，所述第一齿槽的内侧装设有第一从动轮，所述第一滑块的上方焊接有第一夹臂，所述第二滑槽的内部安装有第二滑块，所述第二滑块的右端焊接有第二限位块，所述第二滑块的外侧开设有第二齿槽，所述第二齿槽的外侧装设有第二从动轮，所述第二滑块的上方焊接有第二夹臂。

优选的，所述第一滑槽为圆形设计，所述滑环外部尺寸与第一滑槽的内部尺寸相同，所述第一电机的转动轴焊接在柱体的底端中心，所述柱体通过第一滑槽与底座构成为转动结构。

优选的，所述第一滑块的外部尺寸与第二滑槽的内部尺寸相同，所述第一夹臂通过第二滑槽与承载板构成为滑动结构。

优选的，所述第二滑块的外部尺寸与第二滑槽的内部尺寸相同，所述第二夹臂通过第二滑槽与承载板构成为滑动结构。

优选的，所述第一夹臂包括连接杆、弹簧和夹板，所述连接杆的右端焊接在夹板上，所述连接杆的左端穿过第一夹臂上开设的通孔，所述连接杆的直径小于第一夹臂上开设的通孔直径，所述弹簧的直径大于第一夹臂上开设的通孔直径。

优选的，所述开关的输入端与外接电源的输出端电连接，所述开关的输出端与第一电机和第二电机的输入端电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机电自动化矩形夹具设备，通过设置圆形的第一滑槽和滑环，使得柱体可以围绕底座的中心做转动，另外，柱体底部中心焊接在底座内设置的第一电机的转动轴上，通电后可以通过开关控制柱体的转动角度，以便于操作员根据不同加工要求调整承载板的角度对产品加工处理；

通过在第二滑槽内设置第一滑块与第二滑块，使得第一夹臂和第二夹臂可以在承载板上左右移动，通过调整第一夹臂和第二夹臂之间的距离，使得夹具可以夹持不同规格的产品，增加夹具的适用范围；

通过在第二滑槽内部的左右两端分别装设有第一从动轮与第二从动轮，且主动齿轮上的齿牙、第一从动轮上的齿牙、第二从动轮上的齿牙、第一齿槽内的齿牙和第二齿槽内的齿牙尺寸相同，通过第二电机正反转动可以带动第一滑块和第二滑块相对的左右滑动，从而移动第一夹臂与第二夹臂，使用电机驱动，采用电机代替松紧装置，以便于灵活调节夹臂，不需要采用紧固螺栓来进行夹紧操作，以便于提高工作效率，也减少了人工调节带来的夹具磨损，以便于降低生产成本；

通过在第一夹臂上设置夹板，且夹板通过弹簧和连接杆安装在第一夹臂上，使得夹板可以相较于第一夹臂小幅度收缩，以便于第一夹臂和第二夹臂之间具有小幅的收缩范围，防止被夹持的产品因为电机的轻微松动而掉落。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构正视示意图；

图3为本实用新型的结构俯视示意图；

图4为本实用新型的结构仰视示意图；

图5为本实用新型的结构侧视示意图；

图6为本实用新型的结构侧视剖面示意图；

图7为本实用新型的第一夹臂结构俯视剖面示意图。

图中：1、底座；2、开关；3、第一电机；4、第一滑槽；5、滑环；6、柱体；7、第二电机；8、主动齿轮；9、承载板；10、第二滑槽；11、第一滑块；12、第一限位块；13、第一齿槽；14、第一从动轮；15、第一夹臂；151、连接杆；152、弹簧；153、夹板；16、第二滑块；17、第二限位块；18、第二齿槽；19、第二从动轮；20、第二夹臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供的一种实施例：一种机电自动化矩形夹具，包括底座1、开关2、第一电机3和第二电机7，底座1的右下端安装有开关2，开关2的输入端与外接电源的输出端电连接，开关2的输出端与第一电机3和第二电机7的输入端电连接，通过外接电源为夹具内设计的第一电机3和第二电机7供电，开关2的型号为XK-022D，开关2是由电子控制模块、双刀双掷接头和变频器构成，通过双刀双掷接头改变第一电机3和第二电机7的正负极，从而控制第一电机3和第二电机7的转向，通过变频器改变通向第一电机3和第二电机7内部电流的大小，从而控制第一电机3和第二电机7的转速，以此通过开关2控制第一电机3和第二电机7的转速和转向，采用第二电机7代替松紧装置，以便于灵活调节第一夹臂15和第二夹臂20之间的距离，不需要采用紧固螺栓来进行夹紧操作，以便于提高工作效率，也减少了人工调节带来的夹具磨损，以便于降低生产成本。

底座1的内部装设有第一电机3，底座1的上方焊接有第一滑槽4，第一滑槽4的内部安装有滑环5，滑环5焊接在柱体6外侧下方，第一滑槽4为圆形设计，滑环5外部尺寸与第一滑槽4的内部尺寸相同，第一电机3的转动轴焊接在柱体6的底端中心，柱体6通过第一滑槽4与底座1构成为转动结构，通过第一电机3的转动带动柱体6转动，可以通过开关2控制柱体6的转动角度，以便于操作员根据不同加工要求调整承载板9的角度对产品加工处理，第一电机3的型号为Y-180L-8。

柱体6的内部装设有第二电机7，第二电机7的转动轴上端固定着主动齿轮8，柱体6的上端焊接着承载板9，承载板9的内部开设有第二滑槽10，第二滑槽10的内部安装有第一滑块11，第一滑块11的外部尺寸与第二滑槽10的内部尺寸相同，第一夹臂15通过第二滑槽10与承载板9构成为滑动结构，通过第一滑块11在第二滑槽10内左右滑动，可以调节焊接在第一滑块11上第一夹臂15的位置，以便于根据待加工产品的尺寸调节第一夹臂15的位置，提高夹具的适用范围，第二电机7的型号为Y-160M2-2。

第一滑块11的左端焊接有第一限位块12，第一滑块11的内侧开设有第一齿槽13，第一齿槽13的内侧装设有第一从动轮14，第一滑块11的上方焊接有第一夹臂15，第一夹臂15包括连接杆151、弹簧152和夹板153，连接杆151的右端焊接在夹板153上，连接杆151的左端穿过第一夹臂15上开设的通孔，连接杆151的直径小于第一夹臂15上开设的通孔直径，弹簧152的直径大于第一夹臂15上开设的通孔直径，夹板153通过弹簧152和连接杆151安装在第一夹臂15上，使得夹板153可以相较于第一夹臂15小幅度收缩，以便于第一夹臂15和第二夹臂20之间具有小幅的收缩范围，防止被夹持的产品因为电机的轻微松动而掉落。

第二滑槽10的内部安装有第二滑块16，第二滑块16的外部尺寸与第二滑槽10的内部尺寸相同，第二夹臂20通过第二滑槽10与承载板9构成为滑动结构，通过第二滑块16在第二滑槽10内左右滑动，可以调节焊接在第二滑块16上第二夹臂20的位置，以便于根据待加工产品的尺寸调节第二夹臂20的位置，提高夹具的适用范围。

第二滑块16的右端焊接有第二限位块17，第二滑块16的外侧开设有第二齿槽18，第二齿槽18的外侧装设有第二从动轮19，第二滑块16的上方焊接有第二夹臂20。

工作原理：工作时，先将本装置的底座1固定在机床上，将本装置连接外接电源，为本装置提供电力支持，通过开关2控制柱体6内的第二电机7顺时针转动，由于主动齿轮8固定在第二电机7的转动轴上，主动齿轮8跟随第二电机7做顺时针转动，顺时针转动的主动齿轮8通过齿牙的啮合带动第一滑块11在第二滑槽10内向左滑动，带动焊接在第一滑块11上的第一夹臂15向左移动，相对应的，主动齿轮8顺时针转动，通过齿牙啮合带动第二滑块16在第二滑槽10内向右滑动，带动焊接在第二滑块16上的第二夹臂20向右移动，将第一夹臂15与第二夹臂20张开到最大距离；

将待加工产品放置于第一夹臂15与第二夹臂20之间，按动开关2，控制柱体6内的第二电机7做逆时针转动，固定在第二电机7的转动轴上的主动齿轮8做逆时针转动，逆时针转动的主动齿轮8通过齿牙的啮合带动第一滑块11在第二滑槽10内向右滑动，带动焊接在第一滑块11上的第一夹臂15向右移动，相对应的，主动齿轮8逆时针转动，通过齿牙啮合带动第二滑块16在第二滑槽10内向左滑动，带动焊接在第二滑块16上的第二夹臂20向左移动，将第一夹臂15与第二夹臂20之间的距离收缩，使得待加工产品紧固在第一夹臂15与第二夹臂20之间；

在加工时，若需要调节承载板9的角度，只需要通过开关2控制底座1电机内的第一电机3转动，由于第一电机3的转动轴焊接在柱体6的底部中间，第一电机3转动带动柱体6围绕圆心转动，带动焊接在柱体6上的承载板9转动，以便于调节承载板9的角度对产品进行加工。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种机电自动化矩形夹具，包括底座(1)、开关(2)、第一电机(3)和第二电机(7)，其特征在于：所述底座(1)的右下端安装有开关(2)，所述底座(1)的内部装设有第一电机(3)，所述底座(1)的上方焊接有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)的内部安装有滑环(5)，所述滑环(5)焊接在柱体(6)外侧下方，所述柱体(6)的内部装设有第二电机(7)，所述第二电机(7)的转动轴上端固定着主动齿轮(8)，所述柱体(6)的上端焊接着承载板(9)，所述承载板(9)的内部开设有第二滑槽(10)，所述第二滑槽(10)的内部安装有第一滑块(11)，所述第一滑块(11)的左端焊接有第一限位块(12)，所述第一滑块(11)的内侧开设有第一齿槽(13)，所述第一齿槽(13)的内侧装设有第一从动轮(14)，所述第一滑块(11)的上方焊接有第一夹臂(15)，所述第二滑槽(10)的内部安装有第二滑块(16)，所述第二滑块(16)的右端焊接有第二限位块(17)，所述第二滑块(16)的外侧开设有第二齿槽(18)，所述第二齿槽(18)的外侧装设有第二从动轮(19)，所述第二滑块(16)的上方焊接有第二夹臂(20)。

2.根据权利要求1所述的一种机电自动化矩形夹具，其特征在于：所述第一滑槽(4)为圆形设计，所述滑环(5)外部尺寸与第一滑槽(4)的内部尺寸相同，所述第一电机(3)的转动轴焊接在柱体(6)的底端中心，所述柱体(6)通过第一滑槽(4)与底座(1)构成为转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种机电自动化矩形夹具，其特征在于：所述第一滑块(11)的外部尺寸与第二滑槽(10)的内部尺寸相同，所述第一夹臂(15)通过第二滑槽(10)与承载板(9)构成为滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种机电自动化矩形夹具，其特征在于：所述第二滑块(16)的外部尺寸与第二滑槽(10)的内部尺寸相同，所述第二夹臂(20)通过第二滑槽(10)与承载板(9)构成为滑动结构。

5.根据权利要求1所述的机电自动化矩形夹具，其特征在于：所述第一夹臂(15)包括连接杆(151)、弹簧(152)和夹板(153)，所述连接杆(151)的右端焊接在夹板(153)上，所述连接杆(151)的左端穿过第一夹臂(15)上开设的通孔，所述连接杆(151)的直径小于第一夹臂(15)上开设的通孔直径，所述弹簧(152)的直径大于第一夹臂(15)上开设的通孔直径。

6.根据权利要求1所述的机电自动化矩形夹具，其特征在于：所述开关(2)的输入端与外接电源的输出端电连接，所述开关(2)的输出端与第一电机(3)和第二电机(7)的输入端电连接。

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