CN216266057U - 一种手提链式油锯过滤器罩加工用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手提链式油锯过滤器罩加工用机械手，属于过滤器罩加工技术领域，所述一种手提链式油锯过滤器罩加工用机械手包括基座，所述基座上设有支撑箱，所述基座与支撑箱之间连接有支架；夹持组件，用于夹持过滤器罩；旋转组件，设置于支撑箱内部；以及角度调节组件，连接于旋转组件和夹持组件，用于调节夹持组件的夹持角度，通过夹持组件，可以对过滤器罩进行快速稳定夹持，通过角度调节组件，可以对夹持组件的角度进行旋转，可以将过滤器罩的位置进行升降处理，通过旋转组件，可以对夹持组件的位置进行调节，便于将过滤器罩移动至不同位置，具备快速稳定夹持、角度调节、灵活旋转和提高工作效率的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及过滤器罩加工技术领域，具体是涉及一种手提链式油锯过滤器罩加工用机械手。
背景技术
油锯，"汽油链锯"或"汽油动力锯"的简称。用以伐木和造材的动力锯。其锯切机构为锯链。动力部分为汽油发动机。携带方便，操作简易。但保养和修理较复杂。
油锯中安装有过滤器罩，在油锯过滤器罩加工需要使用机械手对过滤器罩进行夹持，目前的机械手在夹持过程中难以对过滤器罩进行角度调节，不便对过滤器罩进行打磨处理，不能够满足过滤器罩加工的需求，由上可见，现有的机械手存在难以对过滤器罩进行角度调节的缺点，难以得到推广应用。
因此，需要提供一种手提链式油锯过滤器罩加工用机械手，旨在解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种手提链式油锯过滤器罩加工用机械手，以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种手提链式油锯过滤器罩加工用机械手，包括：
基座，所述基座上设有支撑箱，所述基座与支撑箱之间连接有支架；
夹持组件，用于夹持过滤器罩；
旋转组件，设置于支撑箱内部；以及
角度调节组件，连接于旋转组件和夹持组件，用于调节夹持组件的夹持角度。
作为本实用新型进一步的方案，所述夹持组件包括：
夹持框，所述夹持框底部设有开口；
夹持动力源，固定安装于夹持框上；
第一丝杠，位于夹持框内部并与夹持动力源的输出轴固定连接，所述第一丝杠上螺纹连接有第一夹板；以及
第二丝杠，位于夹持框内部，所述第二丝杠的一端与第一丝杠固定连接，所述第二丝杠上螺纹连接有第二夹板，所述第二丝杠的另一端与夹持框转动连接。
作为本实用新型进一步的方案，所述旋转组件包括：
连接板，设置于支撑箱上，所述连接板底部设有滑块；
滑槽，设置于支撑箱上部并与滑块相适配；
旋转动力源，安装于支撑箱上；
主动齿轮，设置于支撑箱内部并与旋转动力源的输出轴固定连接；
转杆，所述转杆一端与支撑箱转动连接，所述转杆的另一端贯穿支撑箱并与连接板固定连接；以及
从动齿轮，与转杆固定连接并与主动齿轮啮合连接。
作为本实用新型进一步的方案，所述角度调节组件包括：
安装环，与连接板固定连接；
连接环，设置于安装环外侧，所述连接环内侧设有环槽；
连杆，活动设置于安装环内部，所述连杆的一端固定连接有与环槽滑动配合的第一摆杆，所述连杆的另一端固定连接有与夹持框连接的第二摆杆；以及
伸缩件，所述伸缩件一端与基座相连接，所述伸缩件的另一端与连接环相连接。
作为本实用新型进一步的方案，所述第二丝杠的螺纹旋向与第一丝杠的螺纹旋向相反。
综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
本实用新型通过夹持组件，可以对过滤器罩进行快速稳定夹持，通过角度调节组件，可以对夹持组件的角度进行旋转，可以将过滤器罩的位置进行升降处理，通过旋转组件，可以对夹持组件的位置进行调节，便于将过滤器罩移动至不同位置，具备快速稳定夹持、角度调节、灵活旋转和提高工作效率的效果。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1为实用新型实施例的结构示意图。
图2为实用新型实施例中连接环的结构示意图。
图3为实用新型实施例中连杆的俯视图。
附图标记：1-基座、2-支撑箱、3-支架、4-旋转组件、401-旋转动力源、402-主动齿轮、403-从动齿轮、404-转杆、405-滑槽、406-滑块、407-连接板、5-角度调节组件、501-伸缩件、502-连接环、503-环槽、504-安装环、505-连杆、506-第一摆杆、507-第二摆杆、6-夹持组件、601-夹持框、602-夹持动力源、603-第一丝杠、604-第一夹板、605-第二丝杠、606-第二夹板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
在本实用新型的一个实施例中，参见图1，所述一种手提链式油锯过滤器罩加工用机械手包括基座1，所述基座1上设有支撑箱2，所述基座1与支撑箱2之间连接有支架3；夹持组件6，用于夹持过滤器罩；旋转组件4，设置于支撑箱2内部；以及角度调节组件5，连接于旋转组件4和夹持组件6，用于调节夹持组件6的夹持角度。
在本实施例中，通过夹持组件6，可以对过滤器罩进行稳定夹持，通过角度调节组件5，可以带动夹持组件6进行升降操作，从而实现过滤器罩的升降运动，通过旋转组件4，可以带动角度调节组件5和夹持组件6进行转动，从而对过滤器罩的角度位置进行转动，便于过滤器罩的相应处理。
在本实用新型的一个实施例中，参见图1，所述夹持组件6包括夹持框601，所述夹持框601底部设有开口；夹持动力源602，固定安装于夹持框601上；第一丝杠603，位于夹持框601内部并与夹持动力源602的输出轴固定连接，所述第一丝杠603上螺纹连接有第一夹板604；以及第二丝杠605，位于夹持框601内部，所述第二丝杠605的一端与第一丝杠603固定连接，所述第二丝杠605上螺纹连接有第二夹板606，所述第二丝杠605的另一端与夹持框601转动连接。
在本实用新型的一个实施例中，参见图1，所述第二丝杠605的螺纹旋向与第一丝杠603的螺纹旋向相反。
在本实施例中，夹持动力源602正向工作，第一丝杠603顺时针旋转而第二丝杠605逆时针旋转，第一夹板604和第二夹板606相互靠近，可以对过滤器罩进行夹持固定，当夹持动力源602反向工作时，第一丝杠603逆时针旋转而第二丝杠605顺时针旋转，第一夹板604和第二夹板606相互远离，可以释放过滤器罩，实现过滤器罩位置的移动。
在本实用新型的一个实施例中，参见图1，所述旋转组件4包括连接板407，设置于支撑箱2上，所述连接板407底部设有滑块406；滑槽405，设置于支撑箱2上部并与滑块406相适配；旋转动力源401，安装于支撑箱2上；主动齿轮402，设置于支撑箱2内部并与旋转动力源401的输出轴固定连接；转杆404，所述转杆404一端与支撑箱2转动连接，所述转杆404的另一端贯穿支撑箱2并与连接板407固定连接；以及从动齿轮403，与转杆404固定连接并与主动齿轮402啮合连接。
在本实施例中，旋转动力源401工作，通过输出轴带动主动齿轮402旋转，通过齿轮啮合的方式带动从动齿轮403转动，转杆404同步转动，连接板407转动，通过角度调节组件5带动夹持组件6进行转动，便于对过滤器罩进行水平转动，完成不同工序操作，其中，旋转动力源401可以为旋转电机或者为旋转气缸。
在本实用新型的一个实施例中，参见图1、图2和图3，所述角度调节组件5包括安装环504，与连接板407固定连接；连接环502，设置于安装环504外侧，所述连接环502内侧设有环槽503；连杆505，活动设置于安装环504内部，所述连杆505的一端固定连接有与环槽503滑动配合的第一摆杆506，所述连杆505的另一端固定连接有与夹持框601连接的第二摆杆507；以及伸缩件501，所述伸缩件501一端与基座1相连接，所述伸缩件501的另一端与连接环502相连接。
在本实施例中，当伸缩件501向下收缩时，连接环502下移，通过环槽503和第一摆杆506的滑动连接，带动第一摆杆506逆时针转动，通过第一摆杆506、连杆505和第二摆杆507之间的连接，带动第二摆杆507逆时针旋转，从而带动夹持组件6逆时针转动，实现过滤器罩的逆时针上移，当伸缩件501向上伸长时，连接环502上移，实现过滤器罩的顺时针下移，通过控制伸缩件501的伸长和收缩，可以对过滤器罩的下移和上移进行调节，其中，伸缩件501可以为电动伸缩杆或者为伸缩气缸。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种手提链式油锯过滤器罩加工用机械手，其特征在于，包括：
基座，所述基座上设有支撑箱，所述基座与支撑箱之间连接有支架；
夹持组件，用于夹持过滤器罩；
旋转组件，设置于支撑箱内部；以及
角度调节组件，连接于旋转组件和夹持组件，用于调节夹持组件的夹持角度。
2.根据权利要求1所述的手提链式油锯过滤器罩加工用机械手，其特征在于，所述夹持组件包括：
夹持框，所述夹持框底部设有开口；
夹持动力源，固定安装于夹持框上；
第一丝杠，位于夹持框内部并与夹持动力源的输出轴固定连接，所述第一丝杠上螺纹连接有第一夹板；以及
第二丝杠，位于夹持框内部，所述第二丝杠的一端与第一丝杠固定连接，所述第二丝杠上螺纹连接有第二夹板，所述第二丝杠的另一端与夹持框转动连接。
3.根据权利要求2所述的手提链式油锯过滤器罩加工用机械手，其特征在于，所述旋转组件包括：
连接板，设置于支撑箱上，所述连接板底部设有滑块；
滑槽，设置于支撑箱上部并与滑块相适配；
旋转动力源，安装于支撑箱上；
主动齿轮，设置于支撑箱内部并与旋转动力源的输出轴固定连接；
转杆，所述转杆一端与支撑箱转动连接，所述转杆的另一端贯穿支撑箱并与连接板固定连接；以及
从动齿轮，与转杆固定连接并与主动齿轮啮合连接。
4.根据权利要求3所述的手提链式油锯过滤器罩加工用机械手，其特征在于，所述角度调节组件包括：
安装环，与连接板固定连接；
连接环，设置于安装环外侧，所述连接环内侧设有环槽；
连杆，活动设置于安装环内部，所述连杆的一端固定连接有与环槽滑动配合的第一摆杆，所述连杆的另一端固定连接有与夹持框连接的第二摆杆；以及
伸缩件，所述伸缩件一端与基座相连接，所述伸缩件的另一端与连接环相连接。
5.根据权利要求2所述的手提链式油锯过滤器罩加工用机械手，其特征在于，所述第二丝杠的螺纹旋向与第一丝杠的螺纹旋向相反。
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