CN219944942U - 激光焊接机总装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光焊接机总装，包括有装配台，其特征在于：所述装配台上设有转盘，转盘的工位上设有轴承座，轴承座上可旋转设有齿轮座，齿轮座内可升降设有定位芯轴，所述转盘工位的转动路径上依次配设有第一上料机构、第二上料机构、压料旋转机构和出料机构，所述第一上料机构传递第一配件套设于定位芯轴上，所述第二上料机构传递第二配件套设于定位芯轴上、并堆叠于第一配件上方，所述压料旋转机构与堆叠完成的第二配件上端压紧旋转配合，且压料旋转机构一侧配设有激光焊接机构，所述压料旋转机构下方还设有与之联动的同步齿轮，该同步齿轮与经过的齿轮座啮合传动。本实用新型实现自动化焊接，且焊接稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光焊接设备的改进发明，尤其涉及一种激光焊接机总装的改进发明。
背景技术
激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池，它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接。因此激光焊接取代氩弧焊，对管件配件进行焊接，增强了焊接结构的牢固性，具有较大优势，本实用新型旨在提供一种管件配件自动化传送、焊接、检测于一体的焊接机总装。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化传送、焊接、检测于一体的激光焊接机总装。
为了解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：该种激光焊接机总装，包括有装配台，其特征在于：所述装配台上设有转盘，转盘上设有周向分布的若干工位，每个工位上设有轴承座，轴承座上可旋转设有齿轮座，齿轮座内可升降设有定位芯轴，所述转盘工位的转动路径上依次配设有第一上料机构、第二上料机构、压料旋转机构和出料机构，所述第一上料机构传递第一配件套设于定位芯轴上，所述第二上料机构传递第二配件套设于定位芯轴上、并堆叠于第一配件上方，所述压料旋转机构与堆叠完成的第二配件上端压紧旋转配合，且压料旋转机构一侧配设有激光焊接机构，激光焊接机构设置于滑座上、并可移动贴近第一配件与第二配件的焊接处，所述压料旋转机构下方还设有与之联动的同步齿轮，该同步齿轮与经过的齿轮座啮合传动。
所述第一上料机构与第二上料机构均包括有振动盘、上料通道和上料机械手，所述上料通道包括有托料板、位于托料板两侧的导料板和位于托料板一端的挡料板，托料板另一端连接振动盘出料口。
所述压料旋转机构包括有压料旋转轴、安装台，压料旋转轴可升降和转动穿设于安装台上，且压料旋转轴上配设有周向联动、轴向滑动的齿轮，齿轮与电机传动相连，压料旋转轴上端连接有升降座。
所述出料机构包括有出料机械手、出料通道，所述出料机械手传送焊接成品至出料通道。
所述出料通道出口配设有传递机械手和焊接检测机构，所述传递机械手衔接于出料通道出口与焊接检测机构进行焊接成品传递，所述焊接检测机构配设有合格品滑槽和次品滑槽，且合格品滑槽入口侧配设有合格品推送机构，次品滑槽入口侧配设有次品推送机构。
所述焊接检测机构设有左右分布的两组，并共用传递机械手。
本实用新型的有益效果是改进后的激光焊接机总装，两个管件配件分别由第一上料机构、第二上料机构传递至转盘工位上，堆叠套接于转盘工位上的定位芯轴上，并由压料旋转机构压紧旋转，供激光焊接机构进行焊接，焊接完成后由焊接检测机构进行检测筛选，以上实现自动化焊接，提高生产效率，且焊接牢固，质量可靠。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的等轴侧视图。
图3为本实用新型图1的A部放大图。
图4为本实用新型图2的B部放大图。
图5为本实用新型的转盘工位装配结构图。
具体实施方式
附图表示了本实用新型的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。本实施例中，参见附图1-5，该激光焊接机总装，包括有装配台1，所述装配台1上设有转盘2，转盘2可间歇转动，并配设有动力源，所述转盘2上设有周向分布的若干工位，每个工位上设有轴承座3，轴承座3上可旋转设有齿轮座4，齿轮座4内可升降设有定位芯轴5，定位芯轴5配设有驱动气缸6，所述转盘2工位的转动路径上依次配设有第一上料机构7、第二上料机构8、压料旋转机构9和出料机构10，所述第一上料机构7传递第一配件套设于定位芯轴5上，所述第二上料机构8传递第二配件套设于定位芯轴5上、并堆叠于第一配件上方，所述压料旋转机构9与堆叠完成的第二配件上端压紧旋转配合，且压料旋转机构9一侧配设有激光焊接机构（图中未示出），激光焊接机构设置于滑座11上、并可移动贴近第一配件与第二配件的焊接处，相应的滑座1设置于横向导轨上，并配设横向驱动气缸，所述压料旋转机构9下方还设有与之联动的同步齿轮12，该同步齿轮12与经过的齿轮座4啮合传动。
本实用新型的工作原理，转盘2间歇转动的过程中，依次进行一下工序，第一步，第一上料机构7传递第一配件套设于定位芯轴5上，第二步，第二上料机构8传递第二配件套设于定位芯轴5上、并堆叠于第一配件上方，第三步，压料旋转机构9压紧堆叠完成的第二配件上端，并带动第二配件旋转，同时同步齿轮12与经过的齿轮座4相啮合，第一配件由同步齿轮12带动同步转动，第四步，激光焊接机构对第一配件与第二配件进行点焊定位，待定位芯轴5下降脱离后，对第一配件与第二配件进行一圈满焊，焊接完成后经出料机构10外送收集。其中点焊为了避免将第一配件与第二配件焊接于定位芯轴5上，由激光焊接的特性决定，而第一配件与第二配件同步转动，避免发生相对转动影响焊接质量。
作为进一步改进的具体实施方式，所述第一上料机构7与第二上料机构8均包括有振动盘、上料通道13和上料机械手14，所述上料通道13包括有托料板、位于托料板两侧的导料板和位于托料板一端的挡料板，托料板另一端连接振动盘出料口。工作时，振动盘通过振动整理配件外送，经上料通道13传送至挡料板处，由上料机械手14夹取，通过升降和横移传送套接于定位芯轴5上。
作为进一步改进的具体实施方式，所述压料旋转机构9包括有压料旋转轴15、安装台16，压料旋转轴15可升降和转动穿设于安装台16上，且压料旋转轴15上配设有周向联动、轴向滑动的齿轮17，齿轮17与电机18传动相连，具体的电机18的输出齿轮通过同步带19连接有双齿轮20的上齿，双齿轮20的下齿与上述齿轮相啮合，而双齿轮20的转轴可转动贯穿安装台16，转轴下端设置所述同步齿轮12，以此实现同步齿轮12与压料旋转轴15同步转动，所述压料旋转轴15上端连接有升降座26，升降座26优选由气缸驱动升降，并配设有升降导柱。工作时，升降座26带动压料旋转轴15下降压紧第二配件上端，接着电机驱动齿轮12，传动压料旋转轴15转动，使第二配件发生转动。
作为进一步改进的具体实施方式，所述出料机构10包括有出料机械手18、出料通道19，所述出料机械手18传送焊接成品至出料通道19，所述出料通道19出口配设有传递机械手20和焊接检测机构21，所述传递机械手20衔接于出料通道19出口与焊接检测机构21进行焊接成品传递，所述焊接检测机构21配设有合格品滑槽22和次品滑槽23，且合格品滑槽22入口侧配设有合格品推送机构24，次品滑槽23入口侧配设有次品推送机构25。工作时，出料机械手18通过升降与横向移动，夹取焊接成品至出料通道19，焊接成品经出料通道19送至出口端，并由传递机械手20通过升降和横向移动夹取至焊接检测机构21，待检测后，合格品由合格品推送机构24推入合格品滑槽22，次品由次品推送机构25推入次品滑槽23。
作为进一步改进的具体实施方式，所述焊接检测机构21设有左右分布的两组，并共用传递机械手20，减少检测等待时间，提高检测效率。
其中，上料机械手14、出料机械手18和传递机械手20的升降和横向移动为现有结构，均采用相互配合的横向驱动与纵向驱动实现。
综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.激光焊接机总装，包括有装配台，其特征在于：所述装配台上设有转盘，转盘上设有周向分布的若干工位，每个工位上设有轴承座，轴承座上可旋转设有齿轮座，齿轮座内可升降设有定位芯轴，所述转盘工位的转动路径上依次配设有第一上料机构、第二上料机构、压料旋转机构和出料机构，所述第一上料机构传递第一配件套设于定位芯轴上，所述第二上料机构传递第二配件套设于定位芯轴上、并堆叠于第一配件上方，所述压料旋转机构与堆叠完成的第二配件上端压紧旋转配合，且压料旋转机构一侧配设有激光焊接机构，激光焊接机构设置于滑座上、并可移动贴近第一配件与第二配件的焊接处，所述压料旋转机构下方还设有与之联动的同步齿轮，该同步齿轮与经过的齿轮座啮合传动。
2.如权利要求1所述的激光焊接机总装，其特征在于：所述第一上料机构与第二上料机构均包括有振动盘、上料通道和上料机械手，所述上料通道包括有托料板、位于托料板两侧的导料板和位于托料板一端的挡料板，托料板另一端连接振动盘出料口。
3.如权利要求1所述的激光焊接机总装，其特征在于：所述压料旋转机构包括有压料旋转轴、安装台，压料旋转轴可升降和转动穿设于安装台上，且压料旋转轴上配设有周向联动、轴向滑动的齿轮，齿轮与电机传动相连，压料旋转轴上端连接有升降座。
4.如权利要求1所述的激光焊接机总装，其特征在于：所述出料机构包括有出料机械手、出料通道，所述出料机械手传送焊接成品至出料通道。
5.如权利要求4所述的激光焊接机总装，其特征在于：所述出料通道出口配设有传递机械手和焊接检测机构，所述传递机械手衔接于出料通道出口与焊接检测机构进行焊接成品传递，所述焊接检测机构配设有合格品滑槽和次品滑槽，且合格品滑槽入口侧配设有合格品推送机构，次品滑槽入口侧配设有次品推送机构。
6.如权利要求5所述的激光焊接机总装，其特征在于：所述焊接检测机构设有左右分布的两组，并共用传递机械手。
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