CN217452787U - 一种自动化焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化焊机，包括：工业焊接手臂；进料槽，多个进料槽沿焊接槽长度方向并列分布，进料槽的下端延伸至焊接槽，以将多个待焊接工件传送至进料槽；转动装置，转动装置设置在焊接槽的一端，并可在焊接槽内自转；顶紧装置，顶紧装置设置于焊接槽的另一端，以沿焊接槽的长度方向将多个待焊接工件压紧在转动装置上。通过进料槽将需要焊接的待焊接工件传输至焊接槽，并利用转动装置和顶紧装置将多个待焊接工件夹紧，启动转动装置使待焊接工件转动，从而通过工业焊接手臂进行自动化焊接，结构简单、成本低廉，能够大幅降低生产和人工成本。

Description

一种自动化焊机

技术领域

本实用新型属于自动焊接技术领域，具体涉及一种自动化焊机。

背景技术

焊接是通过加热或加压(或者两者并用)，填充或不填充材料，使工件产生原子间结合的一种连接方法，焊接是工业生产中不可或缺的一项重要环节，随着社会的发展，人工成本正在逐渐增多，针对一些焊接需求量大的产品，焊接难度小，普遍采用人工焊接造成人工成本过高。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术中的不足，提供一种自动化焊机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化焊机，包括：

工业焊接手臂；

进料槽，多个所述进料槽沿焊接槽长度方向并列分布，所述进料槽的下端延伸至焊接槽，以将多个待焊接工件传送至所述进料槽；

转动装置，所述转动装置设置在所述焊接槽的一端，并可在所述焊接槽内自转；

顶紧装置，所述顶紧装置设置于所述焊接槽的另一端，以沿所述焊接槽的长度方向将多个待焊接工件压紧在所述转动装置上。

作为优选，所述顶紧装置包括推杆和推板，所述推板转动连接在所述推杆的端部，所述推板与所述焊接槽的内槽相适配。

作为优选，所述转动装置包括步进电机和挡板，所述挡板固定连接在所述步进电机的主轴上，所述挡板与所述焊接槽的内槽相适配。

作为优选，所述进料槽侧壁的上沿设有对应待焊接工件两端的翻边，以在所述进料槽两侧形成对应待焊接工件的进料通道。

作为优选，所述进料槽远离所述焊接槽的一端对应连接有料仓，所述料仓底部设有对应所述进料槽的出料口。

作为优选，所述焊接槽底部设有卸料机构，所述卸料机构包括顶杆和卸料板，所述卸料板固定在所述顶杆端部，焊接槽底部设有供所述卸料板穿过的穿孔。

作为优选，所述卸料板对应待焊接工件的一侧为倾斜面，所述倾斜面远离所述进料槽的一侧向下倾斜。

作为优选，所述焊接槽远离所述进料槽的一侧设有导料板，所述导料板延伸至暂存工位。

作为优选，所述焊机集成在密封罩内，所述密封罩上设有引风机，以将密封罩内焊接废气引流至净化装置。

作为优选，所述工业焊接手臂、步进电机、推杆和顶杆对应连接在控制器上。

有益效果：通过进料槽将需要焊接的待焊接工件传输至焊接槽，并利用转动装置和顶紧装置将多个待焊接工件夹紧，启动转动装置使待焊接工件转动，从而通过工业焊接手臂进行自动化焊接，结构简单、成本低廉，能够大幅降低生产和人工成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1为本实用新型所提供具体实施例中焊机的机构简图；

图2为本实用新型所提供具体实施例中夹紧待焊接工件后的结构简图。

图中：1、工业焊接手臂；2、焊接槽；3、顶杆；4、卸料板；5、导料板；6、暂存工位；7、密封罩；8、进料槽；9、料仓；10、待焊接工件；11、引风机；12、推杆；13、步进电机；14、推板；15、挡板；81、翻边。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-2所示，一种自动化焊机，包括工业焊接手臂1、进料槽8、转动装置和顶紧装置，其中，工业焊接手臂1为常规工业焊接机器人，能够自主执行焊接命令，多个进料槽8沿焊接槽2长度方向并列分布，进料槽8的下端延伸至焊接槽2，进料槽8用于将多个需要焊接在一起的待焊接工件10传送至进料槽8；转动装置设置在焊接槽2的一端，并可在焊接槽2内自转；顶紧装置设置于焊接槽2的另一端，以沿焊接槽2的长度方向将多个待焊接工件10压紧在转动装置上，当顶进装置将多个待焊接工件10顶紧后，启动转动装置，以带动待焊接工件10转动，从而通过工业焊接手臂1实现对待焊接工件10的周向焊接。

在本实施例中，进料槽8为两个，以通过本焊机将两个待焊接工件10焊接在一起，在应用过程中，待焊接工件10的焊接精度要求相对交底，对两个待焊接工件10的同轴度不做过多要求。两个待焊接工件10可以为两个等径或者接近等径的柱状工件或方形工件。

在另一可选实施例中，顶紧装置包括推杆12和推板14，推板14转动连接在推杆12的端部，在驱动待焊接工件10进行转动时，推板14与推杆12做相对转动，推板14与焊接槽2的内槽相适配，以焊接槽2为上侧开口的弧形槽为例，推板14可以圆形板，其外径与弧形槽内径相同。

在另一可选实施例中，转动装置包括步进电机13和挡板15，挡板15固定连接在步进电机13的主轴上，在压紧工件后，驱动步进电机13转动而带动待焊接工件10进行转动，转动过程中，工业焊接手臂1进行自主焊接，挡板15与焊接槽2的内槽相适配；以焊接槽2为上侧开口的弧形槽为例，推板14可以圆形板，其外径与弧形槽内径相同。

在一些实施例中，焊接槽2所对应弧形槽的弧度不大于180度。

在另一可选实施例中，进料槽8侧壁的上沿设有对应待焊接工件10两端的翻边81，具体来讲，通过翻边81使进料槽8两侧的侧壁均形成C形槽，两个C形槽开口相对，以在进料槽8两侧形成对应待焊接工件10的进料通道，待焊接工件10在两个C形槽内沿进料槽8传送，以此保证待焊接工件10不会脱落。

在另一可选实施例中，进料槽8均延伸至焊接槽2的侧沿，进料通道仅供一个待焊接工件10通过，当焊接槽2内存在待焊接工件10时，待焊接工件10保持在进料槽8内，随着焊接槽2内工件焊接完成并移出，进料槽8内的靠近焊接槽2的另一待焊接工件10滑落至焊接槽2。

在本实施例中，进料槽8具有一定倾角，以便待焊接工件10滑落，倾角可以为10-35°。

在另一可选实施例中，进料槽8远离焊接槽2的一端对应连接有料仓9，料仓9底部设有对应进料槽8的出料口，出料口与进料槽8的进料通道截面相一致，待焊接工件10排列分布在料仓9内，料仓9的底部为锥形面，使待焊接工件10依次经过出料口并进入进料槽8内。

在另一可选实施例中，焊接槽2底部设有卸料机构，卸料机构包括顶杆3和卸料板4，卸料板4固定在顶杆3端部，焊接槽2底部设有供卸料板4穿过的穿孔，在焊接完成后，顶杆3向上驱动卸料板4穿过焊接槽2，将已完成焊接的待焊接工件10顶出，从而完成卸料；在顶杆3缩回后，进料槽8内的另一待焊接工件10自动滑落至焊接槽2。

在另一可选实施例中，卸料板4对应待焊接工件10的一侧为倾斜面，倾斜面远离进料槽8的一侧向下倾斜，通过倾斜面使工件向远离进料槽8的一侧翻出。

其中，焊接槽2远离进料槽8的一侧设有导料板5，导料板5延伸至暂存工位6，能够暂时存放焊接好的工件。

在另一可选实施例中，焊机集成在密封罩7内，密封罩7上设有引风机11，以将密封罩7内焊接废气引流至净化装置，净化装置可以为除尘器，将焊接废气中的烟尘除去，保证了环境和工作人员的健康，密封罩7上设置门体，以便将焊接完成的工件取出，或者观察焊接情况。

在另一可选实施例中，工业焊接手臂1、步进电机13、推杆12和顶杆3对应连接在控制器上，控制器可以为可编辑逻辑控制器或者单片机任意一者，在进行焊接时，进料槽8内的工件掉落至焊接槽2，然后，推杆12驱动推板14将待焊接工件10挤压在挡板15上，驱动步进电机13，驱动待焊接工件10进行转动，在转动过程中，工业焊接手臂1进行自动焊接，工件转动一周即视为完成焊接，工业焊接手臂1复位，推杆12复位后松开焊接完成后的工件，顶杆3向上将工件顶出，然后下一工件滑落至焊接槽2，重复上述操作，完成下一工件的焊接。推杆12和顶杆3可以为气缸或者液压缸，气缸或者液压缸通过电磁阀控制，电磁阀电性连接在控制器上。

在本实施例中，步进电机13可以持续转动，也可以进行间歇转动，每次转动一定角度，例如30°，并停歇3-5秒，为工业焊接手臂1焊接预留时间；还可以在焊接槽2底部设置传感器，以监测是否有工件进入焊接槽2，传感器可以为位置传感器、重量传感器、红外传感器的任意一者，在无工件的情况下，控制器向下一执行元件发送动作命令。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均在本实用新型待批权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化焊机，其特征在于，包括：

工业焊接手臂；

进料槽，多个所述进料槽沿焊接槽长度方向并列分布，所述进料槽的下端延伸至焊接槽，以将多个待焊接工件传送至所述进料槽；

转动装置，所述转动装置设置在所述焊接槽的一端，并可在所述焊接槽内自转；

顶紧装置，所述顶紧装置设置于所述焊接槽的另一端，以沿所述焊接槽的长度方向将多个待焊接工件压紧在所述转动装置上。

2.根据权利要求1所述的自动化焊机，其特征在于，所述顶紧装置包括推杆和推板，所述推板转动连接在所述推杆的端部，所述推板与所述焊接槽的内槽相适配。

3.根据权利要求1所述的自动化焊机，其特征在于，所述转动装置包括步进电机和挡板，所述挡板固定连接在所述步进电机的主轴上，所述挡板与所述焊接槽的内槽相适配。

4.根据权利要求1所述的自动化焊机，其特征在于，所述进料槽侧壁的上沿设有对应待焊接工件两端的翻边，以在所述进料槽两侧形成对应待焊接工件的进料通道。

5.根据权利要求1所述的自动化焊机，其特征在于，所述进料槽远离所述焊接槽的一端对应连接有料仓，所述料仓底部设有对应所述进料槽的出料口。

6.根据权利要求1所述的自动化焊机，其特征在于，所述焊接槽底部设有卸料机构，所述卸料机构包括顶杆和卸料板，所述卸料板固定在所述顶杆端部，焊接槽底部设有供所述卸料板穿过的穿孔。

7.根据权利要求6所述的自动化焊机，其特征在于，所述卸料板对应待焊接工件的一侧为倾斜面，所述倾斜面远离所述进料槽的一侧向下倾斜。

8.根据权利要求1所述的自动化焊机，其特征在于，所述焊接槽远离所述进料槽的一侧设有导料板，所述导料板延伸至暂存工位。

9.根据权利要求1所述的自动化焊机，其特征在于，所述焊机集成在密封罩内，所述密封罩上设有引风机，以将密封罩内焊接废气引流至净化装置。

10.根据权利要求1所述的自动化焊机，其特征在于，所述工业焊接手臂、步进电机、推杆和顶杆对应连接在控制器上。

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