CN219937116U - 托盘升降定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种托盘升降定位装置，包括下机架、升降线体、用于承接载具的载具定位板和能够驱动所述升降线体升降的线体升降驱动机构，载具定位板固定于下机架；升降线体包括两线轨以及能够驱动载具沿Y向平移的线轨平移驱动单元，线体升降驱动机构的输出端连接升降线体；载具定位板安装于所述下机架并位于两线轨之间，载具定位板的上表面设有第一限位部，载具的下表面设有与所述第一限位部相匹配的第二限位部。本实用新型产品(比如电芯模组)自动与输送其的线体脱离，并精准落至载具定位板所需位置，实现电芯模组的定位，以便于在此位置通过其它机构对电芯模组进行焊接，加快电芯模组的电芯与汇流排焊接过程的自动化的进程。
Description
技术领域
本实用新型属于电芯模组组装设备技术领域，更具体的说是涉及一种托盘升降定位装置。
背景技术
随着锂电池的发展，刀片电池由于其优异的性能已逐渐广泛应用，与普通方壳电池相比，刀片电池长度大，且为两边侧焊工艺，对普通的焊接夹具提出了新的要求。要能实现电芯模组的电芯与汇流排焊接过程的自动化，必然涉及到电芯模组上料到焊接设备后的定位以及与输送线体脱离等问题，基于电芯模组重量大，体积大等自身特性，亟待研发一种托盘升降定位装置能够达到上述功能，加快电芯模组的电芯与汇流排焊接过程的自动化的进程。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种托盘升降定位装置，产品(比如电芯模组)自动与输送其的线体脱离，并精准落至载具定位板所需位置，实现电芯模组的定位，以便于在此位置通过其它机构对电芯模组进行焊接，加快电芯模组的电芯与汇流排焊接过程的自动化的进程。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：本实用新型提供了一种托盘升降定位装置，包括所述托盘升降定位装置包括下机架、升降线体、用于承接载具的载具定位板和能够驱动所述升降线体升降的线体升降驱动机构，所述载具定位板固定于所述下机架；
定义升降线体的长度方向为Y向，所述升降线体包括两线轨以及能够驱动载具沿Y向平移的线轨平移驱动单元，线体升降驱动机构的输出端连接所述升降线体；
所述载具定位板安装于所述下机架并位于两所述线轨之间，所述载具定位板的上表面设有第一限位部，所述载具的下表面设有与所述第一限位部相匹配的第二限位部。
进一步地说，所述下机架包括边缘机架和中间机架，所述中间机架的上表面高于所述边缘机架的上表面，所述载具定位板固定于所述中间机架，所述升降线体滑动连接于所述边缘机架。
进一步地说，所述升降线体还包括两线轨连接板，线轨的两端通过所述线轨连接板固定连接；
所述升降驱动机构的输出端固定于所述线轨连接板。
进一步地说，所述升降驱动机构为升降驱动气缸。
进一步地说，所述下机架的底部设有多个支撑脚。
进一步地说，所述第一限位部为定位销，所述第二限位部为定位套。
进一步地说，所述载具的四个边角处设有导向轮。
进一步地说，所述托盘升降定位装置还设有下压紧机构，所述下压紧机构包括下压紧驱动气缸、下压连接板和下压板，所述下压紧驱动气缸的输出端固定所述下压连接板，所述下压连接板的上表面通过多根下压连接柱固定下压板；通过下压紧驱动气缸驱动下压板升降。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型包括下机架、升降线体、用于承接载具的载具定位板和能够驱动升降线体升降的线体升降驱动机构；升降线体包括两线轨以及能够驱动载具沿Y向平移的线轨平移驱动单元，线体升降驱动机构的输出端连接升降线体；本实用新型中载具随线轨沿Y向平移至载具位于载具定位板的正上方，线体升降驱动机构驱动升降线体下降，载具恰好落至载具定位板上，在产品(比如电芯模组)比较重、体积比较大的情况下，通过升降线体的升降实现载具与升降线体的脱离，产品随载具直接落至载具定位板，该过程更平稳，且载具定位板直接固定在下机架，其水平度不会随意发生变化，因此产品的水平度更容易保证，进而保证产品最终的加工(比如焊接)质量或精度；若采用驱动载具升降与线体脱离的话，载具与线体脱离后，载具的水平度可能会发生变化，若不矫正的话会影响产品的最终加工精度；若矫正的话，比较麻烦，增加操作步骤，降低生产效率等；
再者，本实用新型的载具定位板的上表面设有第一限位部，载具的下表面设有与第一限位部相匹配的第二限位部，在载具落到载具定位板时起到定位导向作用，保证载具精确落到载具定位板的对应位置。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型的托盘升降定位装置的结构示意图之一；
图2是本实用新型的托盘升降定位装置的结构示意图之二；
图3是本实用新型的托盘升降定位装置的结构示意图之三(未放置载具)；
图4是本实用新型的托盘升降定位装置的结构示意图之四(从下向上看)；
图5是本实用新型的载具的结构示意图(从下向上看)；
图6是本实用新型的下压紧机构的结构示意图之一；
图7是本实用新型的下压紧机构的结构示意图之二(含载具定位板)；
各附图标记如下：
载具100、定位套1001、导向轮1002、条形槽1003；电芯模组200；
托盘升降定位装置10、下机架101、边缘机架1011、中间机架1012、支撑脚1013；
升降线体102、线轨1021、线轨平移驱动单元1022、线轨连接板1023；
载具定位板103、定位销1031、开孔1032；
线体升降驱动机构104；
下压紧机构105、下压紧驱动气缸1051、下压连接板1052、下压板1053、下压连接柱1054、直线轴承1055。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
实施例：一种托盘升降定位装置，如图1到图7所示，所述托盘升降定位装置10包括下机架101、升降线体102、用于承接载具100的载具定位板103和能够驱动所述升降线体升降的线体升降驱动机构104，所述载具定位板固定于所述下机架；
定义升降线体的长度方向为Y向，所述升降线体包括两线轨1021以及能够驱动载具沿Y向平移的线轨平移驱动单元1022，线体升降驱动机构的输出端连接所述升降线体；
所述载具定位板安装于所述下机架并位于两所述线轨之间，所述载具定位板的上表面设有第一限位部，所述载具的下表面设有与所述第一限位部相匹配的第二限位部。本实施例中，所述线轨平移驱动单元为驱动电机，通过线轨平移驱动单元驱动产品或载具随线轨平移为现有技术故不赘述，实现的具体结构有很多种，能够驱动线轨带动载具移动即可。
本实施例中，所述下机架包括边缘机架1011和中间机架1012，所述中间机架的上表面高于所述边缘机架的上表面，所述载具定位板固定于所述中间机架，所述升降线体滑动连接于所述边缘机架。
所述升降线体还包括两线轨连接板1023，线轨的两端通过所述线轨连接板固定连接；
所述升降驱动机构的输出端固定于所述线轨连接板。本实施例中，所述升降驱动机构设有两组，分别位于线轨的两端，保证升降线体升降过程的平稳性。
本实施例中，所述升降驱动机构为升降驱动气缸，但不限于此。
所述下机架的底部设有多个支撑脚1013，起到支撑整个装置的作用。
本实施例中，所述第一限位部为定位销1031，所述第二限位部为定位套1001。但不限于此，也可以是所述第一限位部为定位套，所述第二限位部为定位销；能起到限位导向作用即可。
所述载具的四个边角处设有导向轮1002。在载具随线轨平移的中，主要是通过线轨的底面承载载具，但导向轮的边缘也会与线轨的侧面接触，使得载具在随线轨沿Y向平移的过程中更顺畅，更省力。
所述托盘升降定位装置还设有下压紧机构105，所述下压紧机构包括下压紧驱动气缸1051、下压连接板1052和下压板1053，所述下压紧驱动气缸的输出端固定所述下压连接板，所述下压连接板的上表面通过多根下压连接柱1054)固定下压板；通过下压紧驱动气缸驱动下压板升降。以实现对产品从下向上的压紧与否。
本实施例中，所述下压板为沿Y向延伸的长条板，所述下压板的上表面为由凹部和凸部间隔排布形成的凹凸面。增加作用于产品表面时的摩擦力。
本实施例中，所述下压紧机构设有两组。
所述下压紧机构还包括直线轴承1055，所述下压板的下方连接所述直线轴承，所述载具定位板设有对应的通孔，所述直线轴承穿过所述通孔。增加下压板升降过程中的顺畅性。
本实施例中，所述载具定位板中间位置设有开孔1032，所述下压连接柱穿过所述开孔，所述下压板横亘于所述开孔的上方。也就是说下压紧机构与载具和载具定位板之间不存在干涉，下压板能够顺畅的升降。
本实施例中，所述载具的底部设有两条沿Y向延伸的条形槽1003，所述下压板正好对应所述条形槽位置，产品(比如电芯模组200)放置于载具，下压紧驱动气缸驱动下压板上升从该条形槽作用于产品的下表面，产生向上的力，再配合其它机构产生的向下的作用于产品上表面的力将产品夹紧。
本实用新型的工作原理和工作过程为：
放有产品(比如电芯模组)的载具放置到两线轨上，线轨平移驱动单元驱动载具沿两线轨平移至载具定位板的正上方，此时载具的定位套正好对准载具定位板的定位销，线体升降驱动机构驱动升降线体下降，载具的定位套套在载具定位板的定位销上，载具也正好落在载具定位板的正上方，即实现载具与升降线体的脱离；
下压紧机构是用于从下向上给电芯模组作用力，再配合其它机构产生的向下的作用于产品上表面的力将电芯模组夹紧，为电芯模组的焊接做好准备。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种托盘升降定位装置，其特征在于：所述托盘升降定位装置(10)包括下机架(101)、升降线体(102)、用于承接载具(100)的载具定位板(103)和能够驱动所述升降线体升降的线体升降驱动机构(104)，所述载具定位板固定于所述下机架；
定义升降线体的长度方向为Y向，所述升降线体包括两线轨(1021)以及能够驱动载具沿Y向平移的线轨平移驱动单元(1022)，线体升降驱动机构的输出端连接所述升降线体；
所述载具定位板安装于所述下机架并位于两所述线轨之间，所述载具定位板的上表面设有第一限位部，所述载具的下表面设有与所述第一限位部相匹配的第二限位部。
2.根据权利要求1所述的托盘升降定位装置，其特征在于：所述下机架包括边缘机架(1011)和中间机架(1012)，所述中间机架的上表面高于所述边缘机架的上表面，所述载具定位板固定于所述中间机架，所述升降线体滑动连接于所述边缘机架。
3.根据权利要求1所述的托盘升降定位装置，其特征在于：所述升降线体还包括两线轨连接板(1023)，线轨的两端通过所述线轨连接板固定连接；
所述升降驱动机构的输出端固定于所述线轨连接板。
4.根据权利要求1所述的托盘升降定位装置，其特征在于：所述升降驱动机构为升降驱动气缸。
5.根据权利要求1所述的托盘升降定位装置，其特征在于：所述下机架的底部设有多个支撑脚(1013)。
6.根据权利要求1所述的托盘升降定位装置，其特征在于：所述第一限位部为定位销(1031)，所述第二限位部为定位套(1001)。
7.根据权利要求1所述的托盘升降定位装置，其特征在于：所述载具的四个边角处设有导向轮(1002)。
8.根据权利要求1所述的托盘升降定位装置，其特征在于：所述托盘升降定位装置还设有下压紧机构(105)，所述下压紧机构包括下压紧驱动气缸(1051)、下压连接板(1052)和下压板(1053)，所述下压紧驱动气缸的输出端固定所述下压连接板，所述下压连接板的上表面通过多根下压连接柱(1054)固定下压板；通过下压紧驱动气缸驱动下压板升降。
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