CN219927337U - 一种水笔自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水笔自动组装设备，包括笔壳供料盘、笔芯供料盘、笔盖供料盘、笔尖供料盘、笔帽供料盘和传输轨道，其特征在于：所述传输轨道包括固定设置的外轨和活动设置的内轨，在外轨的顶面上间隔设置有多个用于支撑笔壳的外支撑槽，在内轨的顶面上间隔设置有多个用于支撑笔壳的内支撑槽，在内轨的底部设置有驱动内轨运动的间歇输送机构，笔壳供料盘设置于传输轨道的一端，笔壳供料盘通过供料轨道和外轨相连，笔芯供料盘、笔盖供料盘、笔尖供料盘和笔帽供料盘分别位于传输轨道的侧部并沿着传输轨道的输送方向依次设置。本实用新型提供了一种水笔自动组装设备，具有结构简单，组装效率高，能够快速高效实现水笔的稳定生产。

Description

一种水笔自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，尤其涉及一种水笔自动组装设备。

背景技术

水笔包括笔壳、笔芯、笔盖、笔尖和笔帽。在对水笔进行组装过程中，需要先将笔芯和笔盖依次装入笔壳的一端，笔尖和笔帽依次装入笔壳的另一端。目前水笔的组装都是依靠人工来装配，并且需要多个工序步骤来完成，效率低下，同时在装配中会发生有漏装或少装等问题。

为此，为了能有效降低人力成本，稳定生产水笔，提高产品市场竞争力。人们设计了水笔的自动组装设备，例如，现有公开号为CN201677612U的中国实用新型公开了《一种水笔自动装配系统》，包括机架，机架上设置有动力传输装置，动力传输装置连接输送机构，所述输送机构上依次设置有笔杆供给机构、笔杆检测机构、笔尖供给机构、笔尖焊接机构、笔尖检测机构、第一次笔杆换位机构、卷包芯供给机构、卷包芯检测机构、尾塞供给机构、尾塞焊接机构、尾塞检测机构、第二次笔杆换位机构、引水芯笔头供给机构、引水芯笔头检测机构、笔盖供给机构、笔盖检测机构、剔除机构；所述输送机构包括传输链条、链轮，所述的笔杆供给机构包括笔杆料槽，笔杆料槽下端设置有笔杆出料口，笔杆出料口下端紧贴传输链条，笔杆从笔杆出料口落下后随传输链条传输，所述的笔杆检测机构包括检测笔杆并发送检测信号的检测组件和设在传输链条上的用于将笔杆托高至检测组件检测位置的定位座块，所述的笔尖供给机构、卷包芯供给机构、尾塞供给机构、引水芯笔头供给机构、笔盖供给机构都包括震动送料盘和下料轨道槽。然而，该水笔自动组装系统结构较为复杂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种水笔自动组装设备，具有结构简单，组装效率高，能够快速高效实现水笔的稳定生产。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种水笔自动组装设备，包括机架，机架上设置有笔壳供料盘、笔芯供料盘、笔盖供料盘、笔尖供料盘、笔帽供料盘和传输轨道，其特征在于：所述传输轨道包括固定设置的外轨和活动设置的内轨，在外轨的顶面上间隔设置有多个用于支撑笔壳的外支撑槽，在内轨的顶面上间隔设置有多个用于支撑笔壳的内支撑槽，在内轨的底部设置有驱动内轨运动的间歇输送机构，笔壳供料盘设置于传输轨道的一端，笔壳供料盘通过供料轨道和外轨相连，笔芯供料盘、笔盖供料盘、笔尖供料盘和笔帽供料盘分别位于传输轨道的侧部并沿着传输轨道的输送方向依次设置，笔芯供料盘旁设置有用于将笔芯从笔壳尾端送入对应笔壳内的笔芯推入杆，笔盖供料盘旁设置有用于将笔盖压紧于笔壳尾端的笔盖压紧杆，笔尖供料盘旁设置有用于将笔尖插入笔壳前端的笔尖插入杆，笔帽供料盘旁设置有用于将笔帽套设于笔壳前端上的笔帽套入杆，在传输轨道的另一端设置有接料箱。

作为改进，所述间歇输送机构包括至少两个平行设置于内轨底部的摆动组件，摆动组件包括铰接于机架上的第一连杆和第二连杆，在第一连杆和第二连杆之间铰接有摆杆，摆杆上连接有连接杆，连接杆和内轨的底部铰接，驱动电机驱动第一连杆转动。

再改进，所述内轨的横截面呈向上开口的方框形结构，内支撑槽设置于内轨的左右两侧壁的端面上。

再改进，所述外轨包括左侧板和右侧板，外支撑槽设置在左侧板和右侧板的顶面上，在左侧板和右侧板之间形成用于安装内轨的安装腔。

再改进，所述左侧板的外侧设置有用于对笔壳前端进行阻挡的左挡板，右侧板的外侧设置有用于对笔壳后端进行阻挡的右挡板。

再改进，所述机架上设置有定位压紧机构，定位压紧机构包括倒立设置于机架上的定位压紧缸，在定位压紧缸的输出端设置有沿传输轨道的长度方向的支撑杆，支撑杆上对应设置有用于对笔壳外壁进行压紧的压紧杆组。

再改进，所述压紧杆组包括和支撑杆连接的上杆、设置于上杆下方的下杆以及设置于下杆下端的弹性压头，上杆的下端面上形成有旋合槽，下杆上端连接于旋合槽内。

再改进，所述供料轨道为弯转结构，在供料轨道上平行设置有一组挡条，挡条和供料轨道的侧部通过连接片进行连接。

再改进，所述传输轨道的另一端设置有紧固压紧组件，紧固压紧组件包括紧固压紧杆。

再改进，所述紧固压紧杆和笔帽套入杆共同连接于同一块连接块上并由同一个压紧缸连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过设置传输轨道，并将传输轨道设计为固定设置的外轨和活动设置的内轨结构，利用间歇输送机构实现间隙摆动，实现笔壳在外轨的外支撑槽上整列循环间歇向前移动，同时，将笔壳供料盘设置于传输轨道的一端，笔壳供料盘通过供料轨道和外轨相连，笔芯供料盘、笔盖供料盘、笔尖供料盘和笔帽供料盘分别位于传输轨道的侧部并沿着传输轨道的输送方向依次设置，笔壳供料盘实现向传输轨道持续供料，笔芯推入杆将笔芯推入笔壳内，笔盖压紧杆将笔盖压紧于笔壳的外端上，笔尖插入杆将笔尖插入笔壳的前端，笔帽套入杆将笔帽套入笔壳的前端，最后，对水笔进行压紧紧固，实现了水笔的自动化组装，同时，具有结构简单、组装效率高的特点，能够快速高效实现水笔的稳定生产。

附图说明

图1是本实用新型实施例中水笔备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中水笔自动组装设备的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中间歇输送机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至3所示，本实施中的水笔自动组装设备，包括机架、笔壳供料盘41、笔芯供料盘42、笔盖供料盘43、笔尖供料盘44、笔帽供料盘45和传输轨道2。

其中，笔壳供料盘41、笔芯供料盘42、笔盖供料盘43、笔尖供料盘44、笔帽供料盘45和传输轨道2设置于机架上，传输轨道2包括固定设置的外轨22和活动设置的内轨21，在外轨22的顶面上间隔设置有多个用于支撑笔壳的外支撑槽，在内轨21的顶面上间隔设置有多个用于支撑笔壳11的内支撑槽211，在内轨21的底部设置有驱动内轨运动的间歇输送机构，笔壳供料盘41设置于传输轨道2的一端，笔壳供料盘41通过供料轨道5和外轨22相连，优选地，供料轨道5为弯转结构，在供料轨道5上平行设置有一组挡条51，挡条51和供料轨道5的侧部通过连接片52进行连接，笔芯供料盘42、笔盖供料盘43、笔尖供料盘44和笔帽供料盘45分别位于传输轨道2的侧部并沿着传输轨道2的输送方向依次设置，笔芯供料盘42旁设置有用于将笔芯12从笔壳11尾端送入对应笔壳11内的笔芯推入杆，笔盖供料盘43旁设置有用于将笔盖13压紧于笔壳11尾端的笔盖压紧杆，笔尖供料盘44旁设置有用于将笔尖14插入笔壳11前端的笔尖插入杆，笔帽供料盘45旁设置有用于将笔帽15套设于笔壳11前端上的笔帽套入杆72，在传输轨道2的另一端设置有接料箱。

进一步地，在本实用新型实施例中，如图3所示，间歇输送机构包括至少两个平行设置于内轨21底部的摆动组件3，摆动组件3包括铰接于机架上的第一连杆31和第二连杆32，在第一连杆31和第二连杆32之间铰接有摆杆33，摆杆33上连接有连接杆34，连接杆34和内轨21的底部铰接，驱动电机驱动第一连杆31转动。

更进一步地，结合图2和3所示，在本实用新型实施例中，内轨21的横截面呈向上开口的方框形结构，内支撑槽211设置于内轨21的左右两侧壁的端面上。同时，外轨22包括左侧板221和右侧板222，外支撑槽设置在左侧板221和右侧板222的顶面上，在左侧板221和右侧板222之间形成用于安装内轨21的安装腔223。这样，使得内轨21和外轨22结构更为紧凑，同时，还能实现对笔壳11的稳定支撑作用。

另外，为了避免水笔1在组装过程中脱离传输轨道2，在左侧板221的外侧设置有用于对笔壳11前端进行阻挡的左挡板，右侧板222的外侧设置有用于对笔壳11后端进行阻挡的右挡板。

此外，在笔壳11组装动作时，能够实现对笔壳11进行压紧定位，在机架上设置有定位压紧机构6，定位压紧机构6包括倒立设置于机架上的定位压紧缸61，在定位压紧缸61的输出端设置有沿传输轨道2的长度方向的支撑杆62，支撑杆62上对应设置有用于对笔壳11外壁进行压紧的压紧杆组。

以外，为了实现对压紧杆组的长度进行调节，压紧杆组包括和支撑杆62连接的上杆631、设置于上杆631下方的下杆632以及设置于下杆632下端的弹性压头633，上杆631的下端面上形成有旋合槽，下杆632上端连接于旋合槽内。这样，通过旋转下杆632即可改变压紧杆组的长度，以适应对对笔壳11外壁的压力需求。

最后，在对水笔1完成最后组装后，为了能够实现对水笔1两端进行压紧紧固，传输轨道2的另一端设置有紧固压紧组件，紧固压紧组件包括紧固压紧杆71。同时，紧固压紧杆71和笔帽套入杆72共同连接于同一块连接块7上并由同一个压紧缸连接。可以实现紧固压紧杆71和笔帽套入杆72同步动作，同时，减少压紧缸的设置数量。

综上，本实用新型通过设置传输轨道2，并将传输轨道2设计为固定设置的外轨22和活动设置的内轨21结构，利用间歇输送机构实现间隙摆动，实现笔壳11在外轨21的外支撑槽上整列循环间歇向前移动，同时，将笔壳供料盘41设置于传输轨道2的一端，笔壳供料盘41通过供料轨道5和外轨22相连，笔芯供料盘42、笔盖供料盘43、笔尖供料盘44和笔帽供料盘45分别位于传输轨道2的侧部并沿着传输轨道2的输送方向依次设置，笔壳供料盘41实现向传输轨道2持续供料，笔芯推入杆将笔芯12推入笔壳11内，笔盖压紧杆将笔盖13压紧于笔壳11的外端上，笔尖插入杆将笔尖14插入笔壳11的前端，笔帽套入杆72将笔帽15套入笔壳11的前端，最后，对水笔1进行压紧紧固，实现了水笔1的自动化组装，同时，具有结构简单、组装效率高的特点，能够快速高效实现水笔1的稳定生产。

Claims (10)

1.一种水笔自动组装设备，包括机架，机架上设置有笔壳供料盘(41)、笔芯供料盘(42)、笔盖供料盘(43)、笔尖供料盘(44)、笔帽供料盘(45)和传输轨道(2)，其特征在于：所述传输轨道(2)包括固定设置的外轨(22)和活动设置的内轨(21)，在外轨(22)的顶面上间隔设置有多个用于支撑笔壳(11)的外支撑槽，在内轨(21)的顶面上间隔设置有多个用于支撑笔壳(11)的内支撑槽(211)，在内轨(21)的底部设置有驱动内轨(21)运动的间歇输送机构，笔壳供料盘(41)设置于传输轨道(2)的一端，笔壳供料盘(41)通过供料轨道(5)和外轨(22)相连，笔芯供料盘(42)、笔盖供料盘(43)、笔尖供料盘(44)和笔帽供料盘(45)分别位于传输轨道(2)的侧部并沿着传输轨道(2)的输送方向依次设置，笔芯供料盘(42)旁设置有用于将笔芯(12)从笔壳(11)尾端送入对应笔壳(11)内的笔芯推入杆，笔盖供料盘(43)旁设置有用于将笔盖(13)压紧于笔壳(11)尾端的笔盖压紧杆，笔尖供料盘(44)旁设置有用于将笔尖(14)插入笔壳(11)前端的笔尖插入杆，笔帽供料盘(45)旁设置有用于将笔帽(15)套设于笔壳(11)前端上的笔帽套入杆(72)，在传输轨道(2)的另一端设置有接料箱。

2.根据权利要求1所述的水笔自动组装设备，其特征在于：所述间歇输送机构包括至少两个平行设置于内轨(21)底部的摆动组件(3)，摆动组件(3)包括铰接于机架上的第一连杆(31)和第二连杆(32)，在第一连杆(31)和第二连杆(32)之间铰接有摆杆(33)，摆杆(33)上连接有连接杆(34)，连接杆(34)和内轨(21)的底部铰接，驱动电机驱动第一连杆(31)转动。

3.根据权利要求1所述的水笔自动组装设备，其特征在于：所述内轨(21)的横截面呈向上开口的方框形结构，内支撑槽(211)设置于内轨(21)的左右两侧壁的端面上。

4.根据权利要求3所述的水笔自动组装设备，其特征在于：所述外轨(22)包括左侧板(221)和右侧板(222)，外支撑槽设置在左侧板(221)和右侧板(222)的顶面上，在左侧板(221)和右侧板(222)之间形成用于安装内轨(21)的安装腔(223)。

5.根据权利要求4所述的水笔自动组装设备，其特征在于：所述左侧板(221)的外侧设置有用于对笔壳(11)前端进行阻挡的左挡板，右侧板(222)的外侧设置有用于对笔壳(11)后端进行阻挡的右挡板。

6.根据权利要求1所述的水笔自动组装设备，其特征在于：所述机架上设置有定位压紧机构(6)，定位压紧机构(6)包括倒立设置于机架上的定位压紧缸(61)，在定位压紧缸(61)的输出端设置有沿传输轨道(2)的长度方向的支撑杆(62)，支撑杆(62)上对应设置有用于对笔壳(11)外壁进行压紧的压紧杆组。

7.根据权利要求6所述的水笔自动组装设备，其特征在于：所述压紧杆组包括和支撑杆连接的上杆(631)、设置于上杆(631)下方的下杆(632)以及设置于下杆(632)下端的弹性压头(633)，上杆(631)的下端面上形成有旋合槽，下杆(632)上端连接于旋合槽内。

8.根据权利要求1所述的水笔自动组装设备，其特征在于：所述供料轨道(5)为弯转结构，在供料轨道(5)上平行设置有一组挡条(51)，挡条(51)和供料轨道(5)的侧部通过连接片(52)进行连接。

9.根据权利要求1所述的水笔自动组装设备，其特征在于：所述传输轨道(2)的另一端设置有紧固压紧组件，紧固压紧组件包括紧固压紧杆(71)。

10.根据权利要求9所述的水笔自动组装设备，其特征在于：所述紧固压紧杆(71)和笔帽套入杆(72)共同连接于同一块连接块(7)上并由同一个压紧缸连接。