CN219575415U - 一种组立机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种组立机，包括机箱、工作台、外壳进料缓存装置、中转圆盘装置、组装圆盘装置、束腰圆盘装置、束腰装置、出料装置、夹外壳装置、夹胶塞装置、胶塞进料装置、引线导引装置、拉引线装置、压胶塞装置、下束腰盘装置，外壳进料缓存装置驱动带外壳产品进入中转圆盘装置，中转圆盘装置再驱动带外壳产品从中转圆盘装置转移到组装圆盘装置的夹外壳装置，胶塞进料装置驱动胶塞进入组装圆盘装置的夹胶塞装置内，引线导引装置引导产品引线插入到胶塞，拉引线装置对产品引线进行拉直整形，压胶塞装置驱动胶塞压入组装到外壳产品，下束腰盘装置驱动组装圆盘装置中的产品转移到束腰圆盘装置，提高生产效率。

Description

一种组立机

技术领域

本实用新型涉及设备领域，具体涉及一种用于生产锂电池、铝电解电容、超级电容等电池电容的组立机。

背景技术

在现有技术中，同向引出的锂离子电池的结构(相同的电容结构相类似不再累述)如图1所示，主要由外壳01、电芯02、胶塞03、正负极引线04组成，外壳01内部下方位置套装电芯02，外壳01内部上方位置套装胶塞03，电芯02连接正负极引线04，正负极引线04从胶塞03处伸出，用于生产此类产品的机械设备叫做组立机，如中国实用新型专利：专利号为ZL201920221009.3、名称为一种锂电池自动组立机就公开了一种可自动生产装配锂电池的组立机，此款组立机在工作时是先把铝壳(即电池外壳)送入到束模圆盘的工位孔内，然后随着束模圆盘的转动，铝壳依次转移到其他工位完成装芯包、束腰、下料等加工，此设备的缺点在于，没有送胶塞、安装胶塞功能，导致在此设备生产出的产品还要运到其他设备中另外安装胶塞。

实用新型内容

针对现有技术存在上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是如何提供一种结构更合理的组立机，具体技术方案如下：

一种组立机，包括机箱、工作台、外壳进料缓存装置、中转圆盘装置、组装圆盘装置、束腰圆盘装置、束腰装置、出料装置、夹外壳装置、夹胶塞装置、胶塞进料装置、引线导引装置、拉引线装置、压胶塞装置、下束腰盘装置，机箱上方安装工作台，工作台上从一侧向另一侧依次安装外壳进料缓存装置、中转圆盘装置、组装圆盘装置、束腰圆盘装置、出料装置，外壳进料缓存装置驱动带外壳产品进入中转圆盘装置，中转圆盘装置驱动带外壳产品从中转圆盘装置转移到组装圆盘装置的夹外壳装置，出料装置驱动束腰圆盘装置中已经束腰后的锂电池排出，组装圆盘装置外周侧分别安装多个夹外壳装置、夹胶塞装置，胶塞进料装置、引线导引装置、拉引线装置、压胶塞装置、下束腰盘装置围绕组装圆盘装置分布，胶塞进料装置驱动胶塞进入组装圆盘装置的夹胶塞装置内，引线导引装置位于中转圆盘装置与组装圆盘装置之间，引线导引装置引导产品引线插入到胶塞，拉引线装置对产品引线进行拉直整形，压胶塞装置驱动胶塞压入组装到外壳产品，下束腰盘装置驱动组装圆盘装置中的产品转移到束腰圆盘装置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述中转圆盘装置包括中转主轴、限位块、升降轴、中转圆盘、内轴、凸轮、中转夹子、拉簧、限位柱和L形板，分割器驱动中转主轴转动，中转主轴设有竖向滑槽，竖向滑槽内安装限位块，限位块固定连接升降轴，升降轴套装在中转主轴内部，升降轴上方固定安装中转圆盘，中转圆盘表面转动安装多组中转夹子，一组中转夹子由两个中转夹子组成，升降轴内套装内轴，升降轴与内轴之间留有间隙，内轴顶端穿过中转圆盘后安装凸轮，中转夹子围绕凸轮分布，凸轮驱动中转夹子张开，中转夹子内设有空槽，拉簧两端穿过空槽后勾住限位柱，限位柱位于空槽的小腰槽处，中转圆盘外侧安装L形板，L形板位于中转夹子下方。

作为本实用新型的一种优选方案，所述组装圆盘装置包括组装主转轴、第一组装圆盘、第二组装圆盘，分割器驱动组装主转轴转动，组装主转轴中部安装第一组装圆盘，组装主转轴上端安装第二组装圆盘，第二组装圆盘与第一组装圆盘同轴心，夹外壳装置安装于第一组装圆盘，夹胶塞装置安装于第二组装圆盘，夹胶塞装置位于夹外壳装置上方。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹外壳装置包括安装座、外壳夹头和第一压簧，安装座上方通过枢轴转动连接两个外壳夹头，两个外壳夹头的后方安装第一压簧，两个外壳夹头的前方为弧形槽，第一压簧驱动两个外壳夹头前方收缩夹紧外壳组件，所述夹胶塞装置包括安装板、胶塞夹头和第二压簧，第二圆盘底部安装安装板，安装板下方通过枢轴转动连接两个胶塞夹头，胶塞夹头的前方为<形槽,两个胶塞夹头的后方安装第二压簧，第二压簧驱动两个胶塞夹头前方收缩夹紧胶塞。

作为本实用新型的一种优选方案，所述组装主转轴为空心结构，组装主转轴中心处穿出组装内轴，组装内轴上方安装固定板，固定板用于安装排不良品机构、压胶塞装置、下束腰盘装置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述胶塞进料装置包括振动盘、直振轨道、直振器、压杆、摆动座、转动块、定位针、同步轮组件和顶杆，振动盘驱动胶塞有序进入直振轨道后端，直振器驱动直振轨道内的胶塞由后向前移动，摆动座中转动安装转动块，转动块中安装定位针，压杆把直振轨道前端的胶塞压入到转动块上方，同步轮组件驱动转动块转动当定位针对着胶塞时，胶塞插入到定位针，摆动座摆动靠近夹胶塞装置，顶杆将胶塞顶出到夹胶塞装置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述引线导引装置包括支撑座、竖向滑块、连接板、横向滑块、导向板和导向模，支撑座侧方滑动连接竖向滑块，竖向滑块上方连接连接板，连接板有2块且呈八字分布，连接板上方连接导向板，导向板内侧安装横向滑块，横向滑块滑动连接支撑座，两块导向板前端安装导向模，导向模设有倒锥形的导向槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拉引线装置包括拉引线固定座、升降座、夹引线气缸、楔子、轴承、引线夹头、第二压簧和调节螺丝，拉引线固定座前方滑动安装升降座、升降座前方安装夹引线气缸，夹引线气缸的活塞杆连接楔子，引线夹头铰接安装于升降座前方，引线夹头上方安装轴承，楔子伸入接触两个轴承，升降座内安装第二压簧，第二压簧一端接触升降座内部而另一端接触其中一个引线夹头，第二压簧驱动两个引线夹头张开，楔子下移时驱动两个引线夹头闭合，升降座底部螺纹连接调节螺丝。

有益效果：本实用新型组立机在工作时，外壳进料缓存装置驱动带外壳产品进入中转圆盘装置，组装圆盘装置驱动夹外壳装置、夹胶塞装置转动从而经过胶塞进料装置、引线导引装置、拉引线装置、压胶塞装置、下束腰盘装置，中转圆盘装置再驱动带外壳产品从中转圆盘装置转移到组装圆盘装置的夹外壳装置，胶塞进料装置驱动胶塞进入组装圆盘装置的夹胶塞装置内，引线导引装置引导产品引线插入到胶塞，拉引线装置对产品引线进行拉直整形，压胶塞装置驱动胶塞压入组装到外壳产品，下束腰盘装置驱动组装圆盘装置中的产品转移到束腰圆盘装置，束腰装置对产品进行束腰封口，出料装置驱动束腰圆盘装置中已经束腰后的锂电池排出，完成产品组装，提高生产效率。

附图说明

图1是现有技术锂离子电池的结构示意图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的组装圆盘装置与各装置配合的示意图；

图5是本实用新型的中转圆盘装置的立体图；

图6是本实用新型的中转圆盘装置的结构剖视图；

图7是本实用新型的中转圆盘装置的另一方向的立体图；

图8是本实用新型的组装圆盘装置的立体图；

图9是本实用新型的组装圆盘装置的分解图；

图10是本实用新型的夹外壳装置与第一组装圆盘相配合的立体图；

图11是本实用新型的夹胶塞装置与第二组装圆盘相配合的立体图；

图12是本实用新型的夹外壳装置的立体图；

图13是本实用新型的夹外壳装置的分解图；

图14是本实用新型的限位弧板的工作示意图；

图15是本实用新型的夹胶塞装置的立体图；

图16是本实用新型的组装圆盘装置另一视角的立体图；

图17是本实用新型的压胶塞装置的立体图；

图18是本实用新型的胶塞进料装置的立体图；

图19是本实用新型的引线导引装置的立体图；

图20是本实用新型的引线导引装置另一方向的立体图；

图21是本实用新型的拉引线装置的立体图；

图22是本实用新型的拉引线装置另一方向的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图2～4所示，一种组立机，包括机箱1、工作台2、外壳进料缓存装置3、中转圆盘装置4、组装圆盘装置5、束腰圆盘装置6、束腰装置7、出料装置8、夹外壳装置9、夹胶塞装置10、胶塞进料装置11、引线导引装置12、拉引线装置13、压胶塞装置14，机箱1上方安装工作台2，工作台2上从右侧向左侧依次安装外壳进料缓存装置3、中转圆盘装置4、组装圆盘装置5、束腰圆盘装置6、出料装置8，外壳进料缓存装置3驱动带外壳产品(外壳01内部已经预先装入电芯02)进入中转圆盘装置4，中转圆盘装置4驱动带外壳产品从中转圆盘装置4转移到组装圆盘装置5的夹外壳装置9，出料装置8驱动束腰圆盘装置6中已经束腰后的锂电池排出，外壳进料缓存装置3、束腰圆盘装置6、束腰装置7、出料装置8、下束腰盘装置15为现有技术例如在背景技术提到的文件ZL201920221009.3有提到所以具体原理不阐述，组装圆盘装置5外周侧分别安装多个夹外壳装置9、夹胶塞装置10，胶塞进料装置11、引线导引装置12、拉引线装置13、压胶塞装置14、下束腰盘装置15围绕组装圆盘装置5分布，胶塞进料装置11驱动胶塞进入组装圆盘装置5的夹胶塞装置10内，引线导引装置12位于中转圆盘装置4与组装圆盘装置5之间，引线导引装置12引导产品引线插入到胶塞，拉引线装置13对产品引线进行拉直整形，压胶塞装置14驱动胶塞压入组装到外壳产品，下束腰盘装置15驱动组装圆盘装置5中的产品转移到束腰圆盘装置6。

如图5～7所示，中转圆盘装置4包括中转主轴41、限位块42、升降轴43、中转圆盘44、内轴45、凸轮46、中转夹子47、拉簧、限位柱49和L形板410，分割器18驱动中转主轴41转动，中转主轴41两侧设有竖向滑槽41a，竖向滑槽41a内安装限位块42，竖向滑槽41a内长度大于限位块42保证限位块42有上下移动的空间，限位块42固定连接升降轴43，限位块42有2块，中转主轴41通过限位块42带动升降轴43转动，升降轴43套装在中转主轴41内部，升降轴43上方固定安装中转圆盘44，中转圆盘44表面通过枢轴转动安装多组中转夹子47，一组中转夹子47由两个中转夹子组成，一个中转夹子设有圆柱；另一个中转夹子设有与圆柱相配合的孔槽，圆柱嵌入到孔槽中，升降轴43内套装内轴45，升降轴43与内轴45之间留有间隙，而且升降轴43与内轴45上端处安装轴承，保证升降轴43转动时不会带着内轴45转动，内轴45顶端穿过中转圆盘44后安装凸轮46，中转夹子47围绕凸轮46分布，当中转圆盘转动时凸轮46不动，凸轮46的凸起部分会驱动中转夹子47张开，中转夹子47内设有空槽411，拉簧(为画出)两端穿过空槽后勾住限位柱49，限位柱49位于空槽的小腰槽处，常态下因拉簧的弹性作用，拉簧通过限位柱49迫使两个中转夹子闭合夹住电池外壳，在工作台底部通过气缸或凸轮升降机构等等升降机构驱动升降轴43上下移动升降时，升降轴43带着中转圆盘44上下移动，中转夹子47可对接靠近外壳进料缓存装置3、组装圆盘装置5，中转圆盘44外侧安装L形板410，L形板410位于中转夹子47下方，L形板410有利于接住电池。

如图8～11所示，组装圆盘装置5包括组装主转轴51、第一组装圆盘52、第二组装圆盘53，分割器驱动组装主转轴51转动，组装主转轴51中部通过螺钉固定安装第一组装圆盘52，组装主转轴51上端通过螺钉固定安装第二组装圆盘53，第二组装圆盘53与第一组装圆盘52同轴心设置，夹外壳装置9安装于第一组装圆盘62，夹胶塞装置10安装于第二组装圆盘53，夹胶塞装置10位于夹外壳装置9上方方便后序胶塞的压入。

如图12～15所示，夹外壳装置9包括安装座91、外壳夹头92和第一压簧93，安装座91上方通过枢轴转动连接两个外壳夹头92，插入到外壳夹头92的中部，两个外壳夹头92的后方安装第一压簧93，两个外壳夹头92的前方为弧形槽，弧形槽与电池外壳形状相配合，第一压簧93两端顶着两个外壳夹头92，第一压簧93驱动两个外壳夹头92向内侧转动前方收缩夹紧外壳组件，另外，夹外壳装置9还包括固定板94、连接柱95、轴承96、第一螺钉97、第二螺钉98、拉簧(未画出)，固定板94固定安装于第一组装圆盘52上，固定板94中设有活动槽941，安装座91下端活动置于活动槽941内，安装座91下端安装连接柱95，连接柱95穿过第一组装圆盘52，连接柱95末端安装轴承96，安装座91侧方安装第一螺钉97，第一组装圆盘52上安装第二螺钉98，拉簧一端勾住第一螺钉97而另一端勾住第二螺钉98，拉簧驱动安装座91前移，限位弧板910位于第一组装圆盘52下方，限位弧板910内侧设有弧形面，弧形面逐步向内侧弯曲，限位弧板910通过支撑杆固定安装在组立机的工作台上，第一组装圆盘52转动时，限位弧板910的位置始终不变，第一组装圆盘52旋转时带动夹外壳机构9转动，当某个夹外壳机构9的轴承96接触到限位弧板910后；弧形面驱使安装座91后移，安装座91带动外壳夹头92后移，当轴承96离开限位弧板910后，拉簧驱动安装座91前移，安装座91带动外壳夹头92前移，这样就可以通过设置限位弧板910来控制第一组装圆盘52转动到设定位置时，外壳夹头92是在前位置还是在后位置满足不同的加工需求，例如当把胶塞装到夹胶塞装置时外壳夹头92在后位置不会阻碍胶塞上料，当要把胶塞压入外壳时外壳夹头92在前位置刚好对着胶塞夹头。

如图16所示，夹胶塞机构10包括安装板101、胶塞夹头102和第二压簧103，第二组装圆盘53底部安装安装板101，安装板101下方通过枢轴转动连接两个胶塞夹头102，胶塞夹头102的前方为<形槽,两个胶塞夹头102的后方安装第二压簧103，第二压簧103驱动两个胶塞夹头102前方收缩夹紧胶塞。

如图17所示，组装主转轴51为空心结构，组装主转轴51中心处穿出组装内轴54，组装内轴54上方安装固定板55，组装内轴54可通过气缸或凸轮升降机构等等升降机构驱动上下移动，固定板55用于安装排不良品机构17、压胶塞装置10、下束腰盘装置15，具体的，排不良品机构17的结构较为简单，可在前端检测引线电池性能，不合格则排不良品机构17的气缸会直接驱动顶杆下移，顶杆把电池顶出。而压胶塞装置10的结构也较为简单，主要包括下顶座101和顶针102，电池底部承载在下顶座101处，顶针102下移将胶塞压入外壳内，下束腰盘装置15的结构与压胶塞装置10相类似，不同之处在于下束腰盘装置15无需下顶座了，而且它的顶针行程更长能够把电池从夹外壳装置顶出到束腰盘上。

如图18所示，胶塞进料装置11包括振动盘、直振轨道112、直振器113、压杆114、摆动座115、转动块116、定位针117、同步轮组件118和顶杆119，振动盘(未画出)驱动胶塞有序进入直振轨道112后端，直振器驱动直振轨道112内的胶塞由后向前移动，摆动座115中转动安装转动块116，转动块116中安装定位针117，转动块116可由同步轮组件118驱使转动，压杆114把直振轨道112前端的胶塞压入到转动块116上方，同步轮组件118驱动转动块116转动时当定位针117对着胶塞，胶塞插入到定位针117，摆动座115可由摆动机构驱使摆动靠近夹胶塞装置9，顶杆119将胶塞顶出到夹胶塞装置9。

如图19和20所示，引线导引装置12包括支撑座121、竖向滑块122、连接板123、横向滑块124、导向板125和导向模126，支撑座121侧方滑动连接竖向滑块122，竖向滑块122上方连接连接板123，连接板123有2块且呈八字分布，连接板123上方连接导向板125，导向板125内侧安装横向滑块124，横向滑块124滑动连接支撑座121，两块导向板125前端安装导向模126，导向模126设有倒锥形的导向槽，当竖向滑块122上下移动时，竖向滑块122通过连接板123驱动导向板125收缩或张开。

如图21和22所示，拉引线装置13在本实施例中优选有2个，拉引线装置13包括拉引线固定座131、升降座132、夹引线气缸133、楔子134、轴承135、引线夹头136、第二压簧137和调节螺丝138，拉引线固定座131前方滑动安装升降座132，升降座132前方安装夹引线气缸133，夹引线气缸133的活塞杆连接楔子134，引线夹头136铰接安装于升降座132前方，引线夹头136有两个，引线夹头136上方安装轴承135，楔子134伸入接触两个轴承，升降座132内安装第二压簧137，第二压簧13一端接触升降座132内部而另一端接触其中一个引线夹头136，第二压簧13在铰接点偏上位置，第二压簧13驱动两个引线夹头136下端张开同时两个引线夹头上端会收缩，楔子134下移时接触两个轴承驱动两个引线夹头136下端闭合，升降座132底部螺纹连接调节螺丝，当引线夹头136夹住引线后，下方的升降机构就可顶着升降座132上升从而拉直引线。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种组立机，包括机箱、工作台、外壳进料缓存装置、中转圆盘装置、组装圆盘装置、束腰圆盘装置、束腰装置和出料装置，机箱上方安装工作台，工作台上从一侧向另一侧依次安装外壳进料缓存装置、中转圆盘装置、组装圆盘装置、束腰圆盘装置、出料装置，外壳进料缓存装置驱动带外壳产品进入中转圆盘装置，中转圆盘装置驱动带外壳产品从中转圆盘装置转移到组装圆盘装置的夹外壳装置，出料装置驱动束腰圆盘装置中已经束腰后的锂电池排出，其特征在于：还包括夹外壳装置、夹胶塞装置、胶塞进料装置、引线导引装置、拉引线装置、压胶塞装置、下束腰盘装置，组装圆盘装置外周侧分别安装多个夹外壳装置、夹胶塞装置，胶塞进料装置、引线导引装置、拉引线装置、压胶塞装置、下束腰盘装置围绕组装圆盘装置分布，胶塞进料装置驱动胶塞进入组装圆盘装置的夹胶塞装置内，引线导引装置位于中转圆盘装置与组装圆盘装置之间，引线导引装置引导产品引线插入到胶塞，拉引线装置对产品引线进行拉直整形，压胶塞装置驱动胶塞压入组装到外壳产品，下束腰盘装置驱动组装圆盘装置中的产品转移到束腰圆盘装置。

2.根据权利要求1所述的一种组立机，其特征在于：所述中转圆盘装置包括中转主轴、限位块、升降轴、中转圆盘、内轴、凸轮、中转夹子、拉簧、限位柱和L形板，分割器驱动中转主轴转动，中转主轴设有竖向滑槽，竖向滑槽内安装限位块，限位块固定连接升降轴，升降轴套装在中转主轴内部，升降轴上方固定安装中转圆盘，中转圆盘表面转动安装多组中转夹子，一组中转夹子由两个中转夹子组成，升降轴内套装内轴，升降轴与内轴之间留有间隙，内轴顶端穿过中转圆盘后安装凸轮，中转夹子围绕凸轮分布，凸轮驱动中转夹子张开，中转夹子内设有空槽，拉簧两端穿过空槽后勾住限位柱，限位柱位于空槽的小腰槽处，中转圆盘外侧安装L形板，L形板位于中转夹子下方。

3.根据权利要求1所述的一种组立机，其特征在于：所述组装圆盘装置包括组装主转轴、第一组装圆盘、第二组装圆盘，分割器驱动组装主转轴转动，组装主转轴中部安装第一组装圆盘，组装主转轴上端安装第二组装圆盘，第二组装圆盘与第一组装圆盘同轴心，夹外壳装置安装于第一组装圆盘，夹胶塞装置安装于第二组装圆盘，夹胶塞装置位于夹外壳装置上方。

4.根据权利要求3所述的一种组立机，其特征在于：所述夹外壳装置包括安装座、外壳夹头和第一压簧，安装座上方通过枢轴转动连接两个外壳夹头，两个外壳夹头的后方安装第一压簧，两个外壳夹头的前方为弧形槽，第一压簧驱动两个外壳夹头前方收缩夹紧外壳组件，所述夹胶塞装置包括安装板、胶塞夹头和第二压簧，第二圆盘底部安装安装板，安装板下方通过枢轴转动连接两个胶塞夹头，胶塞夹头的前方为<形槽,两个胶塞夹头的后方安装第二压簧，第二压簧驱动两个胶塞夹头前方收缩夹紧胶塞。

5.根据权利要求3所述的一种组立机，其特征在于：所述组装主转轴为空心结构，组装主转轴中心处穿出组装内轴，组装内轴上方安装固定板，固定板用于安装排不良品机构、压胶塞装置、下束腰盘装置。

6.根据权利要求1所述的一种组立机，其特征在于：所述胶塞进料装置包括振动盘、直振轨道、直振器、压杆、摆动座、转动块、定位针、同步轮组件和顶杆，振动盘驱动胶塞有序进入直振轨道后端，直振器驱动直振轨道内的胶塞由后向前移动，摆动座中转动安装转动块，转动块中安装定位针，压杆把直振轨道前端的胶塞压入到转动块上方，同步轮组件驱动转动块转动当定位针对着胶塞时，胶塞插入到定位针，摆动座摆动靠近夹胶塞装置，顶杆将胶塞顶出到夹胶塞装置。

7.根据权利要求1所述的一种组立机，其特征在于：所述引线导引装置包括支撑座、竖向滑块、连接板、横向滑块、导向板和导向模，支撑座侧方滑动连接竖向滑块，竖向滑块上方连接连接板，连接板有2块且呈八字分布，连接板上方连接导向板，导向板内侧安装横向滑块，横向滑块滑动连接支撑座，两块导向板前端安装导向模，导向模设有倒锥形的导向槽。

8.根据权利要求1所述的一种组立机，其特征在于：所述拉引线装置包括拉引线固定座、升降座、夹引线气缸、楔子、轴承、引线夹头、第二压簧和调节螺丝，拉引线固定座前方滑动安装升降座、升降座前方安装夹引线气缸，夹引线气缸的活塞杆连接楔子，引线夹头铰接安装于升降座前方，引线夹头上方安装轴承，楔子伸入接触两个轴承，升降座内安装第二压簧，第二压簧一端接触升降座内部而另一端接触其中一个引线夹头，第二压簧驱动两个引线夹头张开，楔子下移时驱动两个引线夹头闭合，升降座底部螺纹连接调节螺丝。