CN219905989U - 一种电源模块上料台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电源模块上料台，包括上料架，所述上料架的前侧设有暂存台，所述上料架内设有上料机构，所述上料架的后侧固定有放置架；所述上料机构包括Z轴移动结构、X轴移动结构以及Y轴移动结构；所述Z轴移动结构包括可上下移动的Z轴移动架；所述X轴移动结构包括可左右移动的X轴移动架；所述Y轴移动结构包括可在X轴移动架上前后运动的Y轴移动架以及在Y轴移动架上前后运动的支撑架。多组电源模块放置于暂存台上进行暂存，在暂存台的前侧还可设置机械手对每组电源模块进行推动，将放置于托板上的电源模块推至上料机构，上料机构可根据放置架的放置情况，灵活调整电源模块的位置，从而放置到放置架内合适的隔层内。

Description

一种电源模块上料台

技术领域

本实用新型涉及电源上料技术领域，具体为一种电源模块上料台。

背景技术

电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器，其特点是可为专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、微处理器、存储器、现场可编程门阵列(FPGA)及其他数字或模拟负载提供供电。

电源模块在加工完成后会通过机械手放置在置物架上进行短暂储存，由于置物架上通常会存放多层物料，而机械手的行程距离有限，因此会设置多台机械手同时操作，因此后续需要耗费较多的人力对多台机械手进行维护，无形中增加了工人的劳动强度以及工件的生产成本，故而，提出了一种电源模块上料台来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电源模块上料台，具备节省成本，送料较为灵活等优点，解决了机械手的行程距离有限，因此会设置多台机械手，需要耗费较多的人力对多台机械手进行维护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电源模块上料台，包括上料架，所述上料架的前侧设有暂存台，所述上料架内且位于暂存台的后侧设有上料机构，所述上料架的后侧固定有放置电源模块的放置架；

所述上料机构包括带动电源模块在Z轴方向上移动的Z轴移动结构、带动电源模块在X轴方向上移动的X轴移动结构以及带动电源模块在Y轴方向上移动的Y轴移动结构；

所述Z轴移动结构包括可上下移动的Z轴移动架；

所述X轴移动结构包括可左右移动的X轴移动架；

所述Y轴移动结构包括可在X轴移动架上前后运动的Y轴移动架以及在Y轴移动架上前后运动的支撑架。

进一步，所述上料架上固定有Z轴移动电机，所述Z轴移动电机的输出轴固定有与上料架上通过轴承转动连接的Z轴螺杆，所述Z轴螺杆上螺纹连接有固定于Z轴移动架上的Z轴活动板，所述上料架上固定有供Z轴活动板上下滑动的Z轴限位轨道。

进一步，所述Z轴移动架上固定有X轴移动电机，所述X轴移动电机的输出轴固定有与Z轴移动架上通过轴承转动连接的X轴螺杆，所述X轴螺杆的外表面螺纹连接有固定于X轴移动架上的X轴活动板，所述X轴移动架的底面固定有X轴滑块，所述Z轴移动架上固定有供X轴滑块左右滑动的X轴滑轨。

进一步，所述X轴移动架和Y轴移动架的顶面均固定有直线模组，两个直线模组的输出端分别与Y轴移动架和支撑架固定。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该电源模块上料台，多组电源模块放置于暂存台上进行暂存，在暂存台的前侧还可设置机械手对每组电源模块进行推动，将放置于托板上的电源模块推至上料机构，上料机构可根据放置架的放置情况，灵活调整电源模块的位置，从而放置到放置架内合适的隔层内，通过Z轴移动结构、X轴移动结构和Y轴移动结构，可灵活调节电源模块的位置，将多组电源模块放置于放置架的每一个隔层内，灵活性更强，Y轴移动架可在X轴移动架上做前后运动，支撑架可在Y轴移动架上做前后运动，形成双级驱动，有效提高了电源模块前后运动的有效距离。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型Z轴移动电机示意图；

图3为本实用新型Y轴移动结构示意图。

图中：1、上料架；2、暂存台；3、Z轴移动结构；301、Z轴移动架；302、Z轴移动电机；303、Z轴螺杆；304、Z轴活动板；305、Z轴限位轨道；4、X轴移动结构；401、X轴活动板；402、X轴移动电机；403、X轴螺杆；404、X轴移动架；405、X轴滑块；406、X轴滑轨；5、Y轴移动结构；501、Y轴移动架；502、支撑架；6、放置架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种电源模块上料台，包括上料架1，上料架1的前侧设有若干个等距排列的暂存台2，上料架1内且位于暂存台2的后侧设有上料机构，上料架1的后侧固定有放置电源模块的放置架6。

放置架6为多个，且每个放置架6的内壁均固定有多排等距排列的支撑隔条，多排支撑隔条将放置架6分隔为多层结构，每一排支撑隔条数量为两个且对称设置于放置架6的左右两侧内壁上，多排支撑隔条可用于放置多组电源模块，每组电源模块为若干个电源模块放置于同一个托板上，托板上开设有供电源模块容纳的放置槽。

多组电源模块放置于暂存台2上进行暂存，在暂存台2的前侧还可设置机械手对每组电源模块进行推动，将放置于托板上的电源模块推至上料机构，上料机构可根据放置架6的放置情况，灵活调整电源模块的位置，从而每组电源模块放置到放置架6内合适的隔层内。

本实施例中，如图1-3所示，上料机构包括带动电源模块在Z轴方向上移动的Z轴移动结构3、带动电源模块在X轴方向上移动的X轴移动结构4以及带动电源模块在Y轴方向上移动的Y轴移动结构5。

通过Z轴移动结构3、X轴移动结构4和Y轴移动结构5，可灵活调节电源模块的位置，将多组电源模块放置于放置架6的每一个隔层内，灵活性更强。

作为一种Z轴移动结构3的具体结构，如图1-2所示，Z轴移动结构3包括可上下移动的Z轴移动架301，通过Z轴移动架301上下运动，从而实现电源模块在Z轴方向上移动。

至于Z轴移动架301如何上下移动，上料架1上固定有Z轴移动电机302，Z轴移动电机302的输出轴固定有与上料架1上通过轴承转动连接的Z轴螺杆303，Z轴螺杆303上螺纹连接有固定于Z轴移动架301上的Z轴活动板304，上料架1上固定有供Z轴活动板304上下滑动的Z轴限位轨道305。

Z轴移动电机302的输出轴可带动Z轴螺杆303旋转，Z轴活动板304在Z轴限位轨道305的限位导向作用下，在Z轴螺杆303外表面上下运动，从而驱使Z轴移动架301上下运动。

作为一种X轴移动结构4的具体结构，如图1、图3所示，X轴移动结构4包括可左右移动的X轴移动架404，通过X轴移动架404左右运动，从而实现电源模块在X轴方向上移动。

至于X轴活动板401如何左右移动，Z轴移动架301上固定有X轴移动电机402，X轴移动电机402的输出轴固定有与Z轴移动架301上通过轴承转动连接的X轴螺杆403，X轴螺杆403的外表面螺纹连接有固定于X轴移动架404上的X轴活动板401，X轴移动架404的底面固定有X轴滑块405，Z轴移动架301上固定有供X轴滑块405左右滑动的X轴滑轨406。

X轴移动电机402的输出轴驱使X轴螺杆403旋转，X轴活动板401在X轴滑块405和X轴滑轨406的限制导向作用下，在X轴螺杆403外侧左右运动，从而带动X轴移动架404左右运动。

作为一种Y轴移动结构5的具体结构，如图1、图3所示，Y轴移动结构5包括可在X轴移动架404上前后运动的Y轴移动架501以及在Y轴移动架501上前后运动的支撑架502，Y轴移动架501可在X轴移动架404上做前后运动，支撑架502可在Y轴移动架501上做前后运动，形成双级驱动，有效提高了电源模块前后运动的有效距离，通过Y轴移动架501带动电源模块贴近放置架6，再通过支撑架502将电源模块带动至放置架6内，通过放置架6内的支撑隔条支撑后，再将支撑架502抽出。

至于Y轴移动架501和支撑架502如何做前后运动，X轴移动架404和Y轴移动架501的顶面均固定有直线模组，X轴移动架404顶面的直线模组的输出端与Y轴移动架501固定，Y轴移动架501顶面的直线模组的输出端与支撑架502固定，即可分别带动Y轴移动架501和支撑架502做前后运动，实现双级驱动。

通过采用上述电源模块上料台，可将多个电源模块放置到放置架6上进行存储，同时根据放置架6的空余隔层，灵活调整电源模块的方位，其具体工作原理如下：

多组电源模块放置于暂存台2上进行暂存，再将支撑架502调节至最前端，与暂存台2对接，暂存台2的前侧设置的机械手将电源模块推动至支撑架502上，再通过Z轴移动电机302的输出轴可带动Z轴螺杆303旋转，Z轴活动板304在Z轴限位轨道305的限位导向作用下，在Z轴螺杆303外表面上下运动，从而驱使Z轴移动架301上下运动，可灵活调节电源模块的上下位置，又通过X轴移动电机402的输出轴驱使X轴螺杆403旋转，X轴活动板401在X轴滑块405和X轴滑轨406的限制导向作用下，在X轴螺杆403外侧左右运动，从而带动X轴移动架404左右运动，可灵活调节电源模块的左右位置，最后通过直线模组驱使Y轴移动架501带动电源模块贴近放置架6，并通过另一个直线模组驱使支撑架502将电源模块带动至放置架6内，通过放置架6内的支撑隔条支撑后，再将支撑架502抽出，继续对后续电源模块进行上料操作，在上料的过程中，可根据放置架6剩余的空位灵活调节电源模块的方位，并将电源模块放置到放置架6内。

本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种电源模块上料台，其特征在于，包括上料架(1)，所述上料架(1)的前侧设有暂存台(2)，所述上料架(1)内且位于暂存台(2)的后侧设有上料机构，所述上料架(1)的后侧固定有放置电源模块的放置架(6)；

所述上料机构包括带动电源模块在Z轴方向上移动的Z轴移动结构(3)、带动电源模块在X轴方向上移动的X轴移动结构(4)以及带动电源模块在Y轴方向上移动的Y轴移动结构(5)；

所述Z轴移动结构(3)包括可上下移动的Z轴移动架(301)；

所述X轴移动结构(4)包括可左右移动的X轴移动架(404)；

所述Y轴移动结构(5)包括可在X轴移动架(404)上前后运动的Y轴移动架(501)以及在Y轴移动架(501)上前后运动的支撑架(502)。

2.根据权利要求1所述的一种电源模块上料台，其特征在于：所述上料架(1)上固定有Z轴移动电机(302)，所述Z轴移动电机(302)的输出轴固定有与上料架(1)上通过轴承转动连接的Z轴螺杆(303)，所述Z轴螺杆(303)上螺纹连接有固定于Z轴移动架(301)上的Z轴活动板(304)，所述上料架(1)上固定有供Z轴活动板(304)上下滑动的Z轴限位轨道(305)。

3.根据权利要求1所述的一种电源模块上料台，其特征在于：所述Z轴移动架(301)上固定有X轴移动电机(402)，所述X轴移动电机(402)的输出轴固定有与Z轴移动架(301)上通过轴承转动连接的X轴螺杆(403)，所述X轴螺杆(403)的外表面螺纹连接有固定于X轴移动架(404)上的X轴活动板(401)，所述X轴移动架(404)的底面固定有X轴滑块(405)，所述Z轴移动架(301)上固定有供X轴滑块(405)左右滑动的X轴滑轨(406)。

4.根据权利要求1所述的一种电源模块上料台，其特征在于：所述X轴移动架(404)和Y轴移动架(501)的顶面均固定有直线模组，两个直线模组的输出端分别与Y轴移动架(501)和支撑架(502)固定。