CN207566474U - 一种液晶面板的自动分等暂存装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液晶面板的自动分等暂存装置，通过采用三自由度驱动机构驱动牙叉手，使得牙叉手能够在三维空间内灵活、自由移动，且能够有效控制牙叉手空间长度方向的运动，节省空间及能源。通过在牙叉手下游设置一CST暂存机构，液晶面板经上料牙叉手放入到CST暂存机构中，并通过下料牙叉手将面板取出交由下游机构，实现液晶面板的自动分等暂存及取放。且该设计采用自制牙叉手的方式，上下宽度方向达到的空间行程可以很大，所以暂存工件的量也很大，生产效率高，节省人力，解决了目前市场上液晶面板的暂存问题。

Description

一种液晶面板的自动分等暂存装置

技术领域

本实用新型属于液晶面板生产包装领域，具体涉及一种液晶面板的自动分等暂存装置。

背景技术

液晶面板是液晶显示器的重要组成部分，其可以在很大程度上决定液晶显示器的亮度、对比度、色彩、可视角度，液晶面板在生产完成后需要对其进行检测分级，以确保液晶面板的质量。

目前市场上液晶面板分等的取放暂存主要有两种方式，一种是上吸式机械手直接将来料抓取出并根据上游设备给出的面板等级信息直接将液晶面板放入对应等级的盒子中。第二种采用的是六轴机器人，机器人从上游平台上将液晶面板取出并根据设备上游给出面板等级信息将液晶面板分别放置到对应等级的盒子中。但是，不论是上述何种方式的液晶面板分等设备，因机器人的动作范围很大，所以设备对于取放动作的空间有很大的要求，大多设备长度需要很长，占用大量的体积空间，且能源消耗大，成本较高。且该方式受厂房长度限制，若厂房长度较小，则会出现不能使用此种方式的情况。而且现有技术中的设备并没有液晶面板的存储功能，无法解决液晶面板的暂存问题。

因此，鉴于以上问题，有必要提出一种液晶面板自动分等暂存装置，以实现对液晶面板的自动分等暂存，减小装置的体积，不受厂房空间限制，有效减少能耗，降低成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种液晶面板的自动分等暂存装置，以实现对液晶面板的分等暂存以及取放，减小装置的体积，不受厂房空间限制，有效减少能耗，降低成本。

根据本实用新型的目的提出的一种液晶面板的自动分等暂存装置，包括位于上游的上料机构、位于下游的下料机构以及位于上料机构与下料机构之间的CST暂存机构，所述上料机构与所述下料机构均通过一控制系统驱动；

所述上料机构包括：上料机械手，所述上料机械手自上游拾取分等后液晶面板；

上料输送组件，上料机械手将液晶面板放置于该上料输送组件上，所述上料输送组件为三自由度移动件，上料输送组件将液晶面板输送至所述CST暂存机构上对应等级处存放；

所述下料机构包括：下料输送组件，下料输送组件将所述CST暂存机构上的相应等级的液晶面板取出置于下料输送组件上，下料输送组件为三自由度移动件，下料输送组件将液晶面板输送至下游；

下料机械手，下料机械手拾取下料输送组件上的液晶面板至下游机构。

优选的，所述上料输送组件与下料输送组件为前后相对设置，所述上料输送组件与下料输送组件均包括牙叉手、驱动所述牙叉手实现三自由度移动的驱动机构以及用以实现牙叉手移动导向的X轴移动滑台、Y轴移动滑台与Z轴移动滑台。

优选的，所述牙叉手上设置有吸盘，其上部形成一支撑平台，液晶面板吸附并支撑于所述支撑平台上。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机与齿轮齿条传动机构。

优选的，所述CST暂存机构包括至少一个存储室，所述存储室内自上至下设置有多个支撑层，液晶面板依次放置于所述支撑层上。

优选的，所述存储室内部两侧相对伸出有若干支撑杆，同一高度的支撑杆组合形成所述支撑层，两侧相对的支撑杆之间形成有间隙，所述牙叉手包括主体与对称设置于主体两侧的牙叉；输送液晶面板时，所述牙叉手移动至当前支撑层上方，且使得所述主体置于所述间隙处，所述牙叉置于相邻两个支撑杆之间，之后牙叉手沿Z轴降落穿过当前支撑层，所述液晶面板放置于当前支撑层上。

优选的，所述支撑杆为固定设置或转动设置。

优选的，所述液晶面板分为N个等级，其中N≥1，所述CST暂存机构包括并排设置的N个存储室，设定X轴为输送方向，所述牙叉手沿Y轴移动将液晶面板按等级存储。

优选的，所述自动分等暂存装置还包括外部框架，所述X轴移动滑台与Y轴移动滑台固定设置于所述框架的底板上，所述Z轴移动滑台固定于所述框架的立柱上。

与现有技术相比，本实用新型公开的液晶面板的自动分等暂存装置的优点是：

通过采用三自由度驱动机构驱动牙叉手，使得牙叉手能够在三维空间内灵活、自由移动，且能够有效控制牙叉手空间长度方向的运动，节省空间及能源。

通过在牙叉手下游设置一CST暂存机构，液晶面板经上料牙叉手放入到CST暂存机构中，并通过下料牙叉手将液晶面板取出交由下游机构，实现液晶面板的自动分等暂存及取放。且该设计采用自制牙叉手的方式，上下宽度方向达到的空间行程可以很大，所以暂存工件的量也很大，生产效率高，节省人力，解决了目前市场上液晶面板的暂存问题。且采用牙叉手对液晶面板输送减少夹取时的损坏，保证液晶面板的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的自动分等暂存装置的结构示意图。

图2为上下料输送组件的结构示意图。

图3为上下料输送组件固定位置图。

图4为CST暂存机构的结构示意图。

图5为CST暂存机构局部放大图。

图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：

10、上料输送组件 20、下料输送组件 30、CST暂存机构 40、框架

11、上料牙叉手 12、下料牙叉手 13、主体 14、牙叉 15、X轴移动滑台 16、Y轴移动滑台 17、Z轴移动滑台 18、驱动电机 31、存储室 32、支撑层 33、支撑杆 34、间隙

具体实施方式

正如背景技术部分所述，目前液晶面板分等设备因机器人的动作范围很大，占用大量的体积空间，且能源消耗大，成本较高，且该方式受厂房长度限制，而且现有技术中的设备并没有液晶面板的存储功能，无法解决液晶面板的暂存问题。

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种液晶面板的自动分等暂存装置，以实现对液晶面板的分等暂存以及取放，减小装置的体积，不受厂房空间限制，有效减少能耗，降低成本。

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请一并参见图1至图5，如图所示，一种液晶面板的自动分等暂存装置，包括位于上游的上料机构、位于下游的下料机构以及位于上料机构与下料机构之间的液晶面板CST暂存机构(CST为卡夹)，上料机构与下料机构均通过一控制系统驱动。该装置通过在上下游分别设置取放机构，减小机器人的移动行程，方便在有限的空间内布置分等暂存设备，便于上下料机构的灵活移动。

上料机构包括：上料机械手(未示出)，上料机械手自上游拾取液晶面板。在液晶面板进行输送前，还包括液晶面板的检测。上料机构上游设置检测机构，人工将液晶面板放置于检测机器上检测并分等级，且将该等级输入至控制系统中，以便控制系统根据等级控制后续机构分别存放输送。

上料输送组件10，上料机械手将液晶面板放置于该上料输送组件10上，上料输送组件为三自由度移动件，上料输送组件10将液晶面板输送至CST暂存机构30处暂存。

下料机构包括：下料输送组件20，下料输送组件20将CST暂存机构30上的液晶面板取出置于下料输送组件20上，下料输送组件20为三自由度移动件，下料输送组件将液晶面板输送至下游。

下料机械手(未示出)，下料机械手拾取下料输送组件20上的液晶面板至下游机构。

上料输送组件10与下料输送组件20为前后相对设置，且可为相对设置的一组或多组。本实用新型中优选一组为例，上料输送组件10与下料输送组件20均包括牙叉手，牙叉手分为上料牙叉手11与下料牙叉手12，分别位于自动分等暂存装置的上游与下游处。

驱动牙叉手实现三自由度移动的驱动机构，驱动机构包括驱动电机18与齿轮齿条传动机构(未示出)，通过驱动电机运转带动齿轮齿条传动实现牙叉手的三自由度移动。此外，还可采用链轮链条传动或丝杠螺母传动等多种方式，具体根据需要而定，在此不做限制。

以及用以实现牙叉手移动导向的X轴移动滑台15、Y轴移动滑台16与Z轴移动滑台17。通过设置三坐标移动滑台，实现牙叉手在三维空间内的直线移动，便于将液晶面板按等级不同分别暂存于不同的位置，不同的高度。

自动分等暂存装置还包括外部框架40，X轴移动滑台15与Y轴移动滑台16固定设置于框架40的底板上，Z轴移动滑台17固定于框架40的立柱上，固定形式以及固定位置根据需要而定，在此不做限制。

优选的，牙叉手上设置有吸盘(未示出)，其上部为形成一支撑平台，液晶面板吸附并支撑于该支撑平台上。牙叉手包括主体13与对称设置于主体13两侧的牙叉14，主体13与牙叉14的上表面共同构成了上述支撑平台，便于液晶面板水平支撑于牙叉手上。其中吸盘的设置可实现对液晶面板的吸附定位，保证牙叉手三维空间移动时的稳定性，避免液晶面板掉落等问题。其中吸盘也可不设置，仅通过支撑平台以支撑固定液晶面板，具体方式不做限制。

CST暂存机构包括至少一个存储室31，存储室31内自上至下设置有多个支撑层32，液晶面板依次放置于支撑层31上。优选的，液晶面板分为N个等级，其中N≥1，CST暂存机构包括并排设置的N个存储室31，设定X轴为输送方向，牙叉手沿Y轴移动将液晶面板按等级存储。

本实施例中优选设置三个存储室，每一存储室内存储一个等级的液晶面板，或者根据需要可以设置多个存储室，或是一个存储室内按照需要自上至下分隔为多个等级存储区域，以便分别暂存，具体设置形式不做限制。

优选的，存储室31内部两侧相对伸出有若干支撑杆33，同一高度的支撑杆33组合形成所述的支撑层32，两侧相对的支撑杆33之间形成有间隙34。输送液晶面板时，牙叉手移动至当前支撑层32上方，且使得主体13置于间隙34处，牙叉14置于前后相邻两个支撑杆33之间，之后牙叉手沿Z轴降落穿过当前支撑层32，液晶面板放置于当前支撑层上。通过采用支撑杆预留间隙支撑的形式，以便给牙叉手让位，方便牙叉手将液晶面板水平放置于支撑层上。其中支撑层的宽度需大于液晶面板的宽度，且支撑杆根据需要均匀设置，以保证对液晶面板的稳定支撑，避免掉落。该牙叉手为自制牙叉手，上下宽度方向达到的空间行程可以很大，所以暂存工件的量也很大，生产效率高，节省人力，解决了目前市场上液晶面板的暂存问题。牙叉手的结构形式根据需要可进行调整，存储室内的支撑层结构形式要求与牙叉手相匹配，以保证液晶面板的有效放置。

其中，支撑杆33可为固定设置或转动设置。通常情况下支撑杆选择固定设置，仅起到支撑液晶面板的作用，支撑杆的外表面设置一层抗静电的硅胶层，以保证液晶面板与支撑杆间的接触位置不被划伤，实现有效的防护作用，保证液晶面板的质量。

其他实施例中也可将支撑杆转动设置，通过将支撑杆转动，在上下料牙叉手出现故障不能移动时，可通过机械手或手动将液晶面板置于支撑层上，通过推动或拉动液晶面板，使得液晶面板与支撑杆间实现滚动摩擦，将液晶面板由上游工位移动至下游工位，以便故障时液晶面板的正常输送。

此外，为了应对故障，还可设置多组上下料输送组件，以便故障时备用，多组上下料组件可共用驱动机构与移动滑台或分别对应设置驱动机构与移动滑台，具体不做限制。

液晶面板的自动分等暂存方法如下：

液晶面板输送前，人工将液晶面板放置于检测机器上检测并分等级，且将该等级输入至控制系统中，具体输送步骤如下：

S1：上料机械手拾取完成分等后的液晶面板，并将其放置于上游的牙叉手上；

S2：控制系统驱动上游的上料牙叉手11沿Y轴方向移动，移动至CST暂存机构30上与该液晶面板的等级对应的存储室31前方，控制系统反馈当前存储室31内可放置液晶面板的支撑层32，上料牙叉手11沿Z轴方向移动至当前支撑层32对应高度，该对应高度至少使得上料牙叉手11的底部高出当前支撑层32，之后上料牙叉手11沿X轴方向移动至存储室31内部，位于当前支撑层32上方，之后上料牙叉手沿Z轴方向下降至设定高度将液晶面板置于当前支撑层32上，该设定高度至少使得上料牙叉手11的顶部低于当前支撑层32，之后上料牙叉手11复位进行下一液晶面板的输送，将多个液晶面板依次按等级分别放置与CST暂存机构30的多个存储室31的多个支撑层32上。

S3：需要取出相应等级的液晶面板时，控制系统驱动下游的下料牙叉手沿Y轴方向移动，移动至CST暂存机构30上与该液晶面板的等级对应的存储室31后方，控制系统反馈当前存储室31内放置有液晶面板的位置，下料牙叉手沿Z轴方向移动至对应高度，该对应高度至少使得下料牙叉手的顶部低于当前支撑层32，之后下料牙叉手沿X轴方向移动至存储室31内部，位于当前支撑层32下方，之后下料牙叉手沿Z轴方向上升至设定高度将液晶面板顶升至下料牙叉手上，所述设定高度至少使得下料牙叉手的底部高于当前支撑层32，并带动液晶面板移动复位；

S4：下料机械手拾取下料牙叉手上的液晶面板至下游机构。

以上步骤仅仅是对上下料的运动形式做说明，并非是存在先后顺序，上下料可以同时进行，也可先将暂存室内存放满后进行下料，具体不做限制。

综上，本实用新型公开了一种液晶面板的自动分等暂存装置，通过采用三自由度驱动机构驱动牙叉手，使得牙叉手能够在三维空间内灵活、自由移动，且能够有效控制牙叉手空间长度方向的运动，节省空间及能源。

通过在牙叉手下游设置一CST暂存机构，液晶面板经上料牙叉手放入到CST暂存机构中，并通过下料牙叉手将面板取出交由下游机构，实现液晶面板的自动分等暂存及取放。且该设计采用自制牙叉手的方式，上下宽度方向达到的空间行程可以很大，所以暂存工件的量也很大，生产效率高，节省人力，解决了目前市场上液晶面板的暂存问题。且采用牙叉手对液晶面板输送减少夹取时的损坏，保证液晶面板的质量。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种液晶面板的自动分等暂存装置，其特征在于，包括位于上游的上料机构、位于下游的下料机构以及位于上料机构与下料机构之间的CST暂存机构，所述上料机构与所述下料机构均通过一控制系统驱动；

所述上料机构包括：上料机械手，所述上料机械手自上游拾取分等后液晶面板；

上料输送组件，上料机械手将液晶面板放置于该上料输送组件上，所述上料输送组件为三自由度移动件，上料输送组件将液晶面板输送至所述CST暂存机构上对应等级处存放；

所述下料机构包括：下料输送组件，下料输送组件将所述CST暂存机构上的相应等级的液晶面板取出置于下料输送组件上，下料输送组件为三自由度移动件，下料输送组件将液晶面板输送至下游；

下料机械手，下料机械手拾取下料输送组件上的液晶面板至下游机构。

2.根据权利要求1所述的液晶面板的自动分等暂存装置，其特征在于，所述上料输送组件与下料输送组件为前后相对设置，所述上料输送组件与下料输送组件均包括牙叉手、驱动所述牙叉手实现三自由度移动的驱动机构以及用以实现牙叉手移动导向的X轴移动滑台、Y轴移动滑台与Z轴移动滑台。

3.根据权利要求2所述的液晶面板的自动分等暂存装置，其特征在于，所述牙叉手上设置有吸盘，其上部形成一支撑平台，液晶面板吸附并支撑于所述支撑平台上。

4.根据权利要求2所述的液晶面板的自动分等暂存装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机与齿轮齿条传动机构。

5.根据权利要求2所述的液晶面板的自动分等暂存装置，其特征在于，所述CST暂存机构包括至少一个存储室，所述存储室内自上至下设置有多个支撑层，液晶面板依次放置于所述支撑层上。

6.根据权利要求5所述的液晶面板的自动分等暂存装置，其特征在于，所述存储室内部两侧相对伸出有若干支撑杆，同一高度的支撑杆组合形成所述支撑层，两侧相对的支撑杆之间形成有间隙，所述牙叉手包括主体与对称设置于主体两侧的牙叉；输送液晶面板时，所述牙叉手移动至当前支撑层上方，且使得所述主体置于所述间隙处，所述牙叉置于相邻两个支撑杆之间，之后牙叉手沿Z轴降落穿过当前支撑层，所述液晶面板放置于当前支撑层上。

7.根据权利要求6所述的液晶面板的自动分等暂存装置，其特征在于，所述支撑杆为固定设置或转动设置。

8.根据权利要求5所述的液晶面板的自动分等暂存装置，其特征在于，所述液晶面板分为N个等级，其中N≥1，所述CST暂存机构包括并排设置的N个存储室，设定X轴为输送方向，所述牙叉手沿Y轴移动将液晶面板按等级存储。

9.根据权利要求2-8任一项所述的液晶面板的自动分等暂存装置，其特征在于，所述自动分等暂存装置还包括外部框架，所述X轴移动滑台与Y轴移动滑台固定设置于所述框架的底板上，所述Z轴移动滑台固定于所述框架的立柱上。