CN219860274U - 一种集装箱装卸装置及装卸车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种集装箱装卸装置及装卸车，涉及集装箱装卸的技术领域。该集装箱装卸装置，包括底座以及设置于底座的至少一组装卸组件，装卸组件包括支撑机构和吊装机构，支撑机构包括水平支腿和竖直支脚，水平支腿能够沿水平方向伸出至底座外部；竖直支脚设置于水平支腿的伸出端，竖直支脚能够沿竖直方向伸长至地面。该集装箱装卸装置中，支撑机构的占用空间以及活动范围均很小，所以有利于减小整个集装箱装卸装置的占用空间和操作空间，使得该集装箱装卸装置能够在空间比较小的操作空间内作业；此外，采用水平支腿伸出竖直支脚支撑的方式，整体结构的重心更低，不论是在非作业时，还是在作业过程中，整个结构均能够保持良好的稳定性和安全性。

Description

一种集装箱装卸装置及装卸车

技术领域

本实用新型涉及集装箱装卸的技术领域，具体而言，涉及一种集装箱装卸装置及装卸车。

背景技术

集装箱装卸装置常用于港口、火车站、码头等场所，以装卸、转运集装箱。但是，现有技术中，传统的集装箱装卸装置经常由于装卸环境中的作业空间太小而无法工作。因此，需要设计一种不易受作业空间限制的装卸装置，以满足作业空间较小的装卸环境中对集装箱装卸装置的需求。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种集装箱装卸装置，以解决现有技术中存在的传统的集装箱装卸装置经常由于装卸环境中的作业空间太小而无法工作的技术问题。

本实用新型提供的集装箱装卸装置，包括底座以及设置于所述底座的至少一组装卸组件，所述装卸组件包括支撑机构和吊装机构，所述吊装机构用于装卸集装箱，所述支撑机构用于支撑所述吊装机构以及所述集装箱；

所述支撑机构包括水平支腿和竖直支脚，所述水平支腿能够沿水平方向伸出至所述底座外部；所述竖直支脚设置于所述水平支腿的伸出端，所述竖直支脚能够沿竖直方向伸长至地面。

进一步地，所述支撑机构还包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件设置于所述底座，所述水平支腿与所述第一驱动件传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述水平支腿伸缩；所述第二驱动件设置于所述水平支腿的伸出端，所述竖直支脚与所述第二驱动件传动连接，所述第二驱动件用于驱动所述竖直支脚伸缩。

进一步地，所述第一驱动件为第一液压缸，所述水平支腿与所述第一液压缸的活塞杆同轴固定连接；

和/或，所述第二驱动件为第二液压缸，所述第二液压缸垂直安装于所述水平支腿的伸出端，所述竖直支脚与所述第二液压缸的活塞杆同轴固定连接。

进一步地，所述支撑机构还包括导向件，所述导向件固定设置于所述底座且沿所述水平支腿的伸缩方向延伸，所述水平支腿与所述导向件滑动连接，所述导向件用于引导所述水平支腿的伸缩运动。

进一步地，所述导向件为滑套，所述滑套固定设置于所述底座且沿所述水平支腿的伸缩方向延伸，所述第一液压缸和所述水平支腿均设置于所述滑套内，所述第一液压缸能够驱动所述水平支腿伸出或缩回所述滑套。

进一步地，所述吊装机构包括第一臂、第二臂、吊具以及第三驱动件和第四驱动件，所述第一臂的第一端铰接于所述底座，所述第一臂的第二端与所述第二臂的第一端铰接，所述吊具设置于所述第二臂的第二端；所述第三驱动件用于驱动所述第一臂沿所述第一臂的第一端的铰接轴在竖直平面内摆动；所述第四驱动件用于驱动所述第二臂沿所述第二臂的第一端的铰接轴在所述竖直平面内摆动。

进一步地，所述第三驱动件为第三液压缸，所述第三液压缸的缸体铰接于所述底座，所述第三液压缸的活塞杆铰接于所述第一臂且靠近所述第一臂的第一端；

和/或，所述第四驱动件为第四液压缸，所述第四液压缸的缸体铰接于所述第一臂且靠近所述第一臂的第一端，所述第四液压缸的活塞杆铰接于所述第二臂且靠近所述第二臂的第一端。

进一步地，所述吊具包括吊链和吊钩，所述吊链活动设置于所述第二臂的端部，所述吊钩设置于所述吊链的端部。

进一步地，所述装卸组件的数量为至少两组，且并排、间隔设置于所述底座。

本实用新型提供的集装箱装卸装置，能够产生以下有益效果：

本实用新型提供的集装箱装卸装置，装卸集装箱时，先使水平支腿沿水平方向伸出至底座外部，然后使竖直支脚沿竖直方向伸长至地面；吊装机构则吊起集装箱并将其转移至目的地；转移过程中，整个支撑机构以及底座共同支撑设置于底座的吊装机构以及吊装机构上的集装箱。该集装箱装卸装置中，由于支撑机构采用水平支腿与竖直支脚相结合的方式，水平支腿仅沿水平方向伸缩，竖直支脚仅沿竖直方向伸缩，两者的占用空间以及活动范围均很小，所以有利于减小整个集装箱装卸装置的占用空间和操作空间，使得该集装箱装卸装置能够在空间比较小的操作空间内作业。此外，采用水平支腿伸出竖直支脚支撑的方式，使整体结构的重心更低，不论是在非作业时，还是在装卸集装箱的过程中，整个结构均能够保持良好的稳定性和安全性。

本实用新型的第二个目的在于提供一种集装箱装卸车，以解决现有技术中存在的传统的集装箱装卸装置经常由于装卸环境中的作业空间太小而无法工作的技术问题。

本实用新型提供的集装箱装卸车，包括底盘以及上述的集装箱装卸装置，所述集装箱装卸装置的所述底座设置于所述底盘。

进一步地，所述集装箱装卸装置的数量为两个，两个所述集装箱装卸装置并排固定于所述底盘，且分别位于所述底盘的前部和尾部。

本实用新型提供的集装箱装卸车，具有上述的集装箱装卸装置的全部优点，故在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的集装箱自装卸车的三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的集装箱自装卸车的正视图；

图3为本实用新型实施例提供的集装箱自装卸车的侧视图。

附图标记说明：

100-底座；

200-支撑机构；210-水平支腿；220-第一液压缸；230-滑套；240-竖直支脚；250-第二液压缸；

300-吊装机构；310-第一臂；320-第三液压缸；330-第二臂；340-第四液压缸；350-吊链；360-吊钩；

400-底盘。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例提供一种集装箱装卸车，如图1至图3所示，该集装箱装卸车包括底盘400以及集装箱装卸装置，集装箱装卸装置的底座100设置于底盘400。更具体地，集装箱装卸装置的数量为两个，两个集装箱装卸装置并排固定于底盘400，且分别位于底盘400的前部和尾部。该集装箱装卸车由于设置有集装箱装卸装置，所以底盘400可以设置得比较低，能够在较小的操作空间内实现对集装箱的侧面装卸工作。

下面便详细介绍集装箱装卸装置的结构及有益效果。

如图1至图3所示，本实施例提供的集装箱装卸装置，包括底座100以及设置于底座100的一组装卸组件，装卸组件包括支撑机构200和吊装机构300，吊装机构300用于装卸集装箱，支撑机构200用于支撑吊装机构300以及集装箱；支撑机构200包括水平支腿210和竖直支脚240，水平支腿210能够沿水平方向伸出至底座100外部；竖直支脚240设置于水平支腿210的伸出端，竖直支脚240能够沿竖直方向伸长至地面。

本实施例提供的集装箱装卸装置，装卸集装箱时，先使水平支腿210沿水平方向伸出至底座100外部，然后使竖直支脚240沿竖直方向伸长至地面；吊装机构300则吊起集装箱并将其转移至目的地；转移过程中，整个支撑机构200以及底座100共同支撑设置于底座100的吊装机构300以及吊装机构300上的集装箱。该集装箱装卸装置中，由于支撑机构200采用水平支腿210与竖直支脚240相结合的方式，水平支腿210仅沿水平方向伸缩，竖直支脚240仅沿竖直方向伸缩，两者的占用空间以及活动范围均很小，所以有利于减小整个集装箱装卸装置的占用空间和操作空间，使得该集装箱装卸装置能够在空间比较小的操作空间内作业。此外，采用水平支腿210伸出竖直支脚240支撑的方式，使整体结构的重心更低，不论是在非作业时，还是在装卸集装箱的过程中，整个结构均能够保持良好的稳定性和安全性。

需要说明的是，本实施例中，如图1所示，底座100的体积比较小，仅设置有一组装卸组件，但是，在本申请的其他实施例中，底座100的体积可以设置得比较大，底座100可以并排设置有两组装卸组件，如此设置，将底座100直接放置于某些工作平台，例如车辆的底盘400上或车厢内，即可组装成简易的集装箱装卸车，方便组装。

具体地，本实施例中，如图1和图2所示，支撑机构200还包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件设置于底座100，水平支腿210与第一驱动件传动连接，第一驱动件用于驱动水平支腿210伸缩；第二驱动件设置于水平支腿210的伸出端，竖直支脚240与第二驱动件传动连接，第二驱动件用于驱动竖直支脚240伸缩。此种设置形式下，装卸集装箱时，便于通过控制第一驱动件和第二驱动件实现对集装箱的自动装卸，从而进一步提高对狭小空间的适应性。

具体地，本实施例中，如图1和图2所示，第一驱动件为第一液压缸220，水平支腿210与第一液压缸220的活塞杆同轴固定连接；第二驱动件为第二液压缸250，第二液压缸250垂直安装于水平支腿210的伸出端，竖直支脚240与第二液压缸250的活塞杆同轴固定连接。此种设置形式下，第一驱动件和第二驱动件的体积小、占用空间也小，且易于实现电控，从而易于实现自动装卸，能够进一步提高该集装箱装卸装置对作业空间狭小的装卸环境的适用性。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，第一驱动件和第二驱动件的设置形式也可以不同，例如：可以只有一者采用液压缸，而另一者采用其他形式的直线运动驱动件；或者，两者也可以均采用其他形式的直线运动驱动件，例如：第一驱动件为第一气缸，水平支腿210与第一气缸的气杆同轴固定连接，第二驱动件为第一电动推杆，第一电动推杆垂直安装于水平支腿210的伸出端，竖直支脚240与第一电动推杆的输出杆同轴固定连接。即，只要第一驱动件能够驱动水平支腿210沿水平方向伸出至底座100外部，第二驱动件能够驱动竖直支脚240沿竖直方向伸长至地面，本申请对第一驱动件和第二驱动件的具体设置形式可以不作限制。

具体地，本实施例中，支撑机构200还包括导向件，导向件固定设置于底座100且沿水平支腿210的伸缩方向延伸，水平支腿210与导向件滑动连接，导向件用于引导水平支腿210的伸缩运动。此种设置形式下，导向件对水平支腿210起到导向和限位作用，使水平支腿210的运动更顺畅。

具体地，本实施例中，导向件为滑套230，第一液压缸220和水平支腿210均设置于滑套230内，滑套230固定设置于底座100且沿水平支腿210的伸缩方向延伸，第一液压缸220能够驱动水平支腿210伸出或缩回滑套230。此种设置形式下，滑套230除对水平支腿210起到导向和限位作用外，还能够对第一液压缸220和水平支腿210起到防护作用，使其免受外力损伤。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，导向件不限于滑套230，例如：导向件还可以为滑轨，水平支腿210可以设置有与滑轨匹配的滑槽，如此设置，同样能够保证水平支腿210伸缩顺畅。

具体地，本实施例中，如图1所示，吊装机构300包括第一臂310、第二臂330、吊具以及第三驱动件和第四驱动件，第一臂310的第一端铰接于底座100，第一臂310的第二端与第二臂330的第一端铰接，吊具设置于第二臂330的第二端；第三驱动件用于驱动第一臂310沿第一臂310的第一端的铰接轴在竖直平面内摆动；第四驱动件用于驱动第二臂330沿第二臂330的第一端的铰接轴在竖直平面内摆动。此种设置形式下，第一臂310和第二臂330分别在第三驱动件和第四驱动件的驱动下，在同一个竖直平面内摆动，实现吊具的高低以及距离集装箱远近的变化；而不工作时，第一臂310可以向底座100方向折叠，第二臂330可以向第一臂310方向折叠，结构紧凑，可以使整个装置的空间占用比较小。

需要说明的是，本实施例中，吊装机构300包括第一臂310和第二臂330，但是，在本申请的其他实施例中，吊装机构300还可以只包括第一臂310，或者，吊装机构300不仅包括第一臂310和第二臂330，而是还包括第三臂、第四臂等，只要其能够吊起并转移集装箱即可。

具体地，本实施例中，第三驱动件为第三液压缸320，第三液压缸320的缸体铰接于底座100，第三液压缸320的活塞杆铰接于第一臂310且靠近第一臂310的第一端；第四驱动件为第四液压缸340，第四液压缸340的缸体铰接于第一臂310且靠近第一臂310的第一端，第四液压缸340的活塞杆铰接于第二臂330且靠近第二臂330的第一端。此种设置形式下，第三液压缸320在行程不变的情况下，其活塞杆与第一臂310于靠近第一臂310的第一端处铰接，可以使第一臂310的摆动角度更大，从而能够使第一臂310的第二端达到更高的位置；第四液压缸340在形成不变的情况下，其活塞杆与第二臂330于靠近第二臂330的第一端处铰接，可以使第二臂330的摆动角度更大，从而能够使第二臂330的第二端达到更高的位置，综合第一臂310和第二臂330的运动，本实施例提供的集装箱装卸装置占用空间小，但能够在更大的高度范围内活动，所以，适用范围更广、适用性更强。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，第三驱动件和第四驱动件的设置形式也可以不同，例如：可以只有一者采用液压缸，而另一者采用其他形式的直线运动驱动件；或者，两者也可以均采用其他形式的直线运动驱动件，例如：第三驱动件为第二气缸，第二气缸的缸体铰接于底座100，第二气缸的气杆铰接于第一臂310且靠近第一臂310的第一端处，第四驱动件为第二电动推杆，第二电动推杆的缸体铰接于第一臂310且靠近第一臂310的第一端处，第二电动推杆的输出轴铰接于第二臂330且靠近第二臂330的第一端处。即，只要第三驱动件能够驱动第一臂310在竖直平面内摆动，第四驱动件能够驱动第二臂330在竖直平面内摆动，本申请对第三驱动件和第四驱动件的具体设置形式可以不作限制。

具体地，本实施例中，如图1和图2所示，吊具包括吊链350和吊钩360，吊链350活动设置于第二臂330的端部，吊钩360设置于吊链350的端部。

更具体地，本实施例中，继续如图1和图2所示，第二臂330的第二端可以设置有滑轮，吊链350搭设于滑轮上，吊链350的两端分别设置有一个吊钩360，用于勾住集装箱。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种集装箱装卸装置，其特征在于，包括底座(100)以及设置于所述底座(100)的至少一组装卸组件，所述装卸组件包括支撑机构(200)和吊装机构(300)，所述吊装机构(300)用于装卸集装箱，所述支撑机构(200)用于支撑所述吊装机构(300)以及所述集装箱；

所述支撑机构(200)包括水平支腿(210)和竖直支脚(240)，所述水平支腿(210)能够沿水平方向伸出至所述底座(100)外部；所述竖直支脚(240)设置于所述水平支腿(210)的伸出端，所述竖直支脚(240)能够沿竖直方向伸长至地面。

2.根据权利要求1所述的集装箱装卸装置，其特征在于，所述支撑机构(200)还包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件设置于所述底座(100)，所述水平支腿(210)与所述第一驱动件传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述水平支腿(210)伸缩；所述第二驱动件设置于所述水平支腿(210)的伸出端，所述竖直支脚(240)与所述第二驱动件传动连接，所述第二驱动件用于驱动所述竖直支脚(240)伸缩。

3.根据权利要求2所述的集装箱装卸装置，其特征在于，所述第一驱动件为第一液压缸(220)，所述水平支腿(210)与所述第一液压缸(220)的活塞杆同轴固定连接；

和/或，所述第二驱动件为第二液压缸(250)，所述第二液压缸(250)垂直安装于所述水平支腿(210)的伸出端，所述竖直支脚(240)与所述第二液压缸(250)的活塞杆同轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的集装箱装卸装置，其特征在于，所述支撑机构(200)还包括导向件，所述导向件固定设置于所述底座(100)且沿所述水平支腿(210)的伸缩方向延伸，所述水平支腿(210)与所述导向件滑动连接，所述导向件用于引导所述水平支腿(210)的伸缩运动。

5.根据权利要求4所述的集装箱装卸装置，其特征在于，所述导向件为滑套(230)，所述滑套(230)固定设置于所述底座(100)且沿所述水平支腿(210)的伸缩方向延伸，所述第一液压缸(220)和所述水平支腿(210)均设置于所述滑套(230)内，所述第一液压缸(220)能够驱动所述水平支腿(210)伸出或缩回所述滑套(230)。

6.根据权利要求1-3任一项所述的集装箱装卸装置，其特征在于，所述吊装机构(300)包括第一臂(310)、第二臂(330)、吊具以及第三驱动件和第四驱动件，所述第一臂(310)的第一端铰接于所述底座(100)，所述第一臂(310)的第二端与所述第二臂(330)的第一端铰接，所述吊具设置于所述第二臂(330)的第二端；所述第三驱动件用于驱动所述第一臂(310)沿所述第一臂(310)的第一端的铰接轴在竖直平面内摆动；所述第四驱动件用于驱动所述第二臂(330)沿所述第二臂(330)的第一端的铰接轴在所述竖直平面内摆动。

7.根据权利要求6所述的集装箱装卸装置，其特征在于，所述第三驱动件为第三液压缸(320)，所述第三液压缸(320)的缸体铰接于所述底座(100)，所述第三液压缸(320)的活塞杆铰接于所述第一臂(310)且靠近所述第一臂(310)的第一端；

和/或，所述第四驱动件为第四液压缸(340)，所述第四液压缸(340)的缸体铰接于所述第一臂(310)且靠近所述第一臂(310)的第一端，所述第四液压缸(340)的活塞杆铰接于所述第二臂(330)且靠近所述第二臂(330)的第一端。

8.根据权利要求6所述的集装箱装卸装置，其特征在于，所述吊具包括吊链(350)和吊钩(360)，所述吊链(350)活动设置于所述第二臂(330)的端部，所述吊钩(360)设置于所述吊链(350)的端部。

9.一种集装箱装卸车，其特征在于，包括底盘(400)以及权利要求1-8任一项所述的集装箱装卸装置，所述集装箱装卸装置的所述底座(100)设置于所述底盘(400)。

10.根据权利要求9所述的集装箱装卸车，其特征在于，所述集装箱装卸装置的数量为两个，两个所述集装箱装卸装置并排固定于所述底盘(400)，且分别位于所述底盘(400)的前部和尾部。