CN219859601U - 一种装车翻转对接平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装车翻转对接平台，包括过渡支撑架、固定板、过渡板和升降机构，固定板的外侧端用于与货台对接，固定板水平固定于过渡支撑架的上端，过渡板的内侧端通过转轴与过渡支撑架的上端连接，固定板的内侧端与过渡板的内侧端对接，过渡板的底部与升降机构连接，升降机构固设于过渡支撑架上。本实用新型能使货台与不同高度的货车厢底板对接，使自动小车或自动叉车能更加顺利地从货台进入至货车厢内。
Description
技术领域
本实用新型涉及装车技术领域，具体涉及一种装车翻转对接平台。
背景技术
目前，我国的企业从货物出仓到装车大部分是人工作业，而现在的厂房内越来越多的企业采用AGV自动叉车来进行码垛及转移货品，结合以上两点，尝试将AGV自动叉车直接用于装车，但AGV自动叉车将货物从库房内转运至货车厢内时，因为各种原因导致货台与货车厢无法完全平齐，常使AGV自动叉车无法顺利从货台进入货车厢内，为使AGV自动叉车顺利从货台进入货车厢内，急需一种装车翻转对接平台。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种装车翻转对接平台，能使货台与不同高度的货车厢底板对接，使自动小车或自动叉车能更加顺利地从货台进入至货车厢内。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种装车翻转对接平台，包括过渡支撑架、固定板、过渡板和升降机构，固定板的外侧端用于与货台对接，固定板水平固定于过渡支撑架的上端，过渡板的内侧端通过转轴与过渡支撑架的上端连接，固定板的内侧端与过渡板的内侧端对接，过渡板的底部与升降机构连接，升降机构固设于过渡支撑架上。
按照上述技术方案，升降机构包括第一丝杆升降机、第一电机减速机和连接支座，连接支座设置于过渡板的底面，第一电机减速机的输出端与第一丝杆升降机的输入端连接，第一丝杆升降机的丝杆上端通过U型接头与连接支座铰接。
按照上述技术方案，第一丝杆升降机的个数为2个，两个第一丝杆升降机沿横向并排布置于过渡板的下方，两个第一丝杆升降机的丝杆上端分别通过U型接头与过渡板的两端的连接支座铰接，第一电机减速机通过第一万向联轴器分别与两个第一丝杆升降机连接。
按照上述技术方案，过渡支撑架的上端设有缓冲垫，过渡支撑板向下翻转后，通过缓冲垫与过渡支撑架接触；起到缓冲作用。
按照上述技术方案，过渡支撑板绕转轴翻转水平时，通过缓冲垫与过渡支撑架接触连接。
按照上述技术方案，货车厢尾部下方布置有顶升装置，货车厢尾部或货车停靠位尾部还设有厢底高度检测装置；如果货物重量太重，货车厢内装载了大半的货物后，货物的重量会将货车厢整体向下压，使货车厢底板整体低于过渡板翻转至水平位的最低高度，AGV自动叉车无法从货台平稳过渡进入至货车厢内，当厢底高度检测装置检测到货车厢底板太低时，顶升装置将货车厢底部顶起一定高度，使货车厢底板与过渡板翻转至水平位齐平。
按照上述技术方案，厢底高度检测装置可以选用相应传感器，对货车厢底高度进行检测。
按照上述技术方案，顶升装置包括第二丝杆升降机、第二电机减速机、固定座和顶升梁，顶升梁设置于固定座的上方，第二电机减速机和第二丝杆升降机固设于固定座上，第二电机减速机的输出端与第二丝杆升降机的输入端连接，第二丝杆升降机的丝杆顶端与顶升梁的底部连接；第二电机减速机通过第二丝杆升降机带动顶升梁上下移动。
按照上述技术方案，第二丝杆升降机的个数2个，2个第二丝杆升降机沿横向并排布置于顶升梁的下方，第二电机减速机通过第二万向联轴器分别与两个第二丝杆升降机的输入端连接，2个第二丝杆升降机的丝杆上端与顶升梁连接。
按照上述技术方案，货车停靠位两侧设有车辆限位装置，车辆限位装置用于引导货车倒车进入停靠位，方便货车厢与货台对接，货车停靠位尾部设有车厢尾部位置检测装置，用于检测货车厢是否停靠到位，是否与货台对接好。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过升降机构带动过渡板绕转轴翻转至不同角度，使过渡板的外侧端与货车厢底板对接，能使货台与不同高度的货车厢底板对接，使自动小车或自动叉车能更加顺利地从货台进入至货车厢内。
附图说明
图1是本实用新型实施例中装车翻转对接平台的工作示意图；
图2是本实用新型实施例中装车翻转对接平台的立体图；
图3是本实用新型实施例中装车翻转对接平台的主视图；
图4是图3的左视图；
图5是本实用新型实施例中顶升装置的立体图；
图6是本实用新型实施例中顶升装置的主视图；
图7是图6的左视图；
图中，1-货台，2-装车翻转对接平台，3-顶升装置，4-车辆限位装置，5-车厢尾部位置检测装置，6-AGV自动叉车；
2.1-固定板，2.2-过渡板，2.3-过渡支撑架，2.4-缓冲垫，2.5-第一电机减速机，2.6-第一万向联轴器，2.7-第一丝杆升降机；
3.1-固定座，3.2-顶升梁，3.3-第二丝杆升降机，3.4-第二电机减速机，3.5-第二万向联轴器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
参照图1~图4所示，本实用新型提供的一种实施例1中一种装车翻转对接平台，包括过渡支撑架2.3、固定板2.1、过渡板2.2和升降机构，固定板2.1的外侧端用于与货台1对接，固定板2.1水平固定于过渡支撑架2.3的上端，过渡板2.2的内侧端通过转轴与过渡支撑架2.3的上端连接，固定板2.1的内侧端与过渡板2.2的内侧端对接，过渡板2.2的外侧端底部与升降机构连接，升降机构固设于过渡支撑架2.3上；升降机构带动过渡板2.2绕转轴翻转至不同角度，使过渡板2.2的外侧端与货车厢底板对接，能使货台1与不同高度的货车厢底板对接，使自动小车或自动叉车能更加顺利地从货台1进入至货车厢内。
实施例2
如图2-4所示，在实施例1的基础上进一步的对升降机构的具体结构进行限定，限定后的实施例2的性能更加优良。
升降机构包括第一丝杆升降机2.7、第一电机减速机2.5和连接支座，连接支座设置于过渡板2.2的底面，第一电机减速机2.5的输出端与第一丝杆升降机2.7的输入端连接，第一丝杆升降机2.7的丝杆上端通过U型接头与连接支座铰接。
进一步地，第一丝杆升降机2.7的个数为2个，两个第一丝杆升降机2.7沿横向并排布置于过渡板2.2的下方，两个第一丝杆升降机2.7的丝杆上端分别通过U型接头与过渡板2.2的两端的连接支座铰接，第一电机减速机2.5通过第一万向联轴器2.6分别与两个第一丝杆升降机2.7连接。
进一步地，过渡支撑架2.3的上端设有缓冲垫2.4，过渡支撑板向下翻转后，通过缓冲垫2.4与过渡支撑架2.3接触；起到缓冲作用。
进一步地，过渡支撑板绕转轴翻转水平时，通过缓冲垫2.4与过渡支撑架2.3接触连接。
实施例3
如图5-7所示，在实施例1和2的基础上增加了新的技术特征顶升装置的限定，限定后的实施例3的性能更加优良。
所述的装车翻转对接平台还包括顶升装置3，顶升装置3布置于货车厢尾部下方，货车厢尾部或货车停靠位尾部还设有厢底高度检测装置；如果货车厢底高度相较货台太低，或货物重量太重，货车厢内装载了大半的货物后，货物的重量会将货车厢整体向下压，使货车厢底板整体低于过渡板2.2翻转至水平位的最低高度，AGV自动叉车无法从货台1平稳过渡进入至货车厢内，当厢底高度检测装置检测到货车厢底板太低时，顶升装置3将货车厢底部大梁顶起一定高度，使货车厢底板与过渡板2.2翻转至水平位齐平。
进一步地，厢底高度检测装置可以选用相应传感器，对货车厢底高度进行检测。
进一步地，顶升装置3包括第二丝杆升降机3.3、第二电机减速机3.4、固定座3.1和顶升梁3.2，顶升梁3.2设置于固定座3.1的上方，第二电机减速机3.4和第二丝杆升降机3.3固设于固定座3.1上，第二电机减速机3.4的输出端与第二丝杆升降机3.3的输入端连接，第二丝杆升降机3.3的丝杆顶端与顶升梁3.2的底部连接；第二电机减速机3.4通过第二丝杆升降机3.3带动顶升梁3.2上下移动。
进一步地，第二丝杆升降机3.3的个数2个，2个第二丝杆升降机3.3沿横向并排布置于顶升梁3.2的下方，第二电机减速机3.4通过第二万向联轴器3.5分别与两个第二丝杆升降机3.3的输入端连接，2个第二丝杆升降机3.3的丝杆上端与顶升梁3.2连接。
进一步地，货车停靠位两侧设有车辆限位装置4，车辆限位装置4用于引导货车倒车进入停靠位，方便货车厢与货台1对接，货车停靠位尾部设有车厢尾部位置检测装置5，用于检测货车厢是否停靠到位，是否与货台1对接好。
以上的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种装车翻转对接平台，其特征在于，包括过渡支撑架、固定板、过渡板和升降机构，固定板水平固定于过渡支撑架的上端，过渡板的内侧端通过转轴与过渡支撑架的上端连接，固定板与过渡板的内侧端对接，过渡板的底部与升降机构连接，升降机构固设于过渡支撑架上；
货车厢尾部下方布置有顶升装置，货车厢尾部或货车停靠位尾部还设有厢底高度检测装置；
货车停靠位两侧设有车辆限位装置，货车停靠位尾部设有车厢尾部位置检测装置。
2.根据权利要求1所述的装车翻转对接平台，其特征在于，升降机构包括第一丝杆升降机、第一电机减速机和连接支座，连接支座设置于过渡板的底面，第一电机减速机的输出端与第一丝杆升降机的输入端连接，第一丝杆升降机的丝杆上端与连接支座铰接。
3.根据权利要求2所述的装车翻转对接平台，其特征在于，第一丝杆升降机的个数为2个，2个第一丝杆升降机沿横向并排布置于过渡板的下方，2个第一丝杆升降机的丝杆上端分别与过渡板的两端的连接支座铰接，第一电机减速机通过第一万向联轴器分别与两个第一丝杆升降机连接。
4.根据权利要求1所述的装车翻转对接平台，其特征在于，过渡支撑架的上端设有缓冲垫，过渡支撑板向下翻转后，通过缓冲垫与过渡支撑架接触。
5.根据权利要求1所述的装车翻转对接平台，其特征在于，顶升装置包括第二丝杆升降机、第二电机减速机、固定座和顶升梁，顶升梁设置于固定座的上方，第二电机减速机和第二丝杆升降机固设于固定座上，第二电机减速机的输出端与第二丝杆升降机的输入端连接，第二丝杆升降机的丝杆顶端与顶升梁的底部连接。
6.根据权利要求5所述的装车翻转对接平台，其特征在于，第二丝杆升降机的个数2个，2个第二丝杆升降机沿横向并排布置于顶升梁的下方，第二电机减速机通过第二万向联轴器分别与两个第二丝杆升降机的输入端连接，2个第二丝杆升降机的丝杆上端与顶升梁连接。
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