CN219859302U - 自动进料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动进料装置，其中，竖直料道用于一次性存放多个待测产品；放料机构与所述竖直料道对接，其包括半包围框架、挡料块和复位弹簧，挡料块能够在半包围框架中的放料位置和挡料位置之间往复移动，复位弹簧带动处于放料位置的挡料块回到挡料位置；接料机构，包括气缸和取料型腔，气缸驱动取料型腔移动至放料机构的半包围框架中以及从放料机构的半包围框架中移出，取料型腔用于推动挡料块至放料位置并承接从竖直料道下落的待测产品。本实用新型能够和生产线终端的测试设备快速配合，而且可以满足生产线测试设备的不同进料方向的要求，实现了人工批量上料以及自动单个进料相结合，降低了操作人员的工作强度，显著降低人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械包装技术，具体属于一种可与现有的产品(如电动工具)生产线中的终端自动测试设备配套的自动进料装置。
背景技术
通常，在电动工具的生产线上，都需要在出厂装箱前对电动工具进行测试，从而避免残次品的流出。目前，在测试过程中，待测产品一般都是采用人工放置的方式，这样导致测试设备的测试效率低下，同时人力成本较高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动进料装置，可以解决现有产品测试过程中人工成本高、效率低、灵活性差的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的自动进料装置，包括：
竖直料道，用于一次性存放多个待测产品；
放料机构，与所述竖直料道对接，其包括半包围框架、挡料块和复位弹簧，所述挡料块和所述复位弹簧设置在所述半包围框架中，所述挡料块能够在所述半包围框架中的放料位置和挡料位置之间往复移动，所述复位弹簧用于带动处于所述放料位置的所述挡料块回到位于待测产品下方的挡料位置；
接料机构，包括气缸和取料型腔，所述气缸驱动所述取料型腔移动至所述放料机构的半包围框架中以及驱动所述取料型腔从所述放料机构的半包围框架中移出，所述取料型腔用于推动所述挡料块至所述放料位置并承接从所述竖直料道下落的待测产品。
进一步的，所述竖直料道包括料道底板、料道盖板和挡料销，所述待测产品依次放置在所述料道底板和所述料道盖板围成的区域内，所述挡料销设于所述料道底板的下部。
进一步的，所述料道底板的外侧下部还设有两个解锁滚轮，所述解锁滚轮通过销轴安装在一滚轮安装块上，所述滚轮安装块的顶部与所述挡料销固定连接，所述放料机构还包括与所述解锁滚轮相配合的料道解锁块，所述料道解锁块与所述解锁滚轮的接触面为一斜面。
进一步的，所述半包围框架包括基板、顶板和侧板，所述料道解锁块设置在所述顶板上，所述基板形成有滑槽，所述挡料块沿所述滑槽往复移动。
进一步的，所述顶板形成有供所述竖直料道内的所述待测产品穿过的落料孔，所述挡料位置位于所述落料孔的下方。
进一步的，所述复位弹簧的一端与所述挡料块固定连接，另一端固定在所述侧板上。
进一步的，所述接料机构还包括滑块，所述取料型腔安装在一取料型腔安装板上，所述取料型腔安装板与所述滑块固定连接，所述滑块在所述气缸的驱动下来回移动。
与现有技术相比，本实用新型能够和生产线终端的测试设备快速配合，而且可以满足生产线测试设备的不同进料方向的要求，实现了人工批量上料以及自动单个进料相结合，降低了操作人员的工作强度，显著降低人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的自动进料装置的立体示意图；
图2为本实用新型的自动进料装置中竖直料道与放料机构的装配示意图，其中待测产品未被放料；
图3为本实用新型的自动进料装置中竖直料道与放料机构的装配示意图，其中待测产品被放料；
图4为本实用新型的自动进料装置中竖直料道与放料机构的后侧装配示意图。
其中附图标记说明如下：
1为竖直料道；11为料道底板；12为料道盖板；13为挡料销；14为滚轮安装块；15为解锁滚轮；2为放料机构；21为料道卡块；22为基板；23为挡料块；24复位弹簧；25为顶板；26为侧板；27为料道解锁块；3为接料机构；31为取料型腔安装板；32为取料型腔；33为气缸；34为滑块；4为待测产品。
具体实施方式
以下将结合附图以及具体实施方式对本实用新型进行详细说明，以使得本实用新型的技术方案及其有益效果更为清晰明了。可以理解，附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制，附图中显示的尺寸仅仅是为了便于清晰描述，而并不限定比例关系。同时，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“侧”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“形成”、“设有”、“设置”、“具有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。
本实用新型较佳实施例的自动进料装置，如图1所示，包括：
竖直料道1，用于一次性存放多个待测产品4；
放料机构2，与所述竖直料道1对接，其包括半包围框架、挡料块23和复位弹簧24，所述挡料块23和所述复位弹簧24设置在所述半包围框架中，所述挡料块23能够在所述半包围框架中的放料位置和挡料位置之间往复移动，所述复位弹簧24用于带动处于所述放料位置的所述挡料块回到位于待测产品4下方的挡料位置；
接料机构3，包括气缸33和取料型腔32，所述气缸33驱动所述取料型腔32移动至所述放料机构2的半包围框架中以及驱动所述取料型腔32从所述放料机构2的半包围框架中移出，所述取料型腔32用于推动所述挡料块23至所述放料位置并承接从所述竖直料道1下落的待测产品4。
如图1、图4所示，所述竖直料道1包括料道底板11、料道盖板12和挡料销13，所述待测产品4依次放置在所述料道底板11和所述料道盖板12围成的区域内，所述挡料销13设于所述料道底板11的下部。
所述料道底板11的外侧下部还设有两个解锁滚轮15，所述解锁滚轮15通过销轴安装在一滚轮安装块14上，所述滚轮安装块14的顶部与所述挡料销13固定连接，所述放料机构2还包括与所述解锁滚轮15相配合的U型料道解锁块27，所述料道解锁块27与所述解锁滚轮15的接触面为一斜面。在所述竖直料道1安装到所述放料机构2的过程中，两个解锁滚轮15沿所述料道解锁块27的斜面向下且向外滚动，从而通过滚轮安装块14拔出所述挡料销13，方便竖直料道1中的待测产品4顺利下落。
如图2所示，所述半包围框架包括基板22、顶板25和侧板26，所述料道解锁块27设置在所述顶板25上，所述基板22形成有滑槽，所述挡料块23沿所述滑槽往复移动。同时，所述顶板25上还设有料道卡块21，其用于安装所述竖直料道1。
如图2所示，所述顶板25形成有供所述竖直料道1内的所述待测产品4穿过的落料孔，所述挡料位置位于所述落料孔的下方。
所述复位弹簧24的一端与所述挡料块23固定连接，另一端固定在所述侧板26上。
所述接料机构3还包括滑块34，所述取料型腔32安装在一取料型腔安装板31上，所述取料型腔安装板31与所述滑块34固定连接，所述滑块34在所述气缸33的驱动下来回移动。
下面结合附图对本实施例进行详细说明。
首先，操作人员向竖直料道1内批量放入待测产品4，且放入的待测产品4由挡料销13挡住，防止待测产品掉落。
如图2所示，放满待测产品4的竖直料道被插入到放料机构2的料道卡块21中，且竖直料道1中的挡料销13在解锁滚轮15和料道解锁块27的配合下被拔出，此时竖直料道1内最下方的待测产品4被位于挡料位置的挡料块23顶住无法下落。
接料机构3中的气缸33动作，使得取料型腔32向左移动进入放料机构2的C型半包围框架中，取料型腔32移动至挡料位置后，推动挡料块23并挤压复位弹簧24，当取料型腔32将挡料块23推到放料位置时，竖直料道1内最下方的待测产品4被释放并在重力作用下下落至取料型腔32中，如图3所示。然后，气缸33动作使得取料型腔32向右移出半包围框架，挡料块23在复位弹簧24的作用下从放料位置回到挡料位置并阻止竖直料道1内的待测产品4下落，一次取料过程结束，开始下一次取料。
本实施例本实用新型能够和生产线终端的测试设备快速配合，而且可以满足生产线测试设备的不同进料方向的要求，实现了人工批量上料以及自动单个进料相结合，降低了操作人员的工作强度，显著降低人力成本。
以上通过具体实施例对本实用新型进行了详细的说明，但这些并非构成对本实用新型的限制。在不脱离本实用新型原理的情况下，本领域的技术人员做出许多变形和等效置换，这些也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动进料装置，其特征在于，包括：
竖直料道，用于一次性存放多个待测产品；
放料机构，与所述竖直料道对接，其包括半包围框架、挡料块和复位弹簧，所述挡料块和所述复位弹簧设置在所述半包围框架中，所述挡料块能够在所述半包围框架中的放料位置和挡料位置之间往复移动，所述复位弹簧用于带动处于所述放料位置的所述挡料块回到位于待测产品下方的挡料位置；
接料机构，包括气缸和取料型腔，所述气缸驱动所述取料型腔移动至所述放料机构的半包围框架中以及驱动所述取料型腔从所述放料机构的半包围框架中移出，所述取料型腔用于推动所述挡料块至所述放料位置并承接从所述竖直料道下落的待测产品。
2.根据权利要求1所述的自动进料装置，其特征在于，所述竖直料道包括料道底板、料道盖板和挡料销，所述待测产品依次放置在所述料道底板和所述料道盖板围成的区域内，所述挡料销设于所述料道底板的下部。
3.根据权利要求2所述的自动进料装置，其特征在于，所述料道底板的外侧下部还设有两个解锁滚轮，所述解锁滚轮通过销轴安装在一滚轮安装块上，所述滚轮安装块的顶部与所述挡料销固定连接，所述放料机构还包括与所述解锁滚轮相配合的料道解锁块，所述料道解锁块与所述解锁滚轮的接触面为一斜面。
4.根据权利要求3所述的自动进料装置，其特征在于，所述半包围框架包括基板、顶板和侧板，所述料道解锁块设置在所述顶板上，所述基板形成有滑槽，所述挡料块沿所述滑槽往复移动。
5.根据权利要求4所述的自动进料装置，其特征在于，所述顶板形成有供所述竖直料道内的所述待测产品穿过的落料孔，所述挡料位置位于所述落料孔的下方。
6.根据权利要求4所述的自动进料装置，其特征在于，所述复位弹簧的一端与所述挡料块固定连接，另一端固定在所述侧板上。
7.根据权利要求1所述的自动进料装置，其特征在于，所述接料机构还包括滑块，所述取料型腔安装在一取料型腔安装板上，所述取料型腔安装板与所述滑块固定连接，所述滑块在所述气缸的驱动下来回移动。
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