CN219859236U - 一种旋变输送筛选机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋变输送筛选机构，其输送台设置纵槽和横槽进行旋转输送，设置推送件将横槽中的旋变单个推送至旋转台的尾槽中；输送台上设置用于驱动旋转台旋转的电机，电机与传感器信号连接，传感器对应设置在旋转台的上方对旋变的朝向进行检测，当传感器检测旋变的朝向不是预定方向时，由传感器反馈信号至电机，驱动旋转台旋转令旋变朝向调整为预定方向。本实用新型机械化自动化的完成旋变输送摆放，解放劳动力，提高加工效率。

Description

一种旋变输送筛选机构

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车发动机制造领域，尤其是涉及一种旋变输送筛选机构。

背景技术

在新能源汽车发动机的制造过程中，为了提高自动化制造水平，目前的生产线开始通过各加工工位配合机械手、转运设备等实现无人化的自动输送加工，从而提高生产效率，解放劳动力。在加工工序中，旋变转子压装机构会将旋变和转子输送对位并完成压装为一体，其中的旋变和转子是通过两者对应的键槽结构完成对位和卡装，在旋变输送上料时，就需要确定旋变内孔处的键的朝向，如果朝向不对就需要完成其朝向的调整，然后向后输送；本实用新型就要设计一种旋变输送筛选机构，进行旋变的朝向调整。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种旋变输送筛选机构，通过输送台、旋转台和传感器的配合设计，令旋变在输送到位后可进行检测筛选，不是预定朝向的旋变调整成为预定的方向，供旋变输送向后序进行加工，提高自动化水平，解放劳动力。

本实用新型采用以下技术方案：一种旋变输送筛选机构，包括输送台、旋转台和传感器，输送台上形成供旋变输送的纵槽和横槽，纵槽的输入端开放，纵槽的输出端对接横槽的输入端侧边，横槽在输入端外端设置有推送件，横槽的输出端对应旋转台，旋转台上形成供旋变容纳的尾槽，尾槽的上方和一侧边开口，侧边开口用于与横槽的输出端对应，上方开口用于旋变被取走，当一个旋变被输送至横槽输入端时，由推送件将旋变推送至尾槽到位；输送台上设置用于驱动旋转台旋转的电机，电机与传感器信号连接，传感器对应设置在旋转台的上方对旋变的朝向进行检测，当传感器检测旋变的朝向不是预定方向时，由传感器反馈信号至电机，驱动旋转台旋转令旋变朝向调整为预定方向。

作为一种改进，推送件的推送端设置有滚轴，滚轴用于抵触旋变的外周凹陷处进行推送。

作为一种改进，纵槽和横槽为垂直布置。

作为一种改进，尾槽的相对两侧侧壁设置有用于抵触旋变的外周凹陷处进行限位的弹性柱。

作为一种改进，电机的电机轴朝下设置，电机轴处和旋转台下部套设皮带轮，两个皮带轮处绕设皮带进行传动。

作为一种改进，还包括轨道和安装座，轨道设置在安装座上，输送台可滑移的设置在轨道上，通过输送台在轨道上位移调整旋转台上旋变的停留位置。

作为一种改进，旋转台由电机驱动时进行90度或180度或270度的正转或反转调整角度。

本实用新型的有益效果：纵槽和横槽的设置令后序旋变逐个送至旋转台，配合传感器完成旋变朝向的检测筛选，不符合的旋转至正确朝向，然后可有序输送向后序工位进行压装工作，从而机械化自动化的完成旋变输送摆放，解放劳动力，提高加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的侧面剖视结构示意图。

图3是本实用新型应用于旋变转子压装机构上时的侧面剖视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1、2、3所示，为本实用新型旋变输送筛选机构的一种具体实施例。该实施例包括输送台1、旋转台2和传感器3，输送台1上形成供旋变输送的纵槽11和横槽12，纵槽11的输入端开放，纵槽11的输出端对接横槽12的输入端侧边，横槽12在输入端外端设置有推送件13，横槽12的输出端对应旋转台2，旋转台2上形成供旋变容纳的尾槽21，尾槽21的上方和一侧边开口，侧边开口用于与横槽12的输出端对应，上方开口用于旋变被取走，当一个旋变被输送至横槽12输入端时，由推送件13将旋变推送至尾槽21到位；输送台1上设置用于驱动旋转台2旋转的电机4，电机4与传感器3信号连接，传感器3对应设置在旋转台2的上方对旋变的朝向进行检测，当传感器3检测旋变的朝向不是预定方向时，由传感器3反馈信号至电机4，驱动旋转台2旋转令旋变朝向调整为预定方向。

本实用新型在使用时，输送台1的纵槽11输入端对接振动盘的输出端，无需的旋变A输送至纵槽11，纵槽11可供旋变A前后相邻向前推送行进，旋变A为一四角梅花状，整体长宽边尺寸一致，纵槽11、横槽12、尾槽21的宽度与旋变A长宽边相适配，令一个旋变A可从纵槽11输出端良好的进入横槽12继续输送，推送件13可将旋变A沿着横槽12推送至旋转台2的尾槽21到位，尾槽21侧边开口对接横槽12的输出端，上方开口可供外部转移机构进入取走旋变A；以上良好的实现了旋变A的有序输送，以及单个的送至旋转台2。旋变A的内孔具有键，其对应要压装的转子转轴上部的键槽，两者对应时可进行压装固定，从旋转台2处输出的旋变A需要把键摆放在预定的位置，这样被外部转移机构取走后可准确的与在后续压装机构处于转子进行对应压装。在到达旋转台2后由传感器3检测筛选旋变A的朝向，该传感器3选择为视觉传感器，如果是朝向正确的可直接供后续转移机构取走旋变A；如果不正确，传感器3把信息反馈至控制模块，控制模块反馈至电机4控制旋转台2旋转调整旋变A至准确的朝向，之后可以供后续转移机构取走旋变A；以上良好的实现了对旋变A的朝向检测和调整，无需人工参与。

作为一种改进的具体实施方式，推送件13的推送端设置有滚轴14，滚轴14用于抵触旋变的外周凹陷处进行推送。

如图1所示，旋变A的四角梅花状使每一侧边具有一个凹陷，设置的滚轴14可良好的抵触在凹陷处，从而把旋变A以更准确的摆放状态更稳定的推向旋转台2。

作为一种改进的具体实施方式，纵槽11和横槽12为垂直布置。

如图1所示，纵槽11和横槽12呈L形，可令旋变A依靠其长宽一致的形状，垂直的从纵槽11到达横槽12，转移稳定有序，且后方未到达横槽12的旋变A也可被前一进入横槽12的旋变A阻挡有序限位。

作为一种改进的具体实施方式，尾槽21的相对两侧侧壁设置有用于抵触旋变的外周凹陷处进行限位的弹性柱22。

如图2、3所示，两侧的弹性柱22可将旋变A从两侧限定在稳定位置，便于后续转移机构从上方进入尾槽21，卡住旋变A的内孔后将旋变A从上方取走，旋变A上下的活动并不会被左右的弹性柱22限制。

作为一种改进的具体实施方式，电机4的电机轴朝下设置，电机轴处和旋转台2下部套设皮带轮41，两个皮带轮41处绕设皮带42进行传动。

如图2、3所示，电机4可穿过输送台1设置在输送台1上方，电机轴向下穿至输送台1下方，电机轴和旋转台2下部设置皮带轮41，皮带轮41上绕设皮带42进行传动；传动部件在输送台1下方设置，较好的隐藏结构，并且不容易受异物干扰出现卡顿损坏的可能。

作为一种改进的具体实施方式，旋转台2由电机4驱动时进行90度或180度或270度的正转或反转调整角度。

因旋变A为规则形状，当其内孔的键朝向不对时，通过电机4将旋转台2调整90度、180度或270度，即可调整到正确朝向，传感器3确认朝向正确后可进行后续输送。

作为一种改进的具体实施方式，还包括轨道5和安装座6，轨道5设置在安装座6上，输送台1可滑移的设置在轨道5上，通过输送台1在轨道5上位移调整旋转台2上旋变的停留位置。

如图1、2、3所示，安装座6可布置在若干柱体上，轨道5在安装座6上稳定安装，输送台1通过气缸控制可沿着轨道5移动至原先位置，从而令其带着旋变A离开了原先上方的传感器3，可以对应到到达位置处上方的压装组件B，压装组件B可以从旋转台2处取走旋变A。

如图3所示，压装机构设置压装组件B，压装组件B的两侧分别设置旋变输送筛选机构和转子输送组件C。外部机械手夹取一个转子放置于外端停留工位的放置架C1上，然后放置架C1可通过气缸控制沿着下滑轨C2移动至内端停留工位，令转子压装组件B上下对应。当输送台1移动至压装组件B下方，压装组件B处的压装气缸B1驱动压装模具B2下降取走旋转台2处的旋变A，然后重新上升；待输送台1向外复位后，压装模具B2下降将旋变A压装于下方的转子上，然后上升复位。之后放置架C1带着压装好的旋变转子复位到外端，外部机械手可取走旋变转子。

压装模具B2包括外压盘B21和内柱B22，压装气缸B1的气缸轴连接外压盘B21，外压盘B21的中轴处中空并用于可轴向活动的设置内柱B22，内柱B22的上部设置弹性件B23，内柱B22的下部设置用于插入旋变内孔进行取料的凸点B24，内柱B22和凸点B24在初始位置时低于外压盘B21下表面，具体实施时，旋变A的外径要大于内柱B22的外径，在从旋转台2处取旋变A时，压装模具B2下降，由内柱B22下部的凸点B24插入旋变A内孔内卡住，然后上升令旋变A脱离旋转台2，即可令旋变A完成转移。在进行旋变A和转子的压装时，压装模具B2下降至内柱B22和凸点B24抵触转子B的转轴，在持续的下降过程中，内柱B22会压缩上部的弹性件B23，即内柱B22会缩到外压盘B21中，外压盘B21会推送旋变A压向转子的转轴，到位时令旋变A和转子压装到位，键和键槽充分卡牢，之后压装模具B2上升复位，整体完成压装工作。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种旋变输送筛选机构，其特征在于：包括输送台（1）、旋转台（2）和传感器（3），所述输送台（1）上形成供旋变输送的纵槽（11）和横槽（12），所述纵槽（11）的输入端开放，所述纵槽（11）的输出端对接横槽（12）的输入端侧边，所述横槽（12）在输入端外端设置有推送件（13），所述横槽（12）的输出端对应旋转台（2），所述旋转台（2）上形成供旋变容纳的尾槽（21），所述尾槽（21）的上方和一侧边开口，侧边开口用于与横槽（12）的输出端对应，上方开口用于旋变被取走，当一个旋变被输送至横槽（12）输入端时，由推送件（13）将旋变推送至尾槽（21）到位；所述输送台（1）上设置用于驱动旋转台（2）旋转的电机（4），所述电机（4）与传感器（3）信号连接，所述传感器（3）对应设置在旋转台（2）的上方对旋变的朝向进行检测，当传感器（3）检测旋变的朝向不是预定方向时，由传感器（3）反馈信号至电机（4），驱动旋转台（2）旋转令旋变朝向调整为预定方向。

2.根据权利要求1所述的一种旋变输送筛选机构，其特征在于：所述推送件（13）的推送端设置有滚轴（14），所述滚轴（14）用于抵触旋变的外周凹陷处进行推送。

3.根据权利要求1所述的一种旋变输送筛选机构，其特征在于：所述纵槽（11）和横槽（12）为垂直布置。

4.根据权利要求1所述的一种旋变输送筛选机构，其特征在于：所述尾槽（21）的相对两侧侧壁设置有用于抵触旋变的外周凹陷处进行限位的弹性柱（22）。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种旋变输送筛选机构，其特征在于：所述电机（4）的电机轴朝下设置，电机轴处和旋转台（2）下部套设皮带轮（41），两个皮带轮（41）处绕设皮带（42）进行传动。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的一种旋变输送筛选机构，其特征在于：还包括轨道（5）和安装座（6），所述轨道（5）设置在安装座（6）上，所述输送台（1）可滑移的设置在轨道（5）上，通过输送台（1）在轨道（5）上位移调整旋转台（2）上旋变的停留位置。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的一种旋变输送筛选机构，其特征在于：所述旋转台（2）由电机（4）驱动时进行90度或180度或270度的正转或反转调整角度。