CN219857645U - 一种无人机增程器的减震结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机增程器的减震结构，属于无人机技术领域。它解决了如何提高对增程器的减震效果的问题。本无人机增程器的减震结构中，无人机增程器包括发动机与定子，无人机增程器还包括固定支架，减震结构包括可拆卸安装在发动机两侧的左支架与右支架，定子与左支架可拆卸连接，固定支架与右支架可拆卸连接，左支架与右支架底部均安装有一级减震组件，且右支架与固定支架之间安装有二级减震组件。本无人机增程器的减震结构能够提高对增程器的减震效果。

Description

一种无人机增程器的减震结构

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种无人机增程器的减震结构。

背景技术

无人机是现今生活中较为常见的飞行器，近年来随着技术的不断发展，为保证续航时间，制造厂商一般会在机架上加装增程器，现有的无人机增程器一般包括发动机、发电机、冷却系统和三相整流系统，为保证各部件组合形成的总成结构紧凑以及总装便捷性，一般会设置一个安装支架，将发动机、发电机、冷却系统和三相整流系统以悬挂或搭载的方式装配在安装支架上，后续安装时只需将安装支架与无人机机架连接即可，除此之外，一般还会在安装支架上加装用于控制各部件工作的电机控制器、发动机ECU和系统控制器等部件。

上述各部件的设置无疑会造成无人机的质量增加，在无人机工作过程中，无人机发动机所产生的震动会依次通过机架、安装支架传导至增程器的各个部件上，对于增程器的安装稳定性造成一定影响，此外，无人机在飞行过程中的气流以及着陆时的冲击力还极为可能对电机控制器、发动机ECU和系统控制器等部件构成的控制系统造成不可修复的损坏。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种无人机增程器的减震结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高对增程器的减震效果。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种无人机增程器的减震结构，无人机增程器包括发动机与定子，其特征在于，无人机增程器还包括固定支架，减震结构包括可拆卸安装在发动机两侧的左支架与右支架，定子与左支架可拆卸连接，固定支架与右支架可拆卸连接，左支架与右支架底部均安装有一级减震组件，且右支架与固定支架之间安装有二级减震组件。

本无人机增程器的减震结构中，将定子安装在位于发动机一侧的左支架上，并在发动机另一侧的右支架上安装固定支架，固定支架具体用于安装电机控制器、发动机ECU和系统控制器等部件，使得控制系统模块化的同时能够与定子配合，避免因重心改变造成增程器的发动机失衡，将各部件在水平方向上合理布置，改善各部件之间由于振动导致的共振现象，以保证各部件之间相对的稳定性，同时在左支架与右支架上安装一级减震组件，左支架与右支架具体是通过一级减震组件与无人机的机架进行连接，无人机在运行工作过程中，由机架向增程器传递的振动能够被一级减震组件进行缓冲卸载，由此保证增程器各部件安装的稳定性，保证对增程器各部件的减震效果，此外，在右支架与固定支架之间安装二级减震组件，通过二级减震组件对传递至右支架上的振动余量进一步缓冲卸载，从而起到对固定支架上构成增程器控制系统的各部件进而二次缓冲减震，保证该些部件的稳定性更高，提高对增程器的减震效果。

在上述的无人机增程器的减震结构中，左支架包括呈板状且竖向设置的左安装盘，左安装盘一侧与发动机可拆卸连接，定子竖向设置且一端与左安装盘另一侧可拆卸连接，右支架包括呈板状且竖向设置的右安装盘，右安装盘一侧与发动机可拆卸连接，固定支架竖向设置且一侧与右安装盘另一侧可拆卸连接。

通过将固定支架与定子沿竖向设置，同时将左支架的左安装盘、右支架的右安装盘一同竖向设置，并通过左安装盘与右安装盘将两者分别挂载在发动机两侧，从而在各部件安装分散化的基础上避免固定支架与定子过于向外凸出，由此防止无人机增程器的安装占用过多的横向空间，以此各部件安装紧凑且稳定的同时合理利用安装空间。

在上述的无人机增程器的减震结构中，左支架还包括若干一体成型于左安装盘下端的左连接部，右支架包括还若干一体成型于右安装盘下端的右连接部，一级减震组件包括若干竖向设置的安装轴与固设在安装轴上的弹性减震垫，一部分安装轴上端与左连接部可拆卸连接，另一部分安装轴上端与右连接部可拆卸连接。

一级减震组件具体包括若干竖向设置的安装轴与硫化成型在各安装轴上的弹性减震垫，各具有弹性减震垫的安装轴分为两组，其中一组通过螺帽将安装轴的上端螺接固定在左安装盘下端的左连接部上，另一组通过螺帽将安装轴的上端螺接固定在右安装盘下端的右连接部上，在将增程器的各部件安装完毕后，左支架与右支架均通过安装轴的下端与螺帽配合螺接固定于无人机机架上，以此保证无人机增程器以及本减震结构安装稳定性，无人机在后续工作过程中，由无人机机架向左支架与右支架传递的振动力能够不断挤压各弹性减震垫，而弹性减震垫依靠自身的弹性形变产生的反向作用力对该部分振动力进行缓冲，由此完成对由无人机机架向左支架与右支架传递的振动力进行一次减震。

在上述的无人机增程器的减震结构中，右安装盘上端朝向固定支架的一侧具有若干安装凸部，固定支架朝向右支架的一侧具有若干固定凸部，各位置相对应的固定凸部与安装凸部之间通过二级减震组件可拆卸连接，各位置相对应的固定凸部与右连接部之间通过二级减震组件可拆卸连接。

在固定支架的一侧设置若干固定凸部，使一部分固定凸部与右支架的安装凸部位置对应，另一部分固定凸部与右支架的连接部对应，并通过二级减震组件对位置对应的固定凸部与安装凸部进行连接，通过二级减震组件对位置对应的固定凸部与连接部进行连接，由此在保证固定之间连接稳定的前提下，能够通过二级减震组件对由右支架传递过来的振动力进行二次减震，避免振动力影响固定支架上所安装的电机控制器、发动机ECU和系统控制器等部件正常工作。

在上述的无人机增程器的减震结构中，二级减震组件包括若干连接螺钉与若干弹性缓冲垫，每个弹性缓冲垫底部固设有竖直设置的连接轴，一部分弹性缓冲垫通过连接轴螺接在固定凸部上，另一部分弹性缓冲垫通过连接轴螺接在右连接部上，一部分连接螺钉穿过安装凸部并与固定在固定凸部上的弹性缓冲垫相螺接，另一部分连接螺钉穿过固定凸部并与固定在右连接部上的弹性缓冲垫相螺接。

二级减震组件由若干个连接螺钉与若干块弹性缓冲垫构成，每块弹性缓冲垫的底部硫化一体成型连接轴，顶部开设螺纹孔，其中一部分弹性缓冲垫通过连接轴螺接固定在固定凸部上，另一部分弹性缓冲垫通过连接轴螺接固定在右连接部上，并通过将一部分连接螺栓穿过安装凸部并与弹性减震垫上端的螺纹孔螺接，另一部分连接螺栓穿过固定凸部并与弹性减震垫上端的螺纹孔螺接，从而使得固定支架通过二级减震组件固定在右支架上，在时用过程中，由右支架传递而来的振动力能够不断挤压各弹性缓冲垫，而弹性缓冲垫弹性形变所产生的反向作用力能够对该部分振动力进行缓冲，由此完成对固定支架的二次减震。

在上述的无人机增程器的减震结构中，各左连接部上均开设有左减重口。

通过在各左连接部上开设左减重口，使得在避免左支架结构强度受影响的前提下降低左支架的重量，以此保证无人机的续航性能。

在上述的无人机增程器的减震结构中，各右连接部上均开设有右减重口。

通过在各右连接部上开设右减重口，使得在避免右支架结构强度受影响的前提下降低右支架的重量，以此保证无人机的续航性能。

与现有技术相比，本无人机增程器的减震结构具备以下优点：

通过左支架与右支架将定子和用于安装控制系统的固定支架分别安装在发动机两侧，合理利用安装空间的同时在左支架与右支架底部安装用于连接无人机机架的一级减震组件，并在固定支架与右支架之间安装二级减震组件，通过一级减震组件对增程器各部件实现一次缓冲减震，并通过二级减震组件对向固定支架传导的振动余量进行二次减震，从而提高对无人机增程器的减震效果。

附图说明

图1是本无人机增程器的减震结构的结构示意图。

图2是左支架的结构示意图。

图3是右支架的结构示意图。

图4是固定支架的结构示意图。

图5是一级减震组件的结构示意图。

图6是二级减震组件的结构示意图。

图中，1、发动机；2、定子；3、固定支架；31、固定凸部；4、左支架；41、左安装盘；42、左连接部；421、左减重口；5、右支架；51、右安装盘；52、右连接部；521、右减重口；53、安装凸部；6、一级减震组件；61、安装轴；62、弹性减震垫；7、二级减震组件；71、连接螺钉；72、弹性缓冲垫；721、连接轴。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本无人机增程器的减震结构中，无人机增程器包括发动机1、定子2以及固定支架3，结合图2与图3，发动机1一侧可拆卸安装有左支架4，另一侧可拆卸安装有右支架5，左支架4包括呈板状且竖向设置的左安装盘41，发动机1一侧的外壁上开设若干左安装孔，左安装盘41上对应开设若干左装配孔，两者通过螺栓进行螺接固定，右支架5包括呈板状且竖向设置的右安装盘51，发动机1的另一侧外壁上开设右若干右安装孔，右安装盘51上开设右若干右装配孔，两者通过螺栓进行螺接固定，左安装盘41背向发动机1的一侧还开设有若干定位孔，定子2竖向设置且一端通过若干螺栓与左安装盘41上的若干定位孔螺接固定。

左支架4还包括一体成型于左安装盘41下端的两个左连接部42，每个左连接部42上均开设有一个左插口，右支架5还包括一体成型于右安装盘51下端的两个右连接部52，每个右连接部52上均开设右一个右插口，此外，每个左连接部42外壁上均开设有一个左减重口421，每个右连接部52外壁上均开设有一个右减重口521，结合图5，各左连接部42与各右连接部52上设有一级减震组件6，一级减震组件6具体包括四根竖向设置的安装轴61，每根安装轴61上均硫化成型有弹性减震垫62，其中两根安装轴61的上端穿设在左连接部42上的插口中并通过螺帽螺接固定，下端通过与螺帽配合与无人机机架螺接固定，使得弹性减震垫62的上端与左连接部42底面抵贴，下端与无人机机架抵贴，另外两根安装轴61上端穿设在右连接部52上的插口中并通过螺帽螺接固定，下端通过与螺帽配合与无人机机架螺接固定，使得弹性减震垫62的上端与右连接部52底面抵贴，下端与无人机机架抵贴。

结合图4与图6，固定支架3呈板状且竖向设置，固定支架3朝向发动机1的一侧一体成型有四个固定凸部31，右安装盘51朝向固定支架3的一侧上端一体成型有两个安装凸部53，四个固定凸部31在固定支架3上呈四点分布，使得位于上方的两个安装凸部53与两个固定凸部31位置对应，位于下方的两个安装凸部53与两个右连接部52位置对应，固定支架3与右支架5之间设有二级减震组件7，其具体包括四个弹性缓冲垫72与四根连接螺钉71，每个弹性缓冲垫72的下端均通过硫化成型的方式固定有连接轴721，且每个弹性缓冲垫72的上端均开设有螺纹孔，其中两个弹性缓冲垫72通过连接轴721与位于上方的两个安装凸部53螺接固定，其中两个连接螺钉71分别穿过固定凸部31并拧入弹性缓冲垫72上端的螺纹孔中，使得两个弹性缓冲垫72被限位在固定凸部31与安装凸部53之间，另外两个弹性缓冲垫72通过连接轴721与连接部上的预留孔进行螺接，另外两个连接螺钉71分别穿过位于下方的两个安装凸部53并拧入弹性缓冲垫72上端的螺纹孔中，使得两个弹性缓冲垫72被限位在安装凸部53与右连接部52之间。

工作原理：在无人机机架发生振动时，振动力会通过左支架4与右支架5向增程器的各个部件传递，该过程中各弹性减震垫62由于振动力影响不断产生弹性形变，以此将振动力进行一次缓冲卸载，在振动力被一次缓冲卸载后可能仍会存在一定的振动余量，该部分振动余量传递至右支架5上时，各弹性缓冲垫72由于振动余量的影响也能够产生弹性形变，以此将振动力进行二次缓冲卸载，避免安装在固定支架3上的控制系统受振动力影响。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了发动机1、定子2、固定支架3、固定凸部31、左支架4、左安装盘41、左连接部42、左减重口421、右支架5、右安装盘51、右连接部52、右减重口521、安装凸部53、一级减震组件6、安装轴61、弹性减震垫62、二级减震组件7、连接螺钉71、弹性缓冲垫72、连接轴721等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.一种无人机增程器的减震结构，无人机增程器包括发动机(1)与定子(2)，其特征在于，无人机增程器还包括固定支架(3)，减震结构包括可拆卸安装在发动机(1)两侧的左支架(4)与右支架(5)，定子(2)与左支架(4)可拆卸连接，固定支架(3)与右支架(5)可拆卸连接，左支架(4)与右支架(5)底部均安装有一级减震组件(6)，且右支架(5)与固定支架(3)之间安装有二级减震组件(7)。

2.根据权利要求1所述的无人机增程器的减震结构，其特征在于，左支架(4)包括呈板状且竖向设置的左安装盘(41)，左安装盘(41)一侧与发动机(1)可拆卸连接，定子(2)竖向设置且一端与左安装盘(41)另一侧可拆卸连接，右支架(5)包括呈板状且竖向设置的右安装盘(51)，右安装盘(51)一侧与发动机(1)可拆卸连接，固定支架(3)竖向设置且一侧与右安装盘(51)另一侧可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的无人机增程器的减震结构，其特征在于，左支架(4)还包括若干一体成型于左安装盘(41)下端的左连接部(42)，右支架(5)包括还若干一体成型于右安装盘(51)下端的右连接部(52)，一级减震组件(6)包括若干竖向设置的安装轴(61)与固设在安装轴(61)上的弹性减震垫(62)，一部分安装轴(61)上端与左连接部(42)可拆卸连接，另一部分安装轴(61)上端与右连接部(52)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的无人机增程器的减震结构，其特征在于，右安装盘(51)上端朝向固定支架(3)的一侧具有若干安装凸部(53)，固定支架(3)朝向右支架(5)的一侧具有若干固定凸部(31)，各位置相对应的固定凸部(31)与安装凸部(53)之间通过二级减震组件(7)可拆卸连接，各位置相对应的固定凸部(31)与右连接部(52)之间通过二级减震组件(7)可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的无人机增程器的减震结构，其特征在于，二级减震组件(7)包括若干连接螺钉(71)与若干弹性缓冲垫(72)，每个弹性缓冲垫(72)底部固设有竖直设置的连接轴(721)，一部分弹性缓冲垫(72)通过连接轴(721)螺接在固定凸部(31)上，另一部分弹性缓冲垫(72)通过连接轴(721)螺接在右连接部(52)上，一部分连接螺钉(71)穿过安装凸部(53)并与固定在固定凸部(31)上的弹性缓冲垫(72)相螺接，另一部分连接螺钉(71)穿过固定凸部(31)并与固定在右连接部(52)上的弹性缓冲垫(72)相螺接。

6.根据权利要求4或5所述的无人机增程器的减震结构，其特征在于，各左连接部(42)上均开设有左减重口(421)。

7.根据权利要求4或5所述的无人机增程器的减震结构，其特征在于，各右连接部(52)上均开设有右减重口(521)。